
Overzicht
De Kpower EM3 is een dual-axes robotische servo motor voor gezelschapsrobots, AI desktoprobots en gecoördineerde robotgewrichten. TTL-serieelbuscommunicatie maakt onafhankelijke controle van meerdere servos mogelijk via één interface, met koppelafstelling en realtime feedback. Met een gewicht van 9 g werkt het bij 4.8–8.4 V en levert het 3 kg·cm stall koppel bij 8.4 V. Een overbelastingskoppeling biedt tandwielbescherming tijdens de werking van robotgewrichten.
Kenmerken
TTL Bus Controle en Feedback
- Geïntegreerde TTL-serieelbus verbindt meerdere servos via een gedeelde kabel en enkele interface.
- Onafhankelijke servo controle ondersteunt gecoördineerde multi-gewricht beweging.
- Force-gecontroleerde servo werking met nauwkeurige koppelafstelling en realtime feedback.
- Meerdere feedbackfuncties worden ondersteund.
- Ingebouwde drie-contactconnector aan de zijkant van de behuizing.
Dubbel-as constructie en overbelastingskoppeling
- Dubbel-as robotservo ontwerp.
- Ontkoppeling van de overbelastingskoppeling en anti-impact bescherming van de tandwielkoppeling voor robotgewrichten.
- POM tandwielen, kunststof behuizing en potentiometer positie sensing.
- Geborstelde DC-motor met koolborstels beschreven als levensduurverlengend, plus hoogsterkte, hittebestendige magnetische constructie.
Specificaties
| Parameter | EM3 waarde |
|---|---|
| Besturingsinterface | TTL seriële bus |
| Stall koppel | 3 kg·cm bij 8.4 V |
| Genomineerd koppel, gerapporteerde waarde | 0.8 kg; hefarm eenheid niet gespecificeerd |
| Onbelaste snelheid | 0.08 s/60° bij 8.4 V |
| Bedrijfsspanning | 4.8–8.4 V |
| Onbelaste stroom | 1000 mA |
| Stroom bij blokkeren | 1000 mA |
| Gewicht | 9 g |
| Afmetingen | 28.5 × 12 × 22.5 mm |
| Draad lengte | 60 mm |
| Hoorn tandwiel spline | N/B |
| Tandwiel materiaal | POM |
| Motor | Geborsteld DC |
| Positiesensor | Potentiometer |
| Behuizing materiaal | Kunststof |
| Kogellagers | 2BB |
| Werkfrequentie | 50–333 Hz |
| Bedrijfstemperatuur | −10 tot 50°C |
| IP-classificatie | IP42 |
| Geluidsniveau | ≤65 dB; meetomstandigheden niet gespecificeerd |
Aanpassingsvereisten
Neem contact op met de leverancier over aanpassing van de reishoek en vereisten voor draad lengte, type bediening en positiesensor.
Toepassingen
- Companion robots en AI desktop robots: coördineren verschillende servo-aangedreven gewrichten via één TTL-interface terwijl ze onafhankelijke controle en realtime feedback behouden.
- Huisdier robot speelgoed: gebruikt de 9 g servo voor gearticuleerde beweging, met een overbelastingskoppeling om de gewrichten te beschermen tegen impact.
- Wiel-aangedreven robotassemblages: controleren gearticuleerde mechanismen binnen de robot met behulp van gedeelde-bus servo coördinatie.
- Eilik Slimme Robot: geschikt voor robot-servo toepassingen die de compacte constructie en het overbelastingskoppeling mechanisme van de EM3 vereisen.
Documenten
- Kpower EM3 Tekeningen — Tekeningen (PDF)
- OCservo OCS D9501 Tekeningen — Ocservo Ocs D 9501 Tekeningen (PDF)
- OCServo OCS D9501 Handleiding — Ocservo Ocs D 9501 Handleiding (PDF)
- Kpower Servo 3 — Handleiding (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Tekeningen — Ocservo Ocs 351 Can Tekeningen (PDF)
Productvideo's
Visuele Details
Productvideo
Kenmerken en Ontwerp




Interfaces en Verbindingen

Specificaties en Prestaties


Toepassingsvoorbeelden





