JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Serie, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Robotmotor voor gewrichten

Overzicht

De JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Serie is een compacte robotmotor en gewrichtmodule ontworpen voor humanoïde en mobiele robotica. Het integreert een 48 V servo-aandrijving, dubbele encoders en overbrengingsverhoudingen van 51:1 of 101:1 om een nominal koppel tot 33 Nm en een piekkoppel tot 82 Nm voor robotgewrichten te leveren.

Belangrijkste Kenmerken

• Twee configuraties: 51:1 en 101:1 overbrengingsverhoudingen
• Nominale uitgangssnelheid: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
• Nominaal koppel: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); piekkoppel tot 41/82 Nm
• Weinig speling: 15 boogseconden
• 48 V, 175 W servo met 3000 RPM nominale motorsnelheid
• Dubbele encoders met enkele omwenteling absolute 19-bits resolutie
• Interfaces: EtherCAT/CAN; regelcircuits: stroom 50 kHz, snelheid 10 kHz
• Compacte afmetingen R68 x 66,3 mm; gewicht 0.8 kg
• Geschikt voor schouder-, elleboog-, knie- en heupgewrichten van humanoïde robots

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde Robots
• Robotarmen
• Exoskeletten
• Kwadruped Robots
• AGV Voertuigen
• ARU Robots

Handleidingen

• HM-R68 Productstructuurdiagram (PDF)
• SC-0090-C001 Seriële Communicatie Specificatie (PDF)

Details

Humanoïde gewrichtmodules voor R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 en R120 Pro series. Kenmerken zijn onder andere een hoogprecisie harmonische reducer, dubbele magnetische encoder, frameloze koppelmotor en volledig holle asontwerp. Biedt variabele overbrengingsverhouding, laag energieverbruik en hoge koppel dichtheid.

Drie robotmotor series: R48 (48mm OD, 4Nm koppel, 100 PRM), R58 (58mm OD, 8Nm koppel, 90 PRM), R68 (68mm OD, 5Nm koppel, 90 PRM). Alle beschikken over een EtherCAT/CAN interface.