LDROBOT D500 Ontwikkelaarskit DTOF Laser LiDAR Scanner 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2

Overzicht

De LDROBOT D500 Ontwikkelaarskit is een DTOF (Time-of-Flight) laser LiDAR-scanner ontworpen voor 360° omnidirectionele afstandsmeting en ROS-ontwikkeling. Het biedt een afstandsmeting van 0,03–12,00 m, een afstandsmeetfrequentie van 5000 Hz en UART-communicatie voor integratie in robotica- en onderzoeksplatforms.

Belangrijkste Kenmerken

• 360° omnidirectionele laser scanning: draait met de klok mee op de afstandsmeetkern voor volledige omgevingsdetectie.
• ToF afstandsmetingstechnologie: aangegeven constante meetnauwkeurigheid van ±45 mm over het effectieve detectiebereik van 12 meter.
• ROS-compatibiliteit: compatibel met ROS1 en ROS2; biedt twee SDK's voor ROS-systemen en technische ondersteuning.
• Weerstand tegen sterke verlichting: omgevingslichttolerantie gespecificeerd als 60KLux; ook beschreven als bestand tegen sterke lichtomgevingen van 60000 lux.
• Informatie over lichtintensiteit output: ondersteunt toepassingen zoals automatisch opladen.
• Lange levensduur: borstelloze motor en hoge snelheid draadloze gegevensoverdracht; levensduur tot 10000 uur (ook gespecificeerd als 10000+ uur).
• Compacte structuur: kleinere afmetingen en laag energieverbruik voor eenvoudigere integratie in machines.
• Laserveiligheid: FDA Klasse I Laserveiligheid; laagvermogen infrarood laseremitter met gemoduleerde pulsmode (HF-overdracht).

Specificaties

Pakketverschillen

In vergelijking met de STL-19P is het D500 Developer Kit geüpgraded op basis van de STL-19P LiDAR met dezelfde prestaties, en voegt het een seriële kabel en controlebord toe om het voor ontwikkelaars gemakkelijker te maken om te debuggen en te gebruiken.

Wat is inbegrepen

• D500 LiDAR-eenheid
• Serieel kabel
• Besturingsbord

Toepassingen

• Onderwijs
• Wetenschappelijk onderzoek / Laboratorium
• Planktoegang frequentie
• Robot nauwkeurige obstakelvermijding
• Autonome navigatie
• Positionering en navigatie
• Industriële robots
• Commerciële service robots
• Onbemande luchtvaartuigen (UAV's)
• Thuisservice robots

Ondersteuning

Voor aankoopadvies en after-sales ondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

Bouw ROS-gebaseerde mapping en obstakelvermijdingsprototypes met een compacte 360° DTOF LiDAR ontworpen voor ontwikkelaars.

Het Developer Kit voegt een besturingsbord en seriële kabel toe voor gemakkelijker debuggen terwijl de prestaties van de STL-19P behouden blijven.

Volledige technische specificaties zijn samengevat voor snelle integratieplanning, inclusief bereik, scanfrequentie en UART-instellingen.

Tijd-van-vlucht afstandsmeting ondersteunt consistente afstandsmeting binnen het effectieve detectiebereik.

ROS1 en ROS2 ondersteuning helpt bij het stroomlijnen van de setup voor robotica-onderzoek, onderwijs en navigatiedemo's.

Een borstelloze motordesign is bedoeld voor een langere looptijd bij continue mapping en patrouilletaken.

Sterk-licht tolerantie helpt de afstandsmeetprestaties te behouden in heldere binnenruimtes en nabij ramen.

Lichtintensiteit-uitvoer kan worden gebruikt voor workflows zoals docken en automatisch opladen gedrag.

Een volledige 360° sweep legt de omringende geometrie vast voor SLAM, navigatie en obstakeldetectie.

Tot 12 m afstandsmeting ondersteunt grotere gebiedsperceptie voor soepelere padplanning en mapping.

Compacte afmetingen maken het gemakkelijker om in kleine robotchassis en ingebedde platforms te passen.

FDA Klasse I laserveiligheid en een laagvermogen infraroodemitter ondersteunen een veiligere werking rond mensen en huisdieren.

Integratieopties omvatten veelvoorkomende ontwikkelhardware zoals Raspberry Pi, Jetson en op PC gebaseerde controllers.

Pinnafbeeldingen vereenvoudigen de bedrading voor UART-communicatie en motorbesturing tijdens opstarten en testen.

Alles wat nodig is om te beginnen met testen is inbegrepen: de D500-eenheid plus USB-naar-serieel hardware voor snelle installatie.