Kunwei KWR36 Zesassige Kracht-/Koppelensor, 36 mm, 30–500 N voor Robotica
Kunwei KWR36 Zesassige Kracht-/Koppelensor, 36 mm, 30–500 N voor Robotica
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei KWR36 zes-assige kracht/koppel sensor meet drie krachten en drie momenten in een compacte behuizing van 36 mm voor robotcontactkrachtcontrole, precisieassemblage en onderzoek. Vier modelkeuzes bieden krachtcapaciteiten van 30 tot 500 N en koppelcapaciteiten van 1,5 tot 9 N·m per as. Metingen met rekstrookjes en zes-assige joint calibratie ondersteunen nauwkeurige multi-as metingen; digitale communicatie wordt geleverd via een bijpassende externe acquisatiemodule.
Kenmerken
- Gelijktijdige meting van Fx, Fy, Fz en Mx, My, Mz.
- Vier model-specifieke laadbereiken in hetzelfde nominale 36 mm serieformaat.
- Zes-assige joint calibratie om kruisassige interferentie te verminderen.
- 0,5% FS nauwkeurigheid, 0,1% FS herhaalbaarheid en 300% FS overbelastingsniveau.
- Compacte installatie voor robotgereedschap en ruimtebeperkte meetopstellingen.
- Analoge sensorsignalen verwerkt via compatibele acquisitie-elektronica voor de vereiste digitale interface.
Specificaties
| Parameter | KWR36A | KWR36B | KWR36C | KWR36G |
|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy (N) | 30 | 50 | 80 | 500 |
| Bereik Fz (N) | 30 | 50 | 80 | 500 |
| Bereik Mx, My (Nm) | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| Bereik Mz (Nm) | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| Diameter (mm) | 36 | 36 | 36 | 36 |
| Hoogte (mm) | 21 | 21 | 21 | 21 |
| Materiaal | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Bevestig geselecteerde configuratie |
| Oppervlakteafwerking | Anodized | Anodized | Anodized | Electropolished |
| Overbelastingsniveau (%FS) | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolutie (%FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid (%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Nauwkeurigheid* (%FS) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Gewicht (kg) | 0.04 | 0.05 | 0.06 | 0.16 |
| Beschermingsclassificatie | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Bedrijfstemperatuur (°C) | +5 tot +80 (gedocumenteerde A/B/C-configuratie) | +5 tot +80 (gedocumenteerde A/B/C-configuratie) | +5 tot +80 (gedocumenteerde A/B/C-configuratie) | Bevestig geselecteerde configuratie |
| Monsterfrequentie (Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | Stem de geselecteerde acquisitieconfiguratie af |
| Bijpassende voedingsspanning acquisitiemodule (VDC) | 9–24 (gedocumenteerde RS422/RS485-module) | 9–24 (gedocumenteerde RS422/RS485-module) | 9–24 (gedocumenteerde RS422/RS485-module) | Stem de geselecteerde module af |
| Communicatie-interface | Via bijpassende module: RS422/RS485/Modbus/CAN/CAN FD/TCP/UDP/EtherCAT/USB; afhankelijk van configuratie | |||
FS betekent volledige schaal.De vermelde kracht- en momentcapaciteiten zijn van toepassing op de overeenkomstige sensorassen, niet op de robotbelasting. Houd rekening met de massa van het gereedschap, de hefarmen en gecombineerde belastingen bij het selecteren van een model. Het overbelastingsniveau is geen continue bedrijfsrange.
De lichaamsmassa's zijn sensorspecificaties, geen verpakte verzendgewichten. De nominale hoogte is 21 mm; een mechanische versie van 20 mm is ook gedocumenteerd. Elektrische specificaties en monsterprestaties zijn afhankelijk van de bijpassende acquisitie-instelling. A/B/C-handleidingen specificeren 24-bits acquisitie en 1 kHz monsterfrequentie; de ADC-bits diepte en de vermelde 0,03% FS-resolutie beschrijven verschillende kenmerken.
Acquisitie en Communicatie
De analoge spanningssignalen van de sensor vereisen bijpassende acquisitie-elektronica. RS485 en RS422 meetpakketten gebruiken een extern module; andere beschikbare moduleconfiguraties ondersteunen de hierboven vermelde interfaces. Het selecteren van KWR36A, B, C of G selecteert het belastingsbereik, niet elk communicatieprotocol tegelijkertijd.
| Gedocumenteerde RS485 / RS422 module voeding | 9–24 VDC |
|---|---|
| Module voeding | Minder dan 3 W |
| Gedocumenteerde seriële instellingen | 460800 baud; 8 databits; 1 stopbit; geen pariteit |
| Sensor/module verbinding | DB25 of HDB15, afhankelijk van de configuratie |
| Acquisitiemodule referentie | KWH06C80NL serie in de RS485/RS422 handleidingen |
Voed de bijpassende module volgens zijn specificatie; pas geen generieke serie spanning direct toe op niet-geïdentificeerde sensorleidingen. Gebruik het protocol, de connector toewijzing en de engineering-eenheid conversie in de bijbehorende handleiding. Seriële datawaarden mogen niet als newton worden aangenomen alleen omdat de capaciteits tabel N gebruikt.
