Kunwei KWR168Ex Explosieveilige Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 3000–8000 N voor Robotgereedschap
Kunwei KWR168Ex Explosieveilige Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 3000–8000 N voor Robotgereedschap
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei Sensing KWR168Ex zes-assige kracht/koppel sensor is een explosieveilige serie ontworpen voor hoge buigmomenten en multi-as belastingmeting in robotgereedschappen en testopstellingen. Vier modellen dekken 3000–8000 N en 400–1200 N·m per as. Het 168 mm diameter, 38 mm hoge elektro-gepolijste legeringstaal lichaam bevat intelligente meetcircuits en ondersteunt integratie met verlengde actuatoren en gereedschapsassemblages.
Kenmerken
- Metingen van drie krachten, Fx/Fy/Fz, en drie momenten, Mx/My/Mz.
- Vier selecteerbare belastingbereiken: BEx, CEx, DEx en EEx.
- Constructie van hoogwaardig legeringstaal met een elektro-gepolijste oppervlakte.
- 500 Hz bemonsteringsfrequentie, 0.05% FS resolutie, 0.5% FS herhaalbaarheid en 3.0% FS nauwkeurigheid.
- 200% FS overbelastingsniveau en IP64 beschermingsclassificatie.
- Ingebouwde intelligente schakelingen; communicatie en bijbehorende acquisitieapparatuur zijn afhankelijk van de geleverde configuratie.
Specificaties
| Parameter | Eenheid | KWR168BEx | KWR168CEx | KWR168DEx | KWR168EEx |
|---|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Bereik Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Bereik Mx, My | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Bereik Mz | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Diameter | mm | 168 | 168 | 168 | 168 |
| Hoogte | mm | 38 | 38 | 38 | 38 |
| Materiaal | Legeringsstaal | Legeringsstaal | Legeringsstaal | Legeringsstaal | |
| Oppervlaktebehandeling | Electropolished | Electropolished | Electropolished | Electropolished | |
| Overbelastingsniveau | %FS | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Resolutie | %FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Herhaalbaarheid | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Nauwkeurigheid* | %FS | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| Gewicht | kg | 4.4 | 4.4 | 4.5 | 4.5 |
| Beschermingsniveau | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| Werkt temperatuur | °C | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| Monsterfrequentie | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Voedingsspanning* | VDC | 12~17 | 12~17 | 12~17 | 12~17 |
| Communicatie-interface | RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB; afhankelijk van configuratie | ||||
FS betekent volledige schaal.Nauwkeurigheid omvat meetfouten door crosstalk, hysterese en non-lineariteit. De kracht- en momentcapaciteiten zijn asbeoordelingen, geen robotlastbeoordelingen. Houd rekening met de massa van de bevestigde gereedschappen, hefarmen en gecombineerde belasting; de overbelastingswaarde breidt het gekalibreerde meetbereik niet uit. De vermelde lichaamsmassa's zijn verschillend van de verpakte verzendgewichten.
Stroom en Communicatie
Gebruik de KWR168Ex serie beoordeling van 12–17 VDC voor selectie en controleer de geleverde eenheid en bijbehorende elektronica voordat u verbinding maakt. Vervang het bredere voedingsbereik van de niet-Ex KWR168 niet of pas 24/48 V niet alleen toe op basis van algemene gezinsinformatie. Sommige vermelde elektrische en prestatieparameters zijn van toepassing op de bijbehorende acquisitieapparatuur.
De modelletters specificeren meetbereiken, niet een keuze van elk communicatieprotocol tegelijk. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT en USB verwijzen naar configuratie-afhankelijke interface-arrangementen.Koppel de werkelijke output, connector toewijzing en acquisitiesysteem aan de hostcontroller; gebruik KWR168Ex-specifieke bedrading en protocoldocumentatie.
Mechanische Installatie
De mechanische referentie geeft een lichaamsdiameter van Ø168 ±0,05 mm en een totale hoogte van 38 mm, met het laadreferentievlak op 37 mm. Het toont Ø144 mm buitenmontagecirkels, een Ø76 mm binnenmontagecirkel en een Ø40 mm centrale boring. De geïllustreerde interface omvat zes M10 schroefdraadgaten met een diepte-aanduiding van 12 mm en twee Ø8 positioneringsgaten met +0,02/0 tolerantie; de dieptes van de positioneringsgaten verschillen tussen de vlakken, 6 mm en 8 mm.
