Kunwei Sensing KWR168 Zesassige Kracht-/Koppelingssensor, 168 mm, voor industriële robotarmen
Kunwei Sensing KWR168 Zesassige Kracht-/Koppelingssensor, 168 mm, voor industriële robotarmen
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei Sensing KWR168-serie is een zes-assige kracht/koppel sensor voor installatie aan het einde van industriële robotarmen. De diameter van 168 mm en de hoogte van 38 mm helpen de montageomvang te definiëren, terwijl de digitale output de integratie van het meetsysteem ondersteunt. Vier versies—KWR168B, KWR168C, KWR168D en KWR168E—bieden verschillende kracht- en koppelbereiken, waardoor selectie mogelijk is op basis van de te meten lasten.
Kenmerken
- Meet kracht langs Fx, Fy en Fz en koppel rond Mx, My en Mz.
- Vier selecteerbare versies met krachtbereiken van 3000 N tot 8000 N per as; koppelbereiken variëren per versie en as.
- Constructie van legeringstaal met een elektro-gepolijste oppervlakte.
- Digitale signaaloutput en een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz.
- IP65-bescherming en een werktemperatuurbereik van 0–80 °C.
- 12–48 V DC voedingsspanning.
Specificaties
Versie-specifieke parameters
| Parameter | Eenheid | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy krachtbereik | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Fz krachtbereik | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Mx, My koppelbereik | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Mz koppelbereik | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Resolutie | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Herhaalbaarheid | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Nauwkeurigheid | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Gewicht | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Gedeelde serieparameters
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Meetassen | Zes: Fx, Fy, Fz, Mx, My en Mz |
| Diameter | 168 mm |
| Hoogte | 38 mm |
| Materiaal | Legeringsstaal |
| Oppervlaktebehandeling | Elektropolijsten |
| Overbelastingsclassificatie | 200% FS |
| Precisie | 0.5% FS |
| Beschermingsniveau | IP65 |
| Werkt temperatuur | 0–80 °C |
| Monsterfrequentie | 1000 Hz |
| Voedingsspanning | 12–48 V DC |
| Signaaluitgang | Digitaal |
| Communicatieprotocollen/interfaces vermeld voor de serie | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / enz. |
FS betekent volledige schaal. De communicatielijst beschrijft interfaces op serieniveau, niet een aparte interface-selectie voor elke versie.
Toepassingen
- Monitoring van de kracht van de robotarm eindeffector: Meet belastingen in drie richtingen tijdens de contact tussen gereedschap en werkstuk, met gebruik van de versie waarvan het krachtbereik geschikt is voor de taak.
- Monitoring van het koppel van het robotarm gereedschap: Meet momenten rond drie assen om draai- en buigbelastingen aan het uiteinde van de arm te beoordelen. KWR168E biedt 1200 N·m bereik voor Mx en My en een apart 2000 N·m bereik voor Mz.
Documenten en Downloads
- KUNWEI KWR168 Tekenserie — Tekeningen (PDF)
- KUNWEI KWR116 Teken — 116 Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 Assen Kracht Sensoren Selectie — Handleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Gebruikershandleiding (PDF)
FAQ
Hoe verschillen de KWR168 versies?
KWR168B, C, D en E bieden krachtbereiken van respectievelijk 3000, 4000, 6000 en 8000 N op elke krachtas. Hun koppelbereiken zijn per as vermeld in de versie-specifieke tabel. B, C en D wegen elk 2,8 kg; E weegt 4,5 kg.
Welke voeding en bemonsteringsfrequentie gebruikt de sensor?
De serie gebruikt een 12–48 V DC voeding en vermeldt een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz.
Wat zijn de totale afmetingen?
De specificaties van de gedeelde serie vermelden een diameter van 168 mm en een hoogte van 38 mm.
Visuele Details
Specificaties en Prestaties
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
