
Overzicht
De Kpower EM10 is een overbelastingskoppeling robot servo motor voor desktop robotarmen, educatieve robots en meerbenige bionische mechanismen. Zijn 300° reis en duale servo-hoorn ontwerp ondersteunen robot-joint beweging, terwijl een 2000 Hz stroomlus precisie krachtcontrole mogelijk maakt. Beoordeeld voor 9–13 V werking, levert het 10 kg·cm stilstandkoppel bij 12 V. De specificaties van het EM10-model vermelden PWM, TTL en RS-485 controleprotocollen.
Kenmerken
- EC225 aangepaste chip met een 2000 Hz stroomlus voor precisie krachtcontrole.
- Versnellingskoppeling anti-impact bescherming en overbelastingskoppeling ontkoppeling bescherming voor robot-joint werking.
- Duale servo-hoorn ontwerp met ronde hoorns aan tegenovergestelde zijden van een rechthoekige behuizing.
- 300° werkbereik, met aanpasbare reis.
- Meerdere feedback ondersteuning.
- Laaggeluidsontwerp.
- Plastic behuizing gemarkeerd EM-10, POM tandwielen, een DC geborstelde motor en potentiometer positie sensing.
TTL Seriële-Bus Controle
De TTL-implementatie ondersteunt onderling verbonden servos met onafhankelijke ID-controle. Seriële-bus bedrading vereenvoudigt verbindingen en maakt individuele servo-controle mogelijk in multi-joint robotmechanismen.
Specificaties
| Parameter | EM10 specificatie |
|---|---|
| Model | EM10; behuizing markering EM-10 |
| Servo type | Overload-koppeling robotservo |
| Stalling koppel | 10 kg·cm bij 12 V |
| Geen belasting snelheid | 0.2 s/60° bij 12 V |
| Bedrijfsspanning | 9–13 V |
| Reishoek / werkbereik | 300°; aanpasbaar |
| Gewicht | 56 g |
| Afmetingen | 48 × 26 × 44 mm |
| Draadlengte | 150 mm |
| Modelniveau protocol lijst | PWM, TTL, RS-485 |
| TTL-besturing | Seriële bus met onafhankelijke servo-ID-besturing |
| Stroom bij stilstand | 3000 mA |
| Stroom zonder belasting | 1000 mA |
| Werkfrequentie | 50–333 Hz |
| Stroomlusfrequentie | 2000 Hz |
| Besturingschip | EC225 aangepast chip |
| Tandwielmateriaal | POM |
| Behuizingsmateriaal | Kunststof |
| Motor | DC met borstel |
| Positiesensor | Potentiometer |
| Hoorn tandwiel spline | N/B |
| Kogellagers | 2BB |
| Bedrijfstemperatuur | −10 tot 50 °C |
| IP-classificatie | IP42 |
Toepassingen
- Desktop robotarmen: Beweeg gewrichten met behulp van 300° reis en dubbele servo-hoorn ondersteuning; de specificatie voor stilstand koppel is 10 kg·cm bij 12 V.
- Multi-gelaagde, viervoetige, bionische en bio-geïnspireerde robots: Stuur de beweging van de gewrichten met tandwiel-koppeling anti-impact en overbelastingsontkoppeling bescherming.
- Educatieve robots en STEAM-projecten: Bouw mechanismen voor het bestuderen van gewrichtsbeweging en krachtcontrole met behulp van het 300° werkbereik en 2000 Hz stroomlus.
- Servicerobots: Beheer gearticuleerde mechanismen; de TTL-implementatie maakt individuele servo-adressering mogelijk in multi-gewrichtassemblages.
- Slimme-huismechanismen: Activeer aangepaste bewegende mechanismen met behulp van positie-sensing en gecontroleerde hoekbeweging.
Configuratie en Integratie
Bespreek draadlengte, type besturing en vereisten voor positie-sensoren met de leverancier voordat u integreert. Gebruik het 9–13 V werkbereik; het opgegeven stilstandkoppel en de snelheid zonder belasting zijn van toepassing bij 12 V.
Documenten
- Kpower EM10 Tekeningen — Tekeningen (PDF)
- Kpower Servo 3 — Handleiding (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Tekeningen — Ocservo Ocs 351 Can Tekeningen (PDF)
Productvideo's
Visuele Details
Productvideo
Kenmerken en Ontwerp



Specificaties en Prestaties


Toepassingsvoorbeelden


Productweergaven

Interfaces en Verbindingen

Opties en Modelvergelijking




