Kunwei Sensing KWR75 Zesassige Kracht-/Koppelingssensor, 75 mm, 1000 Hz voor Robotkrachtmeting
Kunwei Sensing KWR75 Zesassige Kracht-/Koppelingssensor, 75 mm, 1000 Hz voor Robotkrachtmeting
Kunwei Sensing
Normale prijs
$7,006.00 USD
Normale prijs
Verkoopprijs
$7,006.00 USD
Eenheidsprijs
per
Belastingen inbegrepen.
Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei Sensing KWR75 is een ingebedde zes-assige kracht/koppel sensor voor robotische krachtmeting, sleeponderwijs, assemblage en belastingstests. De diameter van 75 mm, digitale output en een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz ondersteunen integratie in krachtbewakingssystemen. Acht versies bieden verschillende kracht- en koppelbereiken, met hoogtes van 31,5 of 33,5 mm. Alle versies werken op een 12–48 VDC voeding.
Kenmerken
- Meet kracht op Fx, Fy en Fz en koppel op Mx, My en Mz.
- Siliconen rekstrook sensortechnologie gebruikt rek-gebaseerde elektrische metingen om de aangebrachte belasting om te zetten in een spanningssignaal.
- Zes-assige joint calibratie technologie en digitale signaaloutput.
- Constructie van aluminiumlegering met versie-specifieke geanodiseerde of elektro-gepolijste oppervlaktebehandeling.
- Acht selecteerbare versies: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G en KWR75K.
Specificaties
Versie Specificaties
| Parameter | Eenheid | KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy | N | 50 | 200 | — | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| Bereik Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| Bereik Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Bereik Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Hoogte | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| Materiaal | — | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Oppervlaktebehandeling | — | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized | Anodized | Electropolished | Electropolished |
| Overbelastingsniveau | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| Resolutie | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| Nauwkeurigheid | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| Gewicht | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| Beschermingsniveau | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP63 | IP64 | IP64 |
| Werkingstemperatuur | °C | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 |
| Monstertfrequentie | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voedingsspanning | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
FS betekent volledige schaal.De streep in de KWR75C Fx/Fy cel geeft aan dat een bevestigde waarde niet beschikbaar is.
Signaal en Communicatie
| Omvang | Signaal of communicatie |
|---|---|
| KWR75 serie | Digitale signaaluitgang |
| KWR75 serie; individuele versie toewijzing niet gespecificeerd | RS422, RS485, MODBUS en Industrieel Ethernet Protocol |
| KWR75A–KWR75F; individuele protocol toewijzing niet gespecificeerd | RS422, RS485, Modbus-RTU en CAN |
Mechanische Referentiedimensies
De volgende montage-afmetingen zijn de mechanische referentiedimensies van KWR75. In haakjes weergegeven afmetingen worden als alternatieven behouden zonder ze aan individuele versies toe te wijzen.
| Gebied | Detail | Afmeting of tolerantie |
|---|---|---|
| Behuizing | Buitendiameter | Ø75 mm |
| Gereedschapszijde | Pennetjes | 2 × Ø6 mm; diameter tolerantie +0.02/0 mm; diepte 6 mm |
| Gereedschapszijde | Gewelfde gaten | 4 × M6; diepte 6 mm |
| Gereedschapszijde | Gatpatroon diameters | Ø50 mm en Ø63 mm |
| Gereedschapszijde | Hoekafwijkingen van Y+ middellijn | 2 × 45° |
| Gereedschapszijde | Afwijkingen van X+ middellijn | 25 mm boven en 25 mm onder |
| Gereedschapszijde | Positietolerantie | 0.02 mm ten opzichte van referentie A |
| Sectie A–A | Schroefbenaming en sectiedimensie | M4 zeskantige inbusbouten; 5 mm dimensie |
| Montagezijde | Gatpatroon diameter | Ø66 ±0.05 mm |
| Montagezijde | Pin gaten | 2 × Ø5 mm; diameter tolerantie +0.02/0 mm; diepte 6 mm |
| Montagezijde | Pin-gat positionele tolerantie | 0.02 mm ten opzichte van referentie A |
| Montagezijde | Hoekintervallen | 6 × 20° |
| Montagezijde | Hoekafmetingen | 2 × 120° ±0.03° |
| Onderdeel | Diameter | Ø31.5 mm; tolerantie +0.03/0 mm |
| Onderdeel | Sectiehoogte | 24.5 mm (26.5 mm) |
| Onderdeel | Totale hoogte | 31.5 mm (33.5 mm) |
Toepassingen
- Robotic drag teaching en precisie assemblage: Meet krachten en momenten tijdens handgeleide beweging en componentinvoeging met robotarmen en collaboratieve robots. Zes-assige sensoren ondersteunen het monitoren van contactbelastingen tijdens taken zoals de assemblage van autotransmissies.
- Gebogen-oppervlak slijpen en precisie polijsten: Monitor gereedschap-naar-werkstuk krachten en momenten tijdens oppervlakteafwerking om belastingfeedback voor het proces te bieden.
- Snijkrachtmeting en momentbewaking: Leg belastingen vast op drie krachtassen en drie momentassen voor bewerking, 3C-testen en autotesten.
- Collaboratieve robot botsingstests: Registreer contactkrachten en momenten tijdens gecontroleerde botsingstests met een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz.
- Robotic voertuig-oplaadverbinding: Monitor contactbelastingen terwijl een oplaadconnector voor een nieuwe-energie voertuig wordt gepositioneerd.
- Robotinteractie en mobiliteitstests: Meet interactiebelastingen tijdens de ontwikkeling van humanoïde robots, viervoetige robots en AGV-systemen.
- Exoskelet, bewegingsrevalidatie en sportprestatietests: Meet toegepaste krachten en momenten tijdens assistent-beweging en prestatietesttaken.
- Medische detectie, medische tests en ontwikkeling van chirurgische robots: Bied kracht/momentmetingen voor instrumentele tests en robotinteractiestudies.
Documenten en Downloads
- KUNWEI KWR75 Tekenserie — Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 EtherCAT — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 Assen Kracht Sensoren Selectie — Handleiding (PDF)
FAQ
Hebben alle KWR75 versies dezelfde afmetingen?
Alle acht versies hebben een diameter van 75 mm. KWR75A, KWR75B, KWR75E en KWR75F zijn 31,5 mm hoog; KWR75C, KWR75D, KWR75G en KWR75K zijn 33.5 mm hoog.
Hebben alle versies dezelfde nauwkeurigheid en beschermingsniveau?
Nee. KWR75A–KWR75G hebben 0,5%FS nauwkeurigheid en 0,1%FS herhaalbaarheid; KWR75K heeft 2%FS nauwkeurigheid en 0,5%FS herhaalbaarheid. KWR75F is beoordeeld als IP63, terwijl de andere zeven versies zijn beoordeeld als IP64.
Welke voeding en bemonsteringsfrequentie gebruikt de sensor?
Elke vermelde versie gebruikt een 12–48 VDC voeding en heeft een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz.
Visuele Details
Specificaties en Prestaties
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
