Kunwei KWR75Ex Explosieveilige Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 75 mm, voor Robotarmen
Kunwei KWR75Ex Explosieveilige Zesassige Kracht-/Koppel Sensor, 75 mm, voor Robotarmen
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei KWR75Ex-serie is een explosieveilige zes-assige kracht/koppel sensor voor het meten van krachten en momenten bij robotarminterfaces. De behuizing met een diameter van 75 mm combineert ronde montagevlakken, een centrale opening en zijmontage elektrische connectors. Zes versies bieden verschillende kracht- en koppelbereiken, met lichaamshoogtes van 31,5 of 33,5 mm. Gedeelde specificaties omvatten 500 Hz sampling, 0,03% FS resolutie en een geanodiseerde aluminiumlegering behuizing.
Kenmerken
- Meet kracht langs Fx, Fy en Fz en momenten rond Mx, My en Mz.
- Zes bereikopties: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx en KWR75FEx.
- Ronde montagevlakken met montagegaten en een centrale opening; het montagedesign ondersteunt compatibiliteit met de meeste cobot flenzen.
- Zijmontage ronde elektrische connectors en positieve-as oriëntatiemarkeringen.
- Anodized aluminiumlegering constructie met IP64 bescherming en een werktemperatuurbereik van −10 tot 80 °C.
- 300% FS overbelastingsniveau, 0.1% FS herhaalbaarheid en 0.5% FS nauwkeurigheid* over alle zes versies.
Specificaties
| Parameter | Eenheid | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bereik Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Bereik Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Bereik Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Bereik Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Hoogte | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Materiaal | — | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Oppervlaktebehandeling | — | Anodiseren | Anodiseren | Anodiseren | Anodiseren | Anodiseren | Anodiseren |
| Overbelastingsniveau | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolutie | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Herhaalbaarheid | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Nauwkeurigheid* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Gewicht | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Beschermingsniveau | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Werkingstemperatuur | °C | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 | −10 tot 80 |
| Monsterfrequentie | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Voedingsspanning* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| Communicatie-interface | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, enz. | |||||
Mechanische Afmetingen en Montage
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx en KWR75FEx hebben een lichaamshoogte van 31,5 mm. KWR75CEx en KWR75DEx hebben een lichaamshoogte van 33,5 mm. Positieve X-, Y- en Z-richtingen definiëren de meetoriëntatie.
| Locatie | Montageafmetingen en aanduidingen |
|---|---|
| Buitendiameter | Ø75; diameter gespecificeerd als 75 mm. |
| Bovenkant diameter aanduidingen | Ø50 en Ø63. |
| Bovenkant pin gaten | Twee Ø6 gaten, diameter tolerantie +0.02/0. |
| Bovenkant schroefdraadgaten | Vier M6 schroefdraadgaten; diepte aanduiding 6. |
| Bovenste vlak hoekige indeling | 45° offset aan beide zijden van de Y+ as. |
| Bovenste vlak lineaire offsets | 25 boven en 25 onder de horizontale middellijn. |
| Bovenste vlak geometrische toleranties | Positie 0.02 ten opzichte van referentiepunt A. |
| Sectie A–A schroefinterface | M4; zeskantige inbusbouten; lineaire dimensie aanduiding 5. |
| Vijzelgaten aan de tegenovergestelde zijde | Twee Ø5 gaten, diameter tolerantie +0.02/0; positionele tolerantie 0.02 ten opzichte van referentiepunt A. |
| Diameter aanduiding aan de tegenovergestelde zijde | Ø66 ±0.05. |
| Hoekige indeling aan de tegenovergestelde zijde | Herhaalde 20° offsets en twee 120° ±0.03° aanduidingen. |
| Centraal opening | Ø31.5, diameter tolerantie +0.03/0. |
| Zij-aanzicht verticale aanduidingen | 24.5, lagere afmetingen 6 en 9, en algemene aanduidingen 31.5 en (33.5). |
Toepassingen
- Contactlastmeting van robotarmen: Meet drie krachtcomponenten en drie momentcomponenten bij een gereedschapinterface om lasten tijdens contacttaken te karakteriseren. De ronde montagevlakken en cobot-georiënteerd montagedesign ondersteunen mechanische integratie.
- Kracht- en koppelmeetopstellingen: Registreer multi-as lasten met een bemonsteringsfrequentie van 500 Hz. Kies de versie op basis van de individuele kracht- en momentbereiken, in plaats van het maximale bereik van één versie op de hele serie toe te passen.
Documenten en Downloads
- KUNWEI KWR75Ex Tekenserie — Tekeningen (PDF)
- KUNWEI KWR116 Teken — 116 Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 As Krachtensensoren Selectie — Handleiding (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Gebruikershandleiding (PDF)
FAQ
Hoe verschillen de zes KWR75Ex versies?
Ze verschillen in krachtbereik, momentbereik, lichaamshoogte en gewicht. KWR75EEx heeft 30 N bereiken op alle drie de krachtassen en 1.5 N·m bereiken op alle drie de momentassen. KWR75DEx heeft 500 N Fx/Fy, 700 N Fz en 18 N·m momentbereiken. De specificatietabel geeft de afzonderlijke waarden voor elke versie.
Welke versies hebben de lagere lichaamshoogte?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx en KWR75FEx zijn 31.5 mm hoog.KWR75CEx en KWR75DEx zijn 33,5 mm hoog; alle zes versies hebben een diameter van 75 mm.
Welke meetassen biedt de sensor?
De sensor meet Fx, Fy en Fz krachten en Mx, My en Mz momenten, en biedt zes-assige kracht/koppel metingen.
Visuele Details
Productweergaven
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
