Kunwei KWR46 Zesassige Kracht-/Koppelensor, 46 mm, 50–500 N voor Robotica
Kunwei KWR46 Zesassige Kracht-/Koppelensor, 46 mm, 50–500 N voor Robotica
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei KWR46 zes-assige kracht/koppel sensor meet drie krachten en drie momenten voor robotcontactkrachtcontrole, precisieassemblage en compacte testopstellingen. Het 46 mm lichaam is beschikbaar in A, B, C en G modellen, met krachtcapaciteiten van 50 tot 500 N en momentcapaciteiten van 2 tot 16 N·m per as. Een bijpassende externe acquisatiemodule verwerkt de strain-gauge signalen voor de geselecteerde besturingsinterface.
Kenmerken
- Meet Fx, Fy, Fz en Mx, My, Mz voor multi-as belastingfeedback.
- Compacte diameter van 46 mm en nominale hoogte van 20,4 mm.
- Zes-assige joint calibratie, met 0,1% FS herhaalbaarheid en model-specifieke nauwkeurigheid.
- A/B/C modellen gebruiken geanodiseerd aluminiumlegering; de hogere capaciteit G gebruikt elektro-gepolijst legeringstaal.
- Meerdere industriële communicatiekeuzes via bijpassende acquisitie-elektronica.
- 300% FS overbelastingsniveau; werkbelastingen moeten binnen de aangegeven meetbereiken blijven.
Specificaties
| Parameter | KWR46A | KWR46B | KWR46C | KWR46G |
|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy (N) | 50 | 150 | 200 | 500 |
| Bereik Fz (N) | 50 | 150 | 200 | 500 |
| Bereik Mx, My (Nm) | 2 | 5 | 7 | 16 |
| Bereik Mz (Nm) | 2 | 5 | 7 | 16 |
| Diameter (mm) | 46 | 46 | 46 | 46 |
| Hoogte (mm) | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 |
| Materiaal | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Legeringsstaal |
| Oppervlakteafwerking | Geanodiseerd | Geanodiseerd | Geanodiseerd | Elektropolijst |
| Overbelastingsniveau (%FS) | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolutie (%FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid (%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Nauwkeurigheid* (%FS) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 1.0 |
| Gewicht (kg) | 0.06 | 0.07 | 0.07 | 0.21 |
| Beschermingsclassificatie | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Bedrijfstemperatuur (°C) | −10 tot +80 (sensor) | −10 tot +80 (sensor) | −10 tot +80 (sensor) | −10 tot +80 (sensor) |
| Monsterfrequentie (Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Bijbehorende acquisitiemodule voeding (VDC) | 9–24 standaard; 48 V vereist een speciale configuratie | 9–24 standaard; 48 V vereist een speciale configuratie | 9–24 standaard; 48 V vereist een speciale configuratie | 9–24 standaard; 48 V vereist een speciale configuratie |
| Communicatie-interface | Via bijbehorende acquisitiemodule: RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB; afhankelijk van configuratie | |||
FS betekent volledige schaal.Kracht- en momentbeoordelingen zijn meetcapaciteiten, geen sensor massa of robotbelasting. Neem het gereedschapsgewicht, hefarmen en gecombineerde belastingen in overweging bij het selecteren van een model. Het overloadniveau van 300% FS verlengt het meetbereik niet. Nauwkeurigheid omvat crosstalk, hysterese en non-lineariteit.
De afmetingen van de behuizing sluiten de kabelconnector en andere uitsteeksels uit. De massa's van de sensorbehuizing in deze tabel zijn verschillend van het verpakte verzendgewicht. De kracht- en momentbereiken voor G zijn gelijk van toepassing op zijn drie krachtassen en drie momentassen respectievelijk.
Verkrijging en Communicatie
De compacte sensor vereist een extern acquisitiemodule om analoge strain-gauge signalen om te zetten in digitale laadgegevens. De A/B/C/G-selecties specificeren meetcapaciteit, niet een keuze van communicatieprotocol. Gebruik acquisitie-elektronica en een hostinterface die overeenkomt met het vereiste protocol; de vermelde interfaces zijn alternatieve configuraties.
| Gedocumenteerde A/B/C-serieel acquisitie | 24-bits ADC; 1 kHz sampling |
|---|---|
| Standaard modulevoeding | 9–24 VDC; 48 V is geen standaard voedingswaarde |
| Gedocumenteerde RS485 / RS422 modulevoeding | Minder dan 3 W |
| Seriële instellingen | 460800 baud, 8 databits, 1 stopbit, geen pariteit |
| RS485 module referentie | KWH06C80NL serie; standaard HDB15 sensorverbinding |
| Sensor-naar-module verbinding | Toegewijd multi-core kabel; DB25 / HDB15 verbinding afhankelijk van de assemblage |
| Gedocumenteerde seriële module bedrijfstemperatuur | +5 tot +80 °C; gebruik deze nauwere limiet voor die complete setup |
| A/B/C tekening kabel referentie | 3 mm diameter, 5 m lengte; stem af op de geselecteerde assemblage |
De 24-bits ADC specificatie en 0.03% FS-resolutie beschrijft verschillende kenmerken. Gebruik de bedrading en gegevensformatinstructies van de geselecteerde module; de seriële handleidingen gebruiken kg-gebaseerde kracht- en kg·m-gebaseerde momentuitgangsconventies, dus de hostsoftware moet de juiste conversie van engineering-eenheden toepassen in plaats van ruwe waarden als N en N·m te behandelen. Een RS422-eenheid die alleen met het RS485-uitzendpaar is verbonden, kan gegevens verzenden maar kan geen commando's via die verbinding ontvangen.
