Kunwei KWR63 Zesassige Kracht-/Koppelensor, 63 mm, 50–200 N voor Robotica

Overzicht

De Kunwei Sensing KWR63 zes-assige kracht/koppel sensor meet drie krachten en drie momenten voor robotcontactcontrole, assemblage en multi-as testen. Het heeft een diameter van 63 mm, een hoogte van 28 mm en een geanodiseerd aluminium lichaam dat past in compacte gereedschapsinterfaces. Kies KWR63A, B, C of D voor nominale capaciteiten van 50, 100, 150 of 200 N en 2, 4, 6 of 8 N·m per as. De gedocumenteerde RS422/RS485 versies bevatten ingebedde acquisitie-elektronica.

Kenmerken

• Gelijktijdige meting van Fx, Fy, Fz, Mx, My en Mz met behulp van rekstrookdetectie.
• Zes-assige joint calibratie ondersteunt multi-as metingen met verminderde kruisassinterferentie.
• Vier selecteerbare meetbereiken, met dezelfde nominale afmetingen van 63 × 28 mm.
• 0,5% FS nauwkeurigheid, 0,1% FS herhaalbaarheid en 0,03% FS resolutie.
• 300% FS overbelastingsniveau, hoge stijfheid en IP64 bescherming bij correcte installatie.
• Digitale communicatiemogelijkheden voor robotica en industriële meetintegratie; de interface is afhankelijk van de acquisitieconfiguratie.

Specificaties

FS betekent volledige schaal.Nauwkeurigheid omvat fouten door crosstalk, hysteresis en non-lineariteit. De capaciteiten zijn van toepassing op individuele kracht- en momentassen, niet op robotbelastingen; neem de massa van het gereedschap, hefarmen en gecombineerde belastingen op in de modelselectie. Het overbelastingsniveau verlengt het gekalibreerde meetbereik niet. De lichaamsmassa is verschillend van het verpakte verzendgewicht.

Gebruik 9–24 VDC als de standaardvoeding. De B/C/D-familietabel vermeldt ook 12–48 VDC voor geconfigureerde systemen, maar 48 V vereist een specifiek beoordeelde acquisitieconfiguratie; pas dit niet toe op de gedocumenteerde 9–24 V seriële versie. Sommige elektrische en prestatieparameters beschrijven de bijbehorende acquisitieapparatuur.

De huidige seriespecificatie geeft −10 tot +80 °C en massa's van 0.12/0.14/0.16/0.18 kg. De gekoppelde RS422/RS485-revisie specificeert in plaats daarvan 0 tot +80 °C en 0.10/0.10/0.11/0.11 kg. Stem de geleverde hardware-revisie af; gebruik de 0 tot +80 °C limiet van de seriële revisie bij het integreren van die versie.

Interfaces en Integratie

De gedocumenteerde RS422 en RS485 versies verwerken krachtsensor signalen met een ingebouwd acquisitiesysteem en geven digitale metingen weer. De modelletter selecteert het laadbereik; het specificeert of bundelt niet elke vermelde interface. Stem de werkelijke output, acquisitieapparatuur en hostinterface af voordat u gaat bedraden.

• Gedocumenteerde seriële voeding: 9–24 VDC; stroomverbruik onder de 3 W.
• Standaard seriële instellingen: 460800 baud, 8 databits, 1 stopbit en geen pariteit.
• RS422 continue-output commando: 0x48 AA 0D 0A, met 1 kHz output; RS485 commando en polling gedrag verschillen.
• Meetframes bevatten 28 bytes met zes drijvende-komma componenten. Volg de bijbehorende handleiding voor bytevolgorde en eenheden; de kg/kg·m labels mogen niet als N/N·m worden gelezen zonder de gespecificeerde conversie.
• RS485 kabel: rood Power+, zwart Power−, groen A+, wit B− en afscherming.Gebruik de aparte RS422 pinout voor een RS422 eenheid.
• Controleer de polariteit van de voeding voordat u deze inschakelt; de gedocumenteerde elektronica mist bescherming tegen omgekeerde polariteit.
• Bij gebruik van een geschikte USB-naar-serieel adapter kan de latentie de controle-reactie beïnvloeden; de handleiding raadt aan de standaard latentie van de adapter van 16 ms te verlagen naar 1 ms waar ondersteund.

