Kunwei Sensing HPS74 Zesassige Kracht-/Koppelingssensor, 74 mm, RS422/Ethernet voor Robotkrachtmeting
Kunwei Sensing HPS74 Zesassige Kracht-/Koppelingssensor, 74 mm, RS422/Ethernet voor Robotkrachtmeting
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei Sensing HPS74-serie is een zes-assige kracht/koppel sensor voor het meten van krachten en momenten in robotsystemen. De behuizing heeft een diameter van 74 mm, een hoogte van 28,6 mm en is gemaakt van titaniumlegering, wat mechanische integratie ondersteunt, terwijl RS422 / Ethernet zorgt voor communicatie. Kies HPS74A, HPS74B of HPS74C om het vereiste meetbereik te matchen; alle drie versies delen de vermelde afmetingen, het bereik van de voedingsspanning en de specificaties voor meetkwaliteit.
Kenmerken
- Meet kracht langs Fx, Fy en Fz, en momenten rond Mx, My en Mz.
- Drie versies bieden verschillende kracht- en momentbereiken zonder de vermelde behuizingsafmetingen te veranderen.
- Ronde behuizing met montagegaten aan de voorkant en een aan de zijkant gemonteerde ronde elektrische connector.
- Hoogwaardige constructie van titaniumlegering met een vermeld gewicht van 0,28 kg.
- RS422 / Ethernet communicatie en bemonsteringsfrequentie tot 30.000 Hz.
- Gedeelde resolutie van 0,03% FS, herhaalbaarheid van 0,1% FS en nauwkeurigheid van 0,3% FS.
Specificaties
| Parameter | Eenheid | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| Bereik Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| Bereik Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Bereik Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Diameter | mm | 74 | 74 | 74 |
| Hoogte | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Materiaal | — | Hoogwaardige titaniumlegering | Hoogwaardige titaniumlegering | Hoogwaardige titaniumlegering |
| Overbelastingsniveau | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Resolutie | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Nauwkeurigheid | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Gewicht | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Vermelde beschermingsniveaus | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Werkt temperatuur | °C | −20 tot 80 | −20 tot 80 | −20 tot 80 |
| Monsterfrequentie | Hz | Tot 30.000 | Tot 30.000 | Tot 30.000 |
| Voedingsspanning | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Communicatie-interface | — | RS422 / Ethernet | ||
FS staat voor volledige schaal. Beschermingsniveaus worden vermeld zonder een configuratie-naar-classificatie mapping.
Toepassingen
- Metingen van de kracht van een robotarm: Meet contactkrachten en momenten tijdens arminteractietaken, gebruikmakend van de zes meetassen om lineaire belasting van roterende belasting te onderscheiden.
- Metingen van de belasting van humanoïde, viervoetige en exoskelet: Instrumenteer mechanische interactiepunten om krachten en momenten te beoordelen, kies HPS74A, HPS74B of HPS74C op basis van het vereiste belastingsbereik.
- Belastingbewaking van AGV-voertuigen en ARU-robots: Meet krachten en momenten bij geïnstrumenteerde mechanische interfaces, met RS422 / Ethernet beschikbaar voor het communiceren van metingen naar het systeem.
Downloads
- KUNWEI HPS74 Tekeningen nieuwe Serie — Tekeningen (PDF)
- KUNWEI KWR116 Tekeningen — Kwr 116 Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 As Kracht Sensoren Selectie — Handleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Gebruikershandleiding (PDF)
FAQ
Hoe verschillen HPS74A, HPS74B en HPS74C?
Hun meetbereiken verschillen. HPS74A biedt Fx/Fy-bereiken van 30 N, Fz van 100 N en momentbereiken van 2,5 N·m. HPS74B biedt respectievelijk 80 N, 200 N en 5 N·m; HPS74C biedt 150 N, 400 N en 10 N·m. De vermelde afmetingen, materiaal en overige specificaties zijn gelijk.
Welke voedingsbron en communicatieinterfaces zijn gespecificeerd?
Alle drie versies specificeren een 24–60 V DC voeding en RS422 / Ethernet communicatie.
Visuele Details
Productweergaven
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
