Overzicht
De JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serie is een compacte Robotmotor ontworpen voor precisie gewrichtsactuatie. De module integreert dubbele encoders en ondersteunt EtherCAT/CAN interfaces, wat zorgt voor een lage spelingprestaties voor hoofd- en polsgewrichten en een breder gebruik in humanoïde robotica.
Belangrijkste Kenmerken
- Twee configuraties: 51:1 en 101:1 overbrengingsverhoudingen.
- Dubbele encoders met enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling.
- Interfaces: EtherCAT/CAN; stroomlus 50KHz, snelheidslus 10KHz.
- Laag speling: 15 boogseconden.
- Nominale spanning 48 V en nominale vermogen 32 W.
- Compacte afmetingen R48 × 47,5 mm; lichtgewicht 0,35 kg.
Specificaties
| Parameter | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| Uitgangssnelheid (RPM) | 60 | 30 |
| Nominaal Koppel (Nm) | 3.3 | 6.5 |
| Piek Koppel (Nm) | 8 | 16 |
| Speling (Arcsec) | 15 | 15 |
| Nominale Spanning (V) | 48 | 48 |
| Nominaal Vermogen (W) | 32 | 32 |
| Nominale Snelheid (RPM) | 3000 | 3000 |
| Nominale Stroom (A) | 1.3 | 1.3 |
| Piekstroom (A) | 3.3 | 3.3 |
| Algemene Afmetingen | R48 × 47.5 mm | |
| Algemeen Gewicht | 0.35 kg | |
| Encoder | Dubbele encoders; enkele omwenteling absolute waarde: 19-bits per omwenteling | |
| Driver | Interface: EtherCAT/CAN; stroomlus: 50KHz; snelheidslus: 10KHz | |
| Typische Toepassingen | Hoofd- en Polsgewrichten | |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
Details

Intelligente gewrichtmodules voor humanoïde robots, met een hoogprecisie harmonische reducer, dubbele magnetische encoder, frameloze koppelmotor en holle as ontwerp.Biedt variabele snelheid, laag energieverbruik en hoge koppel dichtheid over meerdere series.

HM Joint Module CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, inclusief montagegaten en precieze afmetingen voor een veilige installatie in compacte stroomtoepassingen.

48V, 48W motor met 5000 RPM, 2N·m koppel, dubbele 19-bits encoders, EtherCAT/CAN. Compact: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Ideaal voor robotische hoofd- en polsgewrichten.

R48, R58 en R68 series motoren hebben OD's van 48mm, 58mm en 68mm, lengtes van 51.5mm tot 54.3mm, gewichten van 0.32kg tot 0.7kg, nominale koppels van 4Nm tot 8Nm, maximale snelheden tot 100 PRM, en EtherCAT/CAN interface.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...