Kunwei KWR57 Serie 6-assige kracht-/koppelensensor, 57 mm, 50–500 N opties voor robotarmen
Kunwei KWR57 Serie 6-assige kracht-/koppelensensor, 57 mm, 50–500 N opties voor robotarmen
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei KWR57-serie is een zes-assige kracht/koppel sensor voor het meten van krachten en momenten in taken met robotarmen en laadmonitoring. Vier versies—KWR57A, KWR57B, KWR57C en KWR57D—bieden krachtbereiken van respectievelijk 50, 200, 350 en 500 N. Alle delen een diameter van 57 mm, een hoogte van 30 mm en een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz, terwijl hun momentbereiken en gewichten verschillen om aan verschillende meetvereisten te voldoen.
Kenmerken
- Zes-assige meting dekt krachten Fx, Fy en Fz, plus momenten Mx, My en Mz.
- Circulaire behuizing van aluminiumlegering met een geanodiseerde afwerking, centrale opening, montagegaten aan de voorkant en zij-uitgang kabel.
- Gedeelde resolutie van 0,03% FS, herhaalbaarheid van 0,1% FS en nauwkeurigheid* van 0,5% FS.
- 300% FS overbelastingsniveau en IP64 beschermingsklasse voor alle vier versies.
- 12–48 VDC voedingsspanning* en 1000 Hz bemonsteringsfrequentie.
Specificaties
| Parameter | Eenheid | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Bereik Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Bereik Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| Bereik Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| Diameter | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Hoogte | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Materiaal | — | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Oppervlaktebehandeling | — | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized |
| Overbelastingsniveau | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolutie | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Nauwkeurigheid* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Gewicht | kg | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| Beschermingsniveau | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Werkingstemperatuur | °C | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 |
| Monsterfrequentie | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voedingsspanning* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Communicatie-interface | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, enz. | |||
Toepassingen
- Metingen van de belasting van de robotarm: Meet krachten en momenten langs alle zes assen om belastingen tijdens de interactie tussen arm en gereedschap te karakteriseren; kies de versie met kracht- en momentbereiken die geschikt zijn voor de taak.
- Kracht- en koppelbewaking: Registreer multi-as belasting met een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz voor meettaken die zowel kracht- als momentgegevens vereisen. KWR57A biedt 50 N en 2 N·m bereiken, terwijl KWR57D 500 N krachtbereiken, 14 N·m voor Mx/My en 12 N·m voor Mz biedt.
Documenten
- KUNWEI KWR57 Tekenserie — Tekeningen (PDF)
- KUNWEI KWR116 Teken — 116 Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 Assen Kracht Sensoren Selectie — Handleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Gebruikershandleiding (PDF)
FAQ
Hoe verschillen de vier KWR57 versies?
KWR57A, KWR57B, KWR57C en KWR57D hebben krachtbereiken van respectievelijk 50, 200, 350 en 500 N op Fx, Fy en Fz. Hun Mx/My bereiken zijn 2, 8, 10 en 14 N·m, en hun Mz bereiken zijn 2, 8, 10 en 12 N·m. Gewichten zijn respectievelijk 0.12, 0.13, 0.14 en 0.14 kg.
Hebben alle vier versies dezelfde totale grootte en bemonsteringsfrequentie?
Ja. Alle vier versies hebben een diameter van 57 mm, een hoogte van 30 mm en een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz.
Visuele Details
Productweergaven
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