Toepassingen
- Robotic insertie en assemblage: meet contactkrachten en momenten tijdens het uitlijnen en inbrengen van onderdelen, inclusief assemblage-opstellingen voor versnellingsbakken.
- Schuren en polijsten: biedt multi-as feedback voor het ontwikkelen van contactlastregeling op gebogen oppervlakken.
- Verspanen en koppeltests: bewaak snijkrachten of gereedschapsreacties binnen de geselecteerde zes-assige belastingomvang.
- Robotica onderzoek: integreer compacte krachtmeting in armen, humanoïden, exoskeletten, viervoeters en geleide-voertuig gereedschappen waar de belastingen en montage-interface passen.
- Biomechanica en revalidatieonderzoek: meet interactiebelastingen in sporttests en hulpmotion fixtures.
Mechanische installatie en opstelling
De mechanische referentie toont een lichaam van 46 ±0.05 mm, een montagecirkel van 39 ±0.05 mm en zes M3 bevestigingsschroefdraad per vlak. De twee vlakken hebben verschillende schroefdraaddiepte referenties: 3.5 mm en 5 mm. De tekening bevat 3 mm positioneringspin gaten en vlak-specifieke hoekoffsets; stem het juiste vlak, de oriëntatie en de schroefverbinding af voordat je een adapter maakt.
Houd de montagevlakken schoon en vlak, draai de schroeven geleidelijk aan in een diagonale volgorde, en open of sla het gekalibreerde sensorlichaam niet open. Adapterflenzen zijn standaard niet inbegrepen.Juiste gezichtscontact en kabel-connector bevestiging zijn nodig voor IP64 bescherming. Controleer de stroompolariteit voor aansluiting, laat opwarmen volgens de geselecteerde interfacehandleiding, en nul het geïnstalleerde systeem met de gereedschapslast in rekening gebracht.
Wat is inbegrepen
- 1 × Kunwei KWR46 sensor in het geselecteerde A, B, C of G model.
- Sensor aansluitkabel en elektronische documentatie.
De gedocumenteerde RS485/RS422 A/B/C meetpakketten bevatten ook één dataverzamelmodule en een verpakkingdoos. De modelselector specificeert alleen het moduleprotocol niet; de acquisitieconfiguratie voor G moet apart worden vastgesteld. USB/seriële converters en DC-voedingen zijn aanvullende apparatuur. Robotarmen, gereedschappen en applicatiefixtures afgebeeld in de visuele voorbeelden zijn niet inbegrepen.
Downloads
- KWR46 mechanische tekening (PDF)
- KWR46 RS485 gebruikershandleiding (PDF)
- KWR46 RS422 gebruikershandleiding (PDF)
- Kunwei zes-assige sensor selectiehandleiding (PDF)
FAQ
Welk KWR46-model past bij mijn laadbereik?
A biedt 50 N / 2 N·m, B 150 N / 5 N·m, C 200 N / 7 N·m en G 500 N / 16 N·m per overeenkomstige as. Controleer zowel krachten als momenten, inclusief gereedschapsgewicht en hefarm-effecten.
Kan de sensor direct worden aangesloten op EtherCAT, CAN of USB?
Digitale communicatie vereist de bijpassende externe acquisitiemodule. Het selecteren van A, B, C of G selecteert de laadcapaciteit, niet elk vermeld protocol.
Kan ik de standaardmodule van 48 V voeden?
De standaardvoeding is 9–24 VDC. Gebruik 48 V alleen met een specifiek beoordeelde moduleconfiguratie.
Is er een acquisatiemodule inbegrepen?
De documentatie van het RS485/RS422 A/B/C-pakket vermeldt één acquisatiemodule. Stel de interfaceconfiguratie in voor het geselecteerde model, met name G; adapterflenzen, USB-converters en voedingen zijn geen standaardpakketitems.
Gebruikten alle KWR46-installatiereferenties dezelfde afmetingen?
Gebruik de tekening voor de geleverde revisie: de nominale 20,4 mm referentie heeft specifieke M3-invoegdiepte voor de voorkant. Een oudere RS422-document bevat ook verschillende hoogte- en massawaarden, dus die referenties mogen niet worden gemengd bij het bewerken van adapters.
Visuele Details
