• Silver circular sensor with a central opening and concentric mounting holes, viewed at an angle with the cable on the right.
  • Circular silver sensor viewed from above, showing threaded inner holes, outer mounting holes, and branding on the sidewall.
  • Low-angle view of the silver sensor showing its cylindrical sidewall and black cable exiting the left-side mounting block.
  • Underside of the circular sensor with a solid cover plate, perimeter screws and mounting holes, and a cable at upper right.
  • Silver sensor tilted upright, showing its open center, threaded inner ring, outer mounting holes, and thick branded sidewall.
  • Near-overhead view of the sensor face with concentric rings of mounting holes and a cable outlet at the lower left.
1 6

Kunwei Sensing KWR96 Serie 6-assige kracht-/koppelingssensor, 96 mm diameter voor industriële robots

Kunwei Sensing KWR96 Serie 6-assige kracht-/koppelingssensor, 96 mm diameter voor industriële robots

Kunwei Sensing

$7,644.00 USD
$7,644.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Bekijk alle details

Overzicht

De Kunwei Sensing KWR96 Serie is een zes-assige kracht/koppel sensor voor industriële robotdetectie, die krachten Fx, Fy en Fz en koppels Mx, My en Mz meet. De diameter van 96 mm en hoogte van 26 mm ondersteunen mechanische integratie in robotgereedschap. Zes versies, KWR96A–KWR96F, bieden verschillende meetbereiken, nauwkeurigheid, overbelastingsniveaus en bemonsteringsfrequenties, waardoor selectie mogelijk is op basis van de lasten en meetvereisten van de taak.

Kenmerken

  • Zes-assige meting combineert drie krachtcomponenten en drie koppelcomponenten.
  • Digitale signaaluitgang met een serie-niveau lijst van seriële, CAN, Ethernet en USB communicatieinterfaces.
  • Constructie van aluminiumlegering in alle zes versies; KWR96A–KWR96E zijn geanodiseerd, terwijl KWR96F elektropolijst is.
  • Alle versies hebben een diameter van 96 mm, hoogte van 26 mm, een voedingsbereik van 12–48 VDC en een werktemperatuurbereik van −10 tot 80 °C.
  • KWR96A–KWR96D bieden 0,03% FS-resolutie en 300% FS-overbelastingsniveau; KWR96E–KWR96F bieden hogere kracht- en koppelbereiken met 0,05% FS-resolutie en 200% FS-overbelastingsniveau.

Specificaties

Versie Vergelijking

Parameter Eenheid KWR96A KWR96B KWR96C KWR96D KWR96E KWR96F
Bereik Fx, Fy N 100 200 300 400 2000 3000
Bereik Fz N 200 400 600 800 2000 4000
Bereik Mx, My N·m 10 18 24 36 100 120
Bereik Mz N·m 10 18 24 30 100 120
Diameter mm 96 96 96 96 96 96
Hoogte mm 26 26 26 26 26 26
Materiaal — Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering
Oppervlaktebehandeling — Anodized Anodized Anodized Anodized Anodized Electropolished
Overbelastingsniveau % FS 300 300 300 300 200 200
Resolutie % FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.05 0.05
Herhaalbaarheid % FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.3 0.3
Nauwkeurigheid* % FS 0.5 0.5 0.5 0.5 3 3
Gewicht kg 0.32 0.32 0.36 0.36 1.6 1.65
Beschermingsniveau — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP65
Werkingstemperatuur °C −10 tot 80 −10 tot 80 −10 tot 80 −10 tot 80 −10 tot 80 −10 tot 80
Monsterfrequentie Hz 1000 1000 1000 1000 100 1000
Voedingsspanning* VDC 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48
Communicatie-interface — RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, enz. — serie-niveau interface lijst

FS betekent volledige schaal. Nauwkeurigheid en voedingsspanning behouden hun bron asterisk markers.

Signaal- en Communicatiegegevens

Uitgang is digitaal. De serie communicatie beschrijvingen identificeren daarnaast Modbus-RTU en Industrieel Ethernet Protocol. De vermelde interfaces worden niet geïdentificeerd als aparte selecteerbare configuraties.

Mechanische Afmetingen en Aansluitdetails

De KWR96 mechanische referentie definieert de gereedschapszijde, montageside en referentievlak, met X+, Y+ en Z+ coördinaat richtingen.

