Kunwei KWR116 Zesassige Kracht- en Koppelensor, 500–1400 N Opties voor Industriële Robotica
Kunwei KWR116 Zesassige Kracht- en Koppelensor, 500–1400 N Opties voor Industriële Robotica
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei KWR116-serie is een zes-assige kracht-koppel sensor voor industriële robotkracht- en koppelmeting. KWR116A, KWR116B en KWR116C bieden respectievelijk krachtbereiken van 500, 1000 en 1400 N, met koppelbereiken van 60, 100 en 120 N·m. Alle drie versies hebben een diameter van 116 mm, een hoogte van 26 mm en ingebouwde gegevensverzameling met zes-assige joint decoupling, waardoor selectie op basis van meetcapaciteit binnen een gemeenschappelijke sensorgrootte mogelijk is.
Kenmerken
- Zes vrijheidsgraden metingen die de krachten Fx, Fy en Fz en de koppels Mx, My en Mz dekken.
- Ingebouwd hoogprecisie gegevensverzamelingsmodule met een zes-assige joint decoupling algoritme.
- Digitale signaaluitgang en een serie-niveau selectie van communicatieinterfaces.
- 1000 Hz bemonsteringsfrequentie, 0.03%FS resolutie en 0.2%FS herhaalbaarheid.
- Electropolished legering-staalconstructie met IP64 bescherming.
Specificaties
| Parameter | Eenheid | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Bereik Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Bereik Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Bereik Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Diameter | mm | 116 | 116 | 116 |
| Hoogte | mm | 26 | 26 | 26 |
| Materiaal | — | Legering staal | Legering staal | Legering staal |
| Oppervlaktebehandeling | — | Elektropolijsten | Elektropolijsten | Elektropolijsten |
| Resolutie | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| Nauwkeurigheid* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Gewicht | kg | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| Beschermingsniveau | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Werkingstemperatuur | °C | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 |
| Monstertfrequentie | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voedingsspanning | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Signaaltype | — | Digitaal | ||
| Communicatieinterfaces en protocollen (serieslijst) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, enz.; Industriële Ethernet | ||
FS = volledige schaal.
Toepassingen
- Meetkracht van robotarmen: Meet krachten langs drie assen en momenten rond drie assen om belastingen tijdens industriële robottaken te beoordelen. Kies KWR116A, KWR116B of KWR116C op basis van de vereiste kracht- en koppelbereiken.
- Monitoring van robotbelasting en koppel: Gebruik de 1000 Hz monsterfrequentie om kracht-koppelmetingen in de tijd te verzamelen tijdens robotbewegingen en contacttaken.
Documenten
- KUNWEI KWR116 Tekenreeks — Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 Assen Krachtensensoren Selectie — Handleiding (PDF)
FAQ
Hoe verschillen de KWR116A, KWR116B en KWR116C?
KWR116A heeft een bereik van 500 N op elke krachtas en een bereik van 60 N·m op elke koppel-as. KWR116B verhoogt deze bereiken naar 1000 N en 100 N·m, terwijl KWR116C 1400 N en 120 N·m biedt. Alle drie hebben dezelfde vermelde diameter van 116 mm en een hoogte van 26 mm.
Welke voeding en bemonsteringsfrequentie gebruikt de sensor?
Alle drie versies gebruiken een 12–48 VDC voeding en hebben een vermelde bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz.
Visuele Details
Specificaties en Prestaties
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
