Als een nieuwe generatie vlaggenschip-vluchtcontrolesysteem combineert Jiyi k++ de voordelen van de klassieke vluchtcontrole K3A, en versterkt het de compatibiliteit en het multi-redundantieschema om een redundant redundantiecontrolesysteem te vormen met superieure prestaties en sterke betrouwbaarheid.
Belangrijkste kenmerken:
Precieze besturing
Vluchtnauwkeurigheid verhoogd met 25%, verticale besturingsnauwkeurigheid verhoogd met 20%, het traject is nauwkeuriger en de vlucht is soepeler.
Grote schokbestendigheid
Dubbele schokabsorptiestructuur om te reageren op een verscheidenheid aan complexe trillingseffecten.
Meerdere redundante back-up
Drie redundante imu, dubbele redundante barometer, maakt de vlucht veiliger.
Geluidsreductie en energiebesparing
Motorgeluid is drie keer kleiner, het kan 5 ~ 15% besparen elektriciteit.
Kalibratievrij
Industriële sensorconfiguratie, één kalibratie, levenslange gratis imu-kalibratie.
Houdingscontrole
Beter windweerstand en de standcontrole is stabieler,
Dubbele CPU-configuratie
Dubbele CPU-configuratie, krachtigere verwerking, ondersteunt ESC-besturing tot 1000 Hz.
Back-upstroom
De hoofdbediening ondersteunt de back-upstroominterface. De stroomvoorziening is betrouwbaarder.
Intelligente trillingsanalysefunctie
K++ wordt geleverd met intelligente trillingsanalysefunctie, die de trillingen van het vliegtuig tijdens de vlucht in realtime kan bepalen en de veiligheidswaarschuwing in de APP kan weergeven om de aanpasbaarheid van alle aspecten van het rompapparaat aan te passen, waardoor de vlucht energiezuiniger, veiliger en veiliger wordt. veiliger.
Meerdere back-ups
K++ is uitgerust met drie redundante IMU- en dubbele redundante barometersensoren. Tijdens de vlucht worden de sensorgegevens van IMU in realtime gemonitord via geavanceerde diagnostische algoritmen. Wanneer de sensor in het navigatiesysteem abnormaal is, schakelt het systeem direct over naar een andere sensor. Om de veilige vlucht van het vliegtuig te garanderen.
Eén kalibratie, niet bang voor omgevingsinterferentie
K++ verbeterd door krachtige industriële sensorconfiguratie en algoritme-optimalisatie. Nadat hetzelfde vluchtcontrolesysteem van het vliegtuig is geïnstalleerd, hoeft het slechts één keer te worden gekalibreerd. Zelfs als de besturingsomgeving wordt vervangen, hoeft deze niet opnieuw te worden gekalibreerd en is deze eenvoudig te gebruiken.
Productparameters
Ondersteunde typen met meerdere rotors:
Quadcopter (+, X)
Hexacopter (+, X, IY en YI coaxiale tweelingen)
Octocopter (+ type, X-type, V-type)
Ondersteund ESC-type: 490HZ of minder PWM ESC
Maximum uitgangskanaal: 8 kanalen
Aanbevolen type afstandsbediening
Ondersteunde ontvangertypen: PPM, S- BUS-ontvanger
Ondersteuning uitbreidingsapparatuur: K-BOX, IOT, RTK, obstakelvermijdingsradar, terreinradar, geïntegreerde afstandsbediening, FPV-camera, flowmeter, niveaumeter
Werkspanning: 2-12S
Stroomverbruik : minder dan 5W
Werkomgevingstemperatuur: -10~60°C
Opslagomgevingstemperatuur: -25~60°C
Aardbevingsweerstandsklasse: <1G
Vluchteigenschappen
Zweefnauwkeurigheid: horizontale richting ±1,5 m; verticale richting ±0.5 m
Maximale kantelhoek: 30°
Maximale giersnelheid: 150°/ sec
SBUS-ontvanger Maximale verticale snelheid: 6 m / s
Windweerstand: continue wind: 4
Windvlaag: Niveau 5
Vluchtmodus en -functie:
Attitude-modus, GPS-modus, AB-bediening, routebediening, retourverliescontrole met één knop, oncontroleerbare voortzetting van de werking, bescherming tegen lage spanning, hekfunctie, logopslagfunctie, landing vergrendelfunctie, no-fly zone-functie, trillingsbeschermingsfunctie, sterbeschermingsfunctie, actieve ruisonderdrukkingsfunctie, motorvolgordedetectiefunctie, richtingsdetectiefunctie, dubbele pompmodus, bescherming tegen medicijninbraak, precisiespray, waterpompschakelaarbediening, waterpomp koppelingscontrole
Hardwarespecificatie
Gewicht:
Totaal nettogewicht: 321g
FC: 87g
PMU: 41g
PMU2 (UPS): 44g
Afmetingen
FC: 72,6 mm × 48,0 mm × 22,8 mm
PMU: 53,4 mm × 34,4 mm x 14,5 mm
PMU2 (UPS): 53,4 mm × 34,4 mmx14,5 mm
GPS: 62*14,3 mm
LED: 24*24*8 mm