Kunwei KWR75S Enkelassige krachtopnemer, 100–800 N opties, 75 mm voor collaboratieve robots
Kunwei KWR75S Enkelassige krachtopnemer, 100–800 N opties, 75 mm voor collaboratieve robots
Kunwei Sensing
Kan de beschikbaarheid voor ophalen niet laden
Overzicht
De Kunwei KWR75S-serie is een enkel-as lastcel voor Fz-krachtmeting in samenwerkende robottoepassingen. Het ingebouwde dataverwervingssysteem biedt een digitaal signaal, terwijl de diameter van 75 mm en de hoogte van 33,5 mm helpen bij de mechanische integratie. Vijf versies bieden capaciteiten van 100, 200, 300, 400 of 800 N, waardoor de meetbereik voor de beoogde axiale belasting kan worden geselecteerd.
Kenmerken
- Enkel-as krachtmeting langs Fz, met de positieve meetrichting aangeduid als Z+ voor KWR75S-100, KWR75S-200 en KWR75S-300.
- Ingebouwd dataverwervingssysteem met digitale signaaluitgang.
- 1000 Hz bemonsteringsfrequentie, 0,05% FS resolutie en 0,1% FS precisie.
- Geanodiseerde aluminiumlegering constructie met IP65 bescherming.
- 300% FS overbelastingsclassificatie.
Specificaties
FS staat voor volledige schaal. Capaciteitswaarden hieronder zijn van toepassing op de genoemde versie.
| Parameter | Eenheid | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Capaciteit (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Hoogte | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Materiaal | — | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Oppervlaktebehandeling | — | Anodisatie | Anodisatie | Anodisatie | Anodisatie | Anodisatie |
| Overbelastingsclassificatie | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Resolutie | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Nauwkeurigheid | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Gewicht | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Beschermingsniveau | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Werkt temperatuur | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Monstertfrequentie | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Voedingsspanning | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Vermelde communicatieprotocollen/interfaces | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / enz. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / enz. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / enz. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / enz. |
Digitale Communicatie
De serie heeft digitale uitgangen. Vermelde communicatiemogelijkheden zijn RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, Industrieel Ethernet, EtherCAT en USB. CAN is daarnaast vermeld voor KWR75S-100, KWR75S-200 en KWR75S-300. Bevestig de vereiste communicatie-implementatie bij het selecteren van de sensor; deze vermeldingen garanderen niet dat elke interface gelijktijdig aanwezig is.
Mechanische Integratie: KWR75S-100, KWR75S-200 en KWR75S-300
De volgende details aan de gereedschapszijde, montagzijde en adapterflens zijn van toepassing op KWR75S-100, KWR75S-200 en KWR75S-300.Lineaire waarden worden behouden in de tekennotatie; een lineaire dimensie-eenheid is niet gespecificeerd voor deze details. Hoekeenheden worden expliciet vermeld.
| Gebied | Parameter | Dimensie of aanduiding |
|---|---|---|
| Behuizing | Buitendiameter | Ø75 |
| Gereedschapszijde | Schroefdraadgaten | 4 × M6, diepte 6 |
| Gereedschapszijde | Cirkeldiameter | Ø50 |
| Gereedschapszijde | Hoekposities | 45° aan elke kant van de bovenste middellijn |
| Gereedschapszijde | Verticale offsets | 25 boven en 25 onder de horizontale middellijn |
| Gereedschapszijde | Pinhole | 2 × Ø6, tolerantie +0.02/0, diepte 6 |
| Montagezijde | Cirkel diameter | Ø64 ±0.05 |
| Montagezijde | Gaten | 2 × Ø5, tolerantie +0.02/0, diepte 6 |
| Montagezijde | Hoekpositie | 70° ±0.03° |
| Montagezijde | Hoekpositie | 110° ±0.03° |
| Sectie A-A | Schroefbenaming | M4 zeskantige inbus verzonken schroef |
| Sectie A-A | Dieptemaat | 6 |
| Adapter-flens profiel | Verhoogde functie diameter | Ø31.5, tolerantie +0.04/0 |
| Adapter-flensprofiel | Verhoogde functiehoogte | 6.5 |
| Adapter-flensprofiel | Hoogte van het lichaam | 25.5 |
| Adapter-flensprofiel | Totaal hoogte | 33.5 |
| Meetas | Positieve richting | Z+ |
De adapterflens is ontworpen voor montage van samenwerkende robots.
Toepassingen
- Samenwerkende robot axiale contactkracht monitoring: meet kracht langs Fz tijdens contacttaken, met gebruik van de geselecteerde 100, 200, 300, 400 of 800 N capaciteit om aan de beoogde belasting te voldoen.
- Robot-tool krachtgegevensverzameling: gebruik het ingebouwde acquisitiesysteem en 1000 Hz digitale sampling om axiale krachtgegevens te verzamelen voor integratie in een robottoepassing.
Downloads
- KUNWEI KWR75S Tekenreeks — Tekeningen (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Gebruikershandleiding (PDF)
- KUNWEI 6 Assen Kracht Sensoren Selectie — Handleiding (PDF)
FAQ
Welke capaciteit komt overeen met elke versie?
KWR75S-100 is beoordeeld op 100 N, KWR75S-200 op 200 N, KWR75S-300 op 300 N, KWR75SP op 400 N en KWR75S-800 op 800 N. Deze capaciteiten zijn van toepassing op Fz metingen.
Meet deze sensor zes-assige kracht en koppel?
Nee. De KWR75S is een enkel-assige lastcel voor Fz krachtmetingen.
Welke voeding en bemonsteringsfrequentie gebruikt het?
Alle vijf vermelde versies specificeren een 9–24 V DC voeding en een bemonsteringsfrequentie van 1000 Hz.
Visuele Details
Specificaties en Prestaties
Afmetingen en Constructie
Toepassingsvoorbeelden
