Kunwei KWR75EC Zesassige Kracht- en Draaimomentsensor, 75 mm Industriële Ethernet voor Robotassemblage
Kunwei KWR75EC Zesassige Kracht- en Draaimomentsensor, 75 mm Industriële Ethernet voor Robotassemblage
Kunwei Sensing
Normale prijs
$6,092.00 USD
Normale prijs
Verkoopprijs
$6,092.00 USD
Eenheidsprijs
per
Belastingen inbegrepen.
Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei KWR75EC serie is een zes-assige strain-gauge kracht-koppel sensor voor robotassemblage, bewerking en krachtmeettaken. Het 75 mm lichaam integreert industriële Ethernet met UDP en TCP ondersteuning, waardoor een aparte seriële poort serverbox overbodig is. Vier versies bieden verschillende as-specifieke kracht- en koppelbereiken, terwijl ze allemaal 1000 Hz sampling, een 12–48 VDC voedingsvereiste en een geanodiseerd aluminiumlegering lichaam delen.
Kenmerken
- Meet kracht op Fx, Fy en Fz en koppel op Mx, My en Mz.
- Geïntegreerde industriële Ethernet-module met UDP en TCP ondersteuning vermindert de benodigde ruimte en complexiteit van de verbinding door een aparte seriële poort serverbox te elimineren.
- Vier selecteerbare versies: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC en KWR75FEC, met verschillende meetbereiken en gewichten.
- Gedeelde prestatie specificaties omvatten 0.03% FS resolutie, 0.1% FS herhaalbaarheid en een 300% FS overbelastingsclassificatie.
- Anodized aluminiumlegering constructie met een IP64 beschermingsclassificatie.
Specificaties
Versie Vergelijking
| Parameter | Eenheid | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy bereik | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Fz bereik | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Mx, My bereik | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Mz bereik | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Hoogte | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| Materiaal | — | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Oppervlaktebehandeling | — | Anodisatie | Anodisatie | Anodisatie | Anodisatie |
| Overbelastingsclassificatie | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolutie | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Nauwkeurigheid* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Gewicht | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| Beschermingsclassificatie | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Werkingstemperatuur | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Monsternamfreqentie | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voedingsspanning | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Communicatie-interface | — | Industrieel Ethernet | |||
FS staat voor volledige schaal. UDP- en TCP-ondersteuning is gedeeld over de serie.
Afmetingen en Montage
| Locatie of functie | Afmeting of specificatie |
|---|---|
| Buitendiameter | 75 mm |
| Hoofdaxiale lichaamsafmeting | 40.5 mm |
| Totale axiale afmeting | 47.5 ±0.05 mm |
| Zijaanzicht centrale functie | Diameter 31.5 mm, toleranties +0.03/0 mm |
| Zijaanzicht eindfunctie | 6 mm axiale afmeting |
| Gereedschapszijde cirkel | Diameter 63 mm |
| Gereedschapszijde positioneringsfunctie | Diameter 50 ±0.05 mm; geometrische toleranties 0.03 mm verwijzend naar referentie A |
| Gereedschapszijde geschroefde gaten | 4 × M6, diepte 6 mm |
| Gereedschapszijde pen gaten | 2 × diameter 6 mm, tolerantie +0.02/0 mm, diepte 6 mm |
| Gereedschapszijde hoekindeling | Twee 45° afmetingen, één aan elke kant van de Y+ as |
| Gereedschapszijde lagere pen-gat centrum | 25 mm van de horizontale middellijn |
| Montagezijde gat-indelingscirkel | Diameter 66 ±0.05 mm |
| Montagezijde pen gaten | 2 × diameter 5 mm, tolerantie +0.02/0 mm, diepte 6 mm |
| Posities van de onderste gaten aan de montagzijde | Twee 20° afmetingen rond de verticale middellijn |
| Hoekindeling aan de montagzijde | 120° ±0.05° |
| Doorsnede A–A schroefverzonking | Verzonken M4 zeskantige inbusbouten; 6 mm verzonken afmeting |
Toepassingen
- Automobiel versnellingsbak en precisieassemblage: meet krachten en momenten tijdens de uitlijning en invoer van componenten om feedback te geven over contactbelastingen.
- Schuren van gebogen oppervlakken en precisie polijsten: monitor multi-as gereedschap contactbelastingen terwijl het gereedschap een oppervlak volgt.
- Snijkrachtmeting en koppelbewaking: vastleggen van drie krachtcomponenten en drie koppelcomponenten voor bewerkings- of testanalyse.
- Automatisch opladen voor voertuigen met nieuwe energie: meet contactkrachten en momenten tijdens de uitlijning en verbinding van de robotlaadconnector.
- Testen van samenwerkende robotbotsingen: registreer multi-as contactbelastingen met een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz voor testanalyse.
- Sportprestatie testen en bewegingsrevalidatiesystemen: meet toegepaste krachten en momenten tijdens beweging voor belastinganalyse.
- Medische detectie en ontwikkeling van chirurgische robots: biedt multi-as kracht- en koppelmetingen voor contactbelastinganalyse in instrumentele ontwikkelings- en testopstellingen.
Documenten en Downloads
- KUNWEI KWR75EC Tekeningen — Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 As Kracht Sensoren Selectie — Handleiding (PDF)
FAQ
Hoe kies ik tussen KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC en KWR75FEC?
Stem zowel de kracht- als koppelbereiken af op uw toepassing: KWR75FEC biedt 100 N op Fx/Fy/Fz en 4 N·m op Mx/My/Mz; KWR75BEC biedt 200 N op Fx/Fy/Fz en 8 N·m op Mx/My/Mz. KWR75CEC biedt 400 N op Fx/Fy, 500 N op Fz en 12 N·m op Mx/My/Mz; KWR75DEC biedt 500 N op Fx/Fy, 700 N op Fz en 18 N·m op Mx/My/Mz.
Heeft de KWR75EC een aparte seriële poort serverbox nodig?
Nee. De KWR75EC integreert een industrieel Ethernet-module met UDP- en TCP-ondersteuning, waardoor de noodzaak voor een aparte seriële poort serverbox vervalt.
Kan ik een 24 VDC voeding gebruiken met de KWR75EC?
Ja. Een 24 VDC voeding valt binnen het gespecificeerde bereik van 12–48 VDC dat door alle vier de KWR75EC versies wordt gedeeld.
Visuele Details
Specificaties en Prestaties
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