Locatie of parameter Afmeting of detail
Buitendiameter 96 mm
Verticale afmetingen onderzijde 25 mm en 26 mm
Gereedschapszijde gatcirkel 78 mm diameter
Gereedschapszijde schroefdraadgaten 6 × M5, 10 mm diepte
Gereedschapszijde diameterfunctie 40 mm diameter; concentrische toleranties 0.03 mm ten opzichte van referentie A
Gereedschapszijde pen gaten 2 × 5 mm diameter, +0.02/0 mm diameter tolerantie, 6 mm diepte
Gereedschapszijde pen-gat positie Positietolerantie 0.03 mm ten opzichte van referentie A
Gereedschapszijde hoeklay-out 26° offsets
Sectie A–A gatdiameters 9 mm en 5,5 mm
Sectie A–A axiale afmetingen 22 mm en 15 mm
Zijaanzicht interne diameter 30 mm nominaal
Zijaanzicht diameter functie 48 mm
Verzonken functie axiale afmeting 6 mm
Montagezijde gatcirkel 78 mm diameter, ±0,05 mm toleranties
Montagezijde 78 mm diameter functie Concentriciteitstolerantie 0.03 mm ten opzichte van referentie A
Montagezijde pin gaten 2 × 5 mm diameter, +0.02/0 mm diameter toleranties, 6 mm diepte
Montagezijde pin-gat positie Positietolerantie 0.03 mm ten opzichte van referentie A
Montagezijde hoekindeling 26° offset en 120° afstand
Kabel referentiedimensies 6.0 mm diameter; 5 m lengte
Mechanische referentieprecisie 0.1% FS

Toepassingen

  • Industriële robot gereedschap-contact monitoring: Meet drie krachtcomponenten en drie koppelcomponenten om de belasting tijdens contacttaken te karakteriseren, in plaats van te vertrouwen op een enkele kracht richting.
  • Robot gereedschap belasting en koppelmeting: Selecteer de versie op basis van de verwachte belastingen op elke as. Bijvoorbeeld, KWR96D heeft 36 N·m bereiken op Mx en My, maar een 30 N·m bereik op Mz; KWR96F biedt 120 N·m op alle drie de koppelassen.
  • Tijdvariabele robotbelasting registratie: Gebruik de versie-specifieke bemonsteringsfrequentie bij het plannen van metingen: KWR96E is gespecificeerd op 100 Hz, terwijl KWR96A–KWR96D en KWR96F zijn gespecificeerd op 1000 Hz.

Documenten

FAQ

Wat verandert er tussen KWR96A–KWR96F?

De versies verschillen in kracht- en koppelbereiken, overbelastingsniveau, resolutie, herhaalbaarheid, nauwkeurigheid, gewicht, oppervlaktebehandeling, beschermingsniveau en bemonsteringsfrequentie. Diameter, hoogte, materiaal, voedingsspanning en werktemperatuurbereik zijn gedeeld.

Monitort elke versie op 1000 Hz?

Nee. KWR96E is gespecificeerd op 100 Hz. KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96D en KWR96F zijn gespecificeerd op 1000 Hz.

Zijn de koppelbereiken identiek op elke as?

Ze zijn identiek voor Mx, My en Mz voor KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96E en KWR96F. KWR96D heeft een bereik van 36 N·m op Mx en My en een bereik van 30 N·m op Mz.

Visuele Details

Specificaties en Prestaties

Kunwei KWR96 circular six-axis sensor and series specification panel
De KWR96-serie meet kracht en koppel op zes assen. De KWR96-serie sensor heeft een diameter van 96 mm.

Afmetingen en Constructie

KWR96 mechanical reference with tool-side and mounting-side dimensions
De mechanische tekening specificeert een buitendiameter van 96 mm. De onderaanzicht specificeert verticale afmetingen van 25 mm en 26 mm.

Toepassingsvoorbeelden

Kunwei force-sensing application montage with robotics, machining and rehabilitation examples
Kunwei vermeldt medische detectie als een krachtmeettoepassing. Kunwei vermeldt de assemblage van autotransmissies als een krachtmeettoepassing.

Gerelateerde collecties