Kunwei Sensing KWR75DP Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 300 N / 30 N·m voor Robotkrachtmeting

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie KWR75DP

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De Kunwei Sensing KWR75DP is een zes-assige kracht/koppel sensor voor robotische krachtmeting en testen. Het meet Fx, Fy en Fz krachten tot ±300 N en Mx, My en Mz momenten tot ±30 N·m, en combineert zes-assige joint calibratie met geïntegreerde data-acquisitie en berekening. De diameter van 75 mm, hoogte van 33,5 mm en digitale output ondersteunen integratie in krachtmeetassemblages.

Kenmerken

Meet drie krachtassen en drie momentassen in één sensor.
Geïntegreerde zes-assige joint calibratie, data-acquisitie en berekeningssysteem.
Luchtvaartkwaliteit hard aluminiumlegering constructie met een geanodiseerde oppervlakte.
0,03% F.S. resolutie, 0,1% F.S. herhaalbaarheid en 0,5% F.S. nauwkeurigheid.
500% F.S. overload rating, beschreven als het weerstaan van vijf keer het meetbereik zonder schade; dit is een overloadspecificatie, geen uitbreiding van het meetbereik.
Digitale signaaluitgang en IP64-bescherming.

Specificaties

Parameter	KWR75DP specificatie
Type sensor	Zes-assige kracht/koppel sensor
Gemeten assen	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Fx, Fy meetbereik	±300 N
Fz meetbereik	±300 N
Mx, My meetbereik	±30 N·m
Mz meetbereik	±30 N·m
Buitendiameter	75 mm
Totale hoogte	33.5 mm
Materiaal	Luchtvaartkwaliteit hard aluminiumlegering
Oppervlaktebehandeling	Anodisatie
Overbelastingsclassificatie	500% F.S. ; vijf keer het meetbereik zonder schade
Resolutie	0.03% F.S.
Herhaalprecisie	0.1% F.S.
Precisie, tekening aanduiding	0.1% F.S.
Nauwkeurigheid	0.5% F.S.
Inter-as kruisbesmetting	≤0.5% F.S.
Hysterese	≤0.5% F.S.
Nonlineariteit	≤0.5% F.S.
Massa	0,4 kg
Beschermingsniveau	IP64
Werkingstemperatuur	−10 tot 80 °C
Monsterfrequentie	1000 Hz; model specificatiepaneel geeft ≥1000 Hz aan
Voedingsspanning	9–24 VDC standaard; 48 V optionele modelvoeding specificatie
Signaaluitgang	Digitaal
Vermelde communicatieinterfaces en protocollen, afhankelijk van configuratie	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / enz.
Leadspecificatie	M8, zes-kern; 6 mm kabel diameter; 5 m kabellengte

F.S. geeft volledige schaal aan.

Afmetingen en Montagegegevens

Locatie of kenmerk	Afmeting of detail
Zijprofiel axiale stappen	6 mm, 9 mm en 6.6 mm bij de respectieve stappen
Montagezijde referentiecirkels	Ø50 mm en Ø63 mm
Montagezijde schroefdraadgaten	4 × M6, 6 mm diep
Montagezijde pen gaten	2 × Ø5 mm, diameter tolerantie +0.02/0 mm, 6 mm diep
Montagezijde pin-gat positie toleranties	0.02 ten opzichte van referentie A
Montagezijde hoekposities	Twee 45° posities
Montagezijde basisafmetingen	Twee ingekaderde 25 afmetingen rond de horizontale middellijn
Gereedschapszijde diameter	Ø66 ±0.05 mm
Gereedschapszijde pin-gaten	2 × Ø5 mm, diameter toleranties +0.02/0 mm
Gereedschapszijde pin-gat positie toleranties	0.02 ten opzichte van referentie A
Gereedschapszijde gat-patroon hoekafstand	Herhaalde 20° afstanden
Referentie-oppervlak diameter	Ø31.5 mm, toleranties +0.04/0 mm
A–A sectiedetail	M4 draad en een 6 mm dimensie
Bevestigingstype geïdentificeerd	Inbuskop schroeven

Toepassingen

Robots contactkrachtmeting: Meet krachten en momenten bij een robotarm of gereedschapinterface tijdens contacttaken. Zes-assige meting legt zowel lineaire belasting als draaiende belastingen vast binnen de ±300 N en ±30 N·m bereiken.
Collaboratieve, industriële en service robot testen: Registreer multi-assige interactiebelastingen tijdens robotontwikkeling en testen met behulp van het geïntegreerde acquisitie- en calculatiesysteem en digitale output.
Mechanische krachtmeting in medische testen: Meet krachten en momenten in testassemblages waar zes-assige belastinginformatie vereist is.