Kunwei HPS92 Zesassige Kracht-/Koppelensor, 92 mm, RS422 / Ethernet voor Robotkrachtmeting
Kunwei HPS92 Zesassige Kracht-/Koppelensor, 92 mm, RS422 / Ethernet voor Robotkrachtmeting
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei HPS92 is een zes-assige kracht/koppel sensor voor het meten van krachten en momenten in robotsystemen. De diameter van 92 mm, hoogte van 28,6 mm en het lichaam van titaniumlegering bieden een laagprofiel formaat voor integratie. HPS92A, HPS92B en HPS92C bieden verschillende meetbereiken, met Fz-waarderingen van respectievelijk 500, 1.000 en 2.000 N. RS422 / Ethernet communicatie en sampling tot 30.000 Hz ondersteunen de acquisitie van krachtgegevens.
Kenmerken
- Meet drie krachtcomponenten, Fx, Fy en Fz, en drie momentcomponenten, Mx, My en Mz.
- Drie versies bieden verschillende kracht- en momentbereiken; de nauwkeurigheid is 0,3% FS voor HPS92A en HPS92B, en 0,5% FS voor HPS92C.
- Circulair, laagprofiel lichaam met een centrale opening, montagegaten en een verzonken cirkelvormige zijk connector.
- Hoogwaardige constructie van titaniumlegering, met een opgegeven gewicht van 0,45 kg voor elke versie.
- Resolutie van 0.03% FS, herhaalbaarheid van 0.1% FS en overbelastingsniveau van 500% FS.
Specificaties
| Parameter | Eenheid | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| Bereik Fz | N | 500 | 1.000 | 2.000 |
| Bereik Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Bereik Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Diameter | mm | 92 | 92 | 92 |
| Hoogte | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Materiaal | — | Hoogwaardige titaniumlegering | Hoogwaardige titaniumlegering | Hoogwaardige titaniumlegering |
| Overbelastingsniveau | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Resolutie | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Nauwkeurigheid* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| Vermelde beschermingsniveaus | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| Werkt temperatuur | °C | -20 tot 80 | -20 tot 80 | -20 tot 80 |
| Monsterfrequentie | Hz | Tot 30.000 | Tot 30.000 | Tot 30.000 |
| Voedingsspanning* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Communicatie-interface | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = volledige schaal.
Toepassingen
- Meten van contactkracht van de robotarm: Meet krachten en momenten tijdens gecontroleerde contacttaken, met gebruik van alle zes meetcomponenten om zowel de laadrichting als de grootte te beoordelen.
- Robotbelastingsproeven: Registreer kracht- en momentgegevens tijdens ontwikkelingsproeven. De drie versies bieden verschillende meetbereiken binnen dezelfde vermelde diameter van 92 mm en hoogte van 28,6 mm.
Documenten en Downloads
- KUNWEI HPS92 Tekeningen nieuwe Serie — Tekeningen (PDF)
- KUNWEI KWR116 Tekeningen — Kwr 116 Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 As Kracht Sensoren Selectie — Handleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Gebruikershandleiding (PDF)
FAQ
Hoe verschillen HPS92A, HPS92B en HPS92C?
HPS92A heeft Fx/Fy bereiken van 180 N, een Fz bereik van 500 N en moment bereiken van 15 N·m. HPS92B verhoogt deze naar 350 N, 1.000 N en 30 N·m; HPS92C verhoogt ze naar 700 N, 2.000 N en 60 N·m. De nauwkeurigheid is 0,3% FS voor A en B, en 0,5% FS voor C. Alle drie delen de vermelde afmetingen en gewicht.
Welke voedingsbron en communicatie-interfaces zijn gespecificeerd?
Alle drie de versies specificeren een 24–60 V DC voeding en RS422 / Ethernet communicatie, met een bemonsteringsfrequentie tot 30.000 Hz.
Visuele Details
Productweergaven
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