Mechanische Installatie

De 28 mm mechanische referentie specificeert Ø63 ±0.05 mm lichaamsdiameter, 28 ±0.05 mm hoogte en Ø52 ±0.05 mm montagepitchcirkels. Het omvat gezichts-specifieke M4 interfaces, 2 × Ø4 pin gaten met +0.02/0 tolerantie en verschillende dieptes van 4 mm / 6 mm, 0.03 mm datumcontroles, 24° en 36° spatiëring en 120° ±0.03° hoekreferenties. Gebruik de complete tekening om elke montagedoos, gatdiepte en coördinaatrichting te matchen; inferneer geen symmetrische of verwisselbare interface.

Houd de aansluitvlakken schoon en onbeschadigd, positioneer met de positioneringspennen en draai de schroeven geleidelijk aan in een diagonale volgorde aan. Sla de sensor niet in een strakke flens, open het meetlichaam of verwijder de ingebedde fabriekschroeven. De kabelrouting moet ongewenste installatiebelastingen vermijden. Correcte oppervlaktecontact is ook belangrijk voor IP64-afdichting. Laat het gedocumenteerde systeem ongeveer 30 minuten opwarmen en stel nul in na installatie; houd rekening met het gewicht en de oriëntatie van het bevestigde gereedschap.

Toepassingen

• Precisie-invoegen en versnellingsbakassemblage: meet contactkrachten en momenten tijdens het koppelen van componenten.
• Schuren van gebogen oppervlakken en precisie-polijsten: bied multi-as feedback voor gecontroleerd gereedschapscontact.
• Snijkrachtmeting en koppelbewakingsinrichtingen binnen de laadomvang van het geselecteerde model.
• Onderzoek naar contact en botsingsbelasting van collaboratieve robots; de sensor alleen is geen compleet robotsveiligheidssysteem.
• Geautomatiseerde voertuiglaaduitlijning en integratie van robotarmen, met gebruik van de vereiste montage- en communicatieconfiguratie.
• Onderzoek naar sportprestaties, revalidatie en medische/chirurgische robotica die multi-as belastingfeedback vereisen.
• Onderzoek naar humanoïde, exoskelet, viervoeter en AGV waar de geselecteerde belastingen en mechanische interface passen bij de installatie.

Wat is inbegrepen

• 1 × Kunwei KWR63 sensor in het geselecteerde A, B, C of D model.
• 1 × multi-core kabel in het gedocumenteerde RS422/RS485 pakket.
• Elektronische gebruikershandleiding en verpakkingsdoos.

Voedingsbronnen, USB-converters, adapterflenzen, robotarmen en applicatiefixtures zijn niet vermeld als standaard pakketitems.Digitale interfacebeschikbaarheid volgt het geconfigureerde sensor/acquisitiesysteem.

Downloads

• KWR63 28 mm mechanische tekening (PDF)
• KWR63 RS485 gebruikershandleiding (PDF)
• KWR63 RS422 gebruikershandleiding (PDF)
• Kunwei zes-assige sensorselectiehandleiding (PDF)

FAQ

Welke KWR63-reeks moet ik kiezen?

A is 50 N / 2 N·m, B 100 N / 4 N·m, C 150 N / 6 N·m en D 200 N / 8 N·m per as. Controleer zowel kracht als koppel, inclusief gereedschapsgewicht en momenten van de hefboomarmen.

Kan ik elke versie van stroom voorzien met 48 V?

Nee. De gedocumenteerde seriële versies gebruiken 9–24 VDC; 48 V vereist een specifiek beoordeelde acquisitieconfiguratie.

Selecteert het kiezen van A, B, C of D de communicatie-interface?

Nee. De letter selecteert het meetbereik; stem de geconfigureerde RS422, RS485 of andere interface af op uw host-systeem.

Vereist deze sensor een externe acquisatiemodule?

De gedocumenteerde RS422/RS485 versies hebben ingebedde acquisitie-elektronica. Andere interface-arrangementen zijn afhankelijk van de geleverde configuratie; een hostadapter of interface-converter kan nog steeds vereist zijn.

Kan ik elke KWR63 montage-tekening gebruiken?

Gebruik de tekening voor de geleverde revisie. Deze vermelding gebruikt de 28 mm behuizing referentie; historische 18 mm KWR63 documentatie is geen uitwisselbare montage specificatie.

Visuele Details