
Overzicht
De Kpower RC40R is een dual-output robot servo motor voor robotarmen en andere positioneringsmechanismen, inclusief camera gimbals. Het combineert een kernloze motor, metalen tandwielen en magnetische positiebepaling met servo- en continue-rotatie wielmodi. PWM, TTL en RS485 controle ondersteunen verschillende integratiebenaderingen, terwijl positie, snelheid, stroom, belasting, spanning en temperatuurfeedback helpen bij het monitoren van de werking. Het gespecificeerde stilstandkoppel is 4,5 N·m.
Kenmerken
- Dubbele outputassen voor mechanische integratie in robotmechanismen.
- Kernloze motor met slijtvast, titanium-gecoat 7075 aluminium tandwielen.
- CNC aluminiumlegering behuizing met sleuven voor het verbergen van draden en veelzijdige aansluitmogelijkheden.
- Magnetische encoder met 0,35° resolutie en een gespecificeerd werkingshoek van 0–360°.
- Servo modus voor positionering en wielmodus voor eindeloze rotatie.
- PWM, TTL en RS485 controle ondersteuning; RS485 communicatie ondersteunt baud rates tot 115200.
- Feedback omvat positie, snelheid, stroom, belasting, ingangs spanning en temperatuur.
- Door gebruiker instelbare baud rate en apparaat ID.
Specificaties
| Parameter | RC40R specificatie |
|---|---|
| Afmetingen | 45 × 32 × 35 mm |
| Gewicht | 68 g |
| Spanningsbereik | DC 9.0–14.8 V |
| Nominale spanning | 12 V |
| Vastloopmoment | 4.5 N·m (46 kg·cm) |
| Geen belasting snelheid | 47.2 rpm (0.21 s/60°) |
| Motortype | Coreless |
| Resolutie | 0.35° |
| Bedrijfshoek | 0–360° |
| Bedrijfsmodi | Servo / wielmodus (oneindige rotatie) |
| Bedieningsinterfaces | PWM, TTL en RS485 |
| RS485 baudrate | Tot 115200 baud; door gebruiker instelbaar |
| Aansluiting | 4-pins |
| Uitgangsas | 8 mm, 35T; dual-output ontwerp |
| Feedback | Positie, snelheid, stroom, belasting, ingangsvoltage en temperatuur |
| Positiesensor | Magnetische encoder |
| Apparaat-ID | 0–254; door gebruiker instelbaar |
| Behuizing | CNC aluminiumlegering |
| Tandwielen | 7075 aluminium gecoat met titanium; slijtvaste metalen tandwiel |
| Aansluiting en kabel kenmerken | Veelzijdige aansluitingen met draad-verbergende sleuven |
Toepassingen
- Positionering van robotarmgewrichten: Dual outputs ondersteunen mechanische integratie, terwijl magnetische positiebepaling en bedrijfsfeedback gecontroleerde gewrichtsbeweging en monitoring ondersteunen.
- Camera-gimbal positionering: Servo-modus en positiefeedback ondersteunen gecontroleerde hoekverstelling.
- Robotwielmechanismen: Wielmodus biedt eindeloze rotatie voor mechanismen die continue beweging vereisen in plaats van een vaste hoekpositie.
- Positioneringsmechanismen in medische apparatuur: Positie, snelheid, stroom, spanning en temperatuurfeedback ondersteunen het monitoren van motorgestuurde aanpassingen.
Documenten en Downloads
- Kpower RC40R Tekeningen — Tekeningen (PDF)
- Kpower RC03T Tekeningen — 03 T Tekeningen (PDF)
- Kpower Servo 3 — Handleiding (PDF)
- OCServo OCS D9501 Handleiding — Ocservo Ocs D 9501 Handleiding (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Tekeningen — Ocservo Ocs 351 Can Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp


Extra productdetails



Interfaces en verbindingen

Toepassingsvoorbeelden



