Kunwei KWR65-ET Zesassige Kracht-/Koppelensor, 65 mm, 1000 Hz voor Robotkrachtmeting
Kunwei KWR65-ET Zesassige Kracht-/Koppelensor, 65 mm, 1000 Hz voor Robotkrachtmeting
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei KWR65-ET serie is een zes-assige kracht/koppel sensor voor robotische krachtmeting en laadmonitoring. Het ronde lichaam van aluminiumlegering heeft een diameter van 65 mm en een hoogte van 10,6 mm, met een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz. Drie versies—KWR65C-ET, KWR65K-ET en KWR65G-ET—bieden verschillende kracht- en koppelbereiken, vereisten voor voedingsspanning en meet specificaties, waardoor selectie mogelijk is op basis van de belastingen en elektrische vereisten van de installatie.
Kenmerken
- Meet kracht langs Fx, Fy en Fz en koppel rond Mx, My en Mz.
- Laagprofiel ronde behuizing met centrale en perifere montagegaten en een zij kabel uitgang.
- Constructie van aluminiumlegering met een geanodiseerde afwerking op KWR65C-ET en een elektropolijste afwerking op KWR65K-ET en KWR65G-ET.
- Alle drie versies specificeren 0,03% FS resolutie, 1000 Hz bemonstering en IP64 bescherming.
- Drie selecteerbare versies bieden verschillende meetbereiken, overbelastingsniveaus, herhaalbaarheid, nauwkeurigheid, gewicht en voedingsspanningsbereiken.
Specificaties
| Parameter | Eenheid | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| Bereik Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| Bereik Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| Bereik Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| Diameter | mm | 65 | 65 | 65 |
| Hoogte | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| Materiaal | — | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Oppervlaktebehandeling | — | Anodiseren | Electropolished | Electropolished |
| Overbelastingsniveau | % FS | 300 | 200 | 200 |
| Resolutie | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| Nauwkeurigheid* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| Gewicht | kg | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| Beschermingsniveau | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Werkt temperatuur | °C | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 |
| Sampling frequentie | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voedingsspanning* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| Vermelde communicatieinterfaces | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, enz. | ||
Toepassingen
- Robotic contact-load meting: Meet krachten en momenten bij een robotarm of mechanisme-interface om belastingen tijdens contact- en handelingstaken te beoordelen. De hoogte van 10,6 mm helpt bij installaties met beperkte axiale ruimte.
- Assemblage-belasting monitoring: Meet krachten en koppels tijdens positionering of invoertaken om contactbelastingen over zes assen te beoordelen. Kies de versie waarvan de individuele kracht- en koppelbereiken geschikt zijn voor de taak.
- Kracht- en koppeltesten: Registreer multidirectionele belasting met een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz voor analyse van mechanische interacties. Gebruik de versie-specifieke resolutie, herhaalbaarheid en nauwkeurigheid specificaties bij het plannen van metingen.
Documenten
- KUNWEI KWR65 ET Tekeningen nieuwe Serie — Tekeningen (PDF)
- KUNWEI KWR116 Tekeningen — 116 Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 As Kracht Sensoren Selectie — Handleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Gebruikershandleiding (PDF)
FAQ
Hoe verschillen de drie meetbereikopties?
KWR65C-ET biedt 150 N Fx/Fy, 300 N Fz en 12 N·m op alle koppelassen. KWR65K-ET biedt 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz en 150 N·m op alle koppelassen. KWR65G-ET biedt 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My en 100 N·m Mz. KWR65G-ET heeft daarom de hoogste krachtbereiken, maar KWR65K-ET heeft het hogere Mz-bereik.
Gebruik alle versies dezelfde voeding?
Nee.KWR65C-ET specificeert 9–24 V DC, terwijl KWR65K-ET en KWR65G-ET 12–48 V DC specificeren.
Visuele Details
Productweergaven
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