Gebruik de volledige tekening voor vlakspecifieke gatpatronen, de Ø92 mm flensdetail, 8 mm stap, 30°/120° hoekreferenties, de verzonken sectie en X/Y/Z oriëntatie. Controleer de werkelijke revisie voordat u een adapter machinaal bewerkt en laat speling voor de zijconnector. Een nominale gelijke lichaamsdiameter alleen stelt geen mechanische uitwisselbaarheid vast.
Ex-Series Configuratie
De Ex-suffix identificeert de explosieveilige productserie. Geschiktheid voor gevaarlijke gebieden hangt af van de Ex-markering van de geleverde eenheid, goedkeuringsdocumenten en installatieconfiguratie. Stem die documenten af op de beoogde installatie; de IP64 behuizingsclassificatie alleen specificeert geen Ex-beschermingsklasse of zone.
Toepassingen
- Hoog-moment robotgereedschap: monitor de krachten en momenten die worden gegenereerd door lange gereedschappen of verlengde actuators.
- Versnellingsbak en precisieassemblage: meet reactielasten en off-axis momenten tijdens componentverbinding.
- Schuur-, polijst- en snijkracht testopstellingen: bieden multi-as belastingfeedback binnen de capaciteit en responsbereik van de geselecteerde sensor.
- Koppelbewakings- en actuator-ontwikkelingsopstellingen die gelijktijdige kracht- en momentmeting vereisen.
- Humanoïde, robotarm, exoskelet, viervoeter en geleide voertuigonderzoek waarbij de massa, montagegeometrie en laadbereik geschikt zijn voor de installatie.
Wat is inbegrepen
- 1 × Kunwei KWR168Ex sensor in het geselecteerde BEx, CEx, DEx of EEx model.
- Downloadbare mechanische referentie en documentatie voor gezinsselectie hieronder.
De modelopties specificeren geen kabelkit, voeding, veiligheidsbarrière, acquisitiemodule, adapterflens of interfaceconverter als inbegrepen. Bepaal de vereiste installatieapparatuur voor de geselecteerde communicatie- en Ex-configuratie.
Downloads
- KWR168Ex mechanische tekening, Engelse referentie (PDF)
- KWR168Ex mechanische tekening, originele referentie (PDF)
- Kunwei zes-assige sensorselectiegids, familie referentie (PDF)
De familie selectiegids behandelt meerdere modellen, inclusief niet-Ex KWR168 varianten. Gebruik de Ex-specifieke specificatie hierboven voor elektrische waarden, bemonsteringsfrequentie en installatiekeuze.
FAQ
Welk KWR168Ex model moet ik kiezen?
BEx is beoordeeld op 3000 N / 400 N·m, CEx 4000 N / 600 N·m, DEx 6000 N / 800 N·m en EEx 8000 N / 1200 N·m per as. Controleer gecombineerde werkbelastingen en buigmomenten, niet alleen axiale kracht.
Kan ik een 24 V of 48 V voeding gebruiken?
De Ex-serie specificatie vermeldt 12–17 VDC.Gebruik de werkelijke eenheid en bijbehorende elektronische specificaties; infer geen bredere compatibiliteit van de voeding op basis van een generieke voetnoot of een niet-Ex model.
Selecteert de modelletter RS485, EtherCAT of een andere interface?
Nee. BEx/CEx/DEx/EEx selecteert laadbereiken; de geleverde communicatie- en acquisitieconfiguratie bepaalt de interface.
Stelt IP64 goedkeuring voor gevaarlijke gebieden vast?
Nee. Stem de werkelijke Ex-markering van de eenheid, goedkeuringsdocumenten en installatievereisten af op de beoogde omgeving.
Kan ik de bedradingsinstructies van KWR63 of KWR75 voor deze sensor gebruiken?
Gebruik de KWR168Ex-specifieke documentatie. Vergelijkbare productfamilies stellen geen overeenkomende pinouts, voedingslimieten, seriële instellingen of inhoud van de verpakking vast.
Visuele Details