Toepassingen
- Precisie-insertie en assemblage: monitor contactkrachten en momenten terwijl onderdelen in elkaar grijpen.
- Robotschuren en -polijsten: bied multi-as belastingfeedback voor de ontwikkeling van contactcontrole.
- Gereedschappen, versnellingsbakassemblage en koppelmonitoringshulpmiddelen binnen de capaciteiten van het geselecteerde model.
- Robotinteractie en onderzoek naar botsingsbelasting, inclusief humanoïde, exoskelet, viervoeter en geleide voertuigintegratie waar de belastingomvang geschikt is.
- Biomechanica, revalidatie en onderzoek naar medische robotica die compacte krachtmeting vereist.
Toepassingsafbeeldingen illustreren voorbeelden van integratie op serieniveau, niet geverifieerde compatibiliteit met elke getoonde machine. Ze stellen geen klinische goedkeuring of een volledige robotveiligheidsfunctie vast.
Mechanische Installatie en Kalibratie
Het 36 mm lichaam heeft duidelijke interfaces aan de gereedschapszijde en de montageside. Mechanische referenties dekken een 20 mm lichaam met gezichtsspecifieke M3-schroefdraad en een aparte 21 mm tekening met M4-schroefdraad. Beide tonen een nominale 30 mm montagecirkel. Stem de tekening van de werkelijke eenheid, schroefdiepte, positioneringsgaten en hoekoriëntatie af voordat u een adapter machinaal bewerkt; de tekeningen zijn niet uitwisselbaar.
Bevestig de aangewezen montagevlakken zonder het gekalibreerde meetlichaam te openen, zorg voor kabeltrekontlasting en vermijd onbedoelde installatiebelastingen. Stel het geïnstalleerde meetsysteem op nul en houd rekening met het gewicht en de oriëntatie van het gereedschap voordat u meet. Gebruik de omgevingslimieten van de geselecteerde configuratie; de gedocumenteerde A/B/C-configuratie specificeert +5 tot +80 °C.
Wat is inbegrepen
- 1 × Kunwei KWR36 sensor in het geselecteerde A, B, C of G model.
- Elektronische productdocumentatie beschikbaar hieronder.
De gedocumenteerde RS485/RS422-pakket bevat ook één data-acquisitiemodule en een pakketdoos. Bevestig de module/interface-configuratie voor het geselecteerde model, vooral KWR36G, vóór integratie. De sensor modelopties specificeren alleen geen digitale interface. Robotarmen, eindeffectoren, voedingen, hostadapters en applicatiefixtures zijn niet vermeld als pakketinhoud.
Downloads
- KWR36 mechanische tekening (PDF)
- KWR36 RS485 gebruikershandleiding (PDF)
- KWR36 RS422 gebruikershandleiding (PDF)
- Kunwei zes-assige sensorselectiegids (PDF)
FAQ
Welk KWR36-model moet ik kiezen?
Vergelijk zowel kracht- als momentbelastingen: A is 30 N / 1.5 N·m, B 50 N / 2 N·m, C 80 N / 3 N·m en G 500 N / 9 N·m per as. Neem het gereedschapsgewicht en de momenten van de hefarm mee bij het controleren van de belastingomvang.
Kan ik de blote sensor rechtstreeks aansluiten op RS485, CAN of EtherCAT?
Digitale communicatie vereist de bijpassende acquisitiemodule. De modelletters selecteren meetbereiken; de interface hangt af van de moduleconfiguratie.
Is er een acquisitiemodule inbegrepen?
De documentatie van het RS485/RS422-pakket vermeldt een sensor, één acquisitiemodule, een elektronische handleiding en een doos. Controleer de module/interfaceconfiguratie voor uw geselecteerde model, vooral KWR36G.
Kan ik dezelfde montageadapter voor elke KWR36-tekening gebruiken?
Bevestig de werkelijke eenheid voordat u gaat bewerken: beschikbare referenties zijn onder andere 20 mm/M3 en 21 mm/M4 versies. Stem de positioneringsgaten, schroefdiepte en montagerichting af, evenals de diameter.
Betekent 300% overbelasting dat ik drie keer de nominale belasting kan meten?
Nee.Selecteer een model wiens geclassificeerde kracht- en momentbereiken de werkbelastingen dekken; de overbelastingsfiguur overschrijdt niet het gespecificeerde meetbereik.
Visuele details
