Ga direct naar productinformatie
1 van 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serie 48 V Dubbele-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robotmotor, 0,35 kg, Hoofd/Pols

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serie 48 V Dubbele-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robotmotor, 0,35 kg, Hoofd/Pols

JUXIE INTELLIGENT

Normale prijs $1,789.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $1,789.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serie is een compacte Robotmotor ontworpen voor precisie gewrichtsactuatie. De module integreert dubbele encoders en ondersteunt EtherCAT/CAN interfaces, wat zorgt voor een lage spelingprestaties voor hoofd- en polsgewrichten en een breder gebruik in humanoïde robotica.

Belangrijkste Kenmerken

  • Twee configuraties: 51:1 en 101:1 overbrengingsverhoudingen.
  • Dubbele encoders met enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling.
  • Interfaces: EtherCAT/CAN; stroomlus 50KHz, snelheidslus 10KHz.
  • Laag speling: 15 boogseconden.
  • Nominale spanning 48 V en nominale vermogen 32 W.
  • Compacte afmetingen R48 × 47,5 mm; lichtgewicht 0,35 kg.

Specificaties

Parameter 51:1 101:1
Uitgangssnelheid (RPM) 60 30
Nominaal Koppel (Nm) 3.3 6.5
Piek Koppel (Nm) 8 16
Speling (Arcsec) 15 15
Nominale Spanning (V) 48 48
Nominaal Vermogen (W) 32 32
Nominale Snelheid (RPM) 3000 3000
Nominale Stroom (A) 1.3 1.3
Piekstroom (A) 3.3 3.3
Algemene Afmetingen R48 × 47.5 mm
Algemeen Gewicht 0.35 kg
Encoder Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling
Driver Interface: EtherCAT/CAN; stroomlus: 50KHz; snelheidslus: 10KHz
Typische Toepassingen Hoofd- en Polsgewrichten

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Intelligente gewrichtmodules voor humanoïde robots, met een hoogprecisie harmonische reducer, dubbele magnetische encoder, frameloze koppelmotor en holle as ontwerp.Biedt variabele snelheid, laag energieverbruik en hoge koppel dichtheid over meerdere series.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

HM Joint Module CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, inclusief montagegaten en precieze afmetingen voor een veilige installatie in compacte stroomtoepassingen.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

48V, 48W motor met 5000 RPM, 2N·m koppel, dubbele 19-bits encoders, EtherCAT/CAN. Compact: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Ideaal voor robotische hoofd- en polsgewrichten.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

R48, R58 en R68 series motoren hebben OD's van 48mm, 58mm en 68mm, lengtes van 51.5mm tot 54.3mm, gewichten van 0.32kg tot 0.7kg, nominale koppels van 4Nm tot 8Nm, maximale snelheden tot 100 PRM, en EtherCAT/CAN interface.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.