
Overzicht
De Kpower RD13T is een dual-axis robot servo motor voor desktop, bio, educatie en service robots. De kernloze motor en magnetische encoder ondersteunen gecontroleerde gewrichtsbeweging door een reisbereik van 180°. Bij 7,4 V levert het 13 kg·cm stall koppel en een onbelaste snelheid van 0,24 s/60°. De eenheid van 46 g meet 44,4 × 22,7 × 25,9 mm voor integratie in compacte robotmechanismen.
Kenmerken
- Dual-axis robot servo ontwerp voor gearticuleerde mechanismen.
- Kernloze motor met magnetische encoder positie sensing.
- Metalen tandwielen, plastic behuizing en twee kogellagers (2BB).
- 180° reishoek, met aanpassing vermeld voor het reisbereik.
- PWM, TTL en RS-485 vermeld als controleprotocollen.
Specificaties
| Parameter | RD13T waarde |
|---|---|
| Servo type | Dual-axis robotservo |
| Stall koppel | 13 kg·cm bij 7.4 V |
| Nominaal koppel | 3.3 kg |
| Geen belasting snelheid | 0.24 s/60° bij 7.4 V |
| Gewicht | 46 g |
| Afmetingen | 44.4 × 22.7 × 25.9 mm |
| Reishoek bereik | 180° (aanpasbaar) |
| Bedrijfsspanning | 4.8–8.4 V |
| Hoorn tandwiel spline | N/B |
| Tandmateriaal | Metaal |
| Motor | Coreless motor |
| Protocol | PWM / TTL / RS-485 |
| Geen belastingstroom | 2000 mA |
| Positiesensor | Magnetische encoder |
| Behuismateriaal | Kunststof |
| Kogellagers | 2BB |
| Werkfrequentie | 50–333 Hz |
| Bedrijfstemperatuur | −10 tot 50 °C |
| IP-classificatie | IP42 |
Toepassingen
- Desktoprobots: Activeer compacte gewrichtenmechanismen met de 46 g servo en zijn 44.4 × 22.7 × 25.9 mm behuizing.
- Onderwijsrobots: Demonstreer gecontroleerde gewrichtsbeweging met een reisbereik van 180° en positionering met magnetische encoder.
- Bio-robots: Aandrijf gearticuleerde, biologisch geïnspireerde mechanismen met het dual-axis servo ontwerp.
- Servicerobots: Bied gewrichtsactuatie voor mechanismen die binnen de gespecificeerde koppel-, reis- en spanningslimieten werken.
Documenten
- Kpower RD13T Tekeningen — Tekeningen (PDF)
- Kpower Servo 3 — Handleiding (PDF)
- OCServo OCS 351CAN Tekeningen — Ocservo Ocs 351 Can Tekeningen (PDF)
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp



Specificaties en Prestaties



Extra productdetails


Instellen en Gebruik


Interfaces en Verbindingen

Toepassingsvoorbeelden




