LeKiwi Kit (12V-versie) Mobiele basis met 3D-geprinte onderdelen & Batterij, open-source, compatibel met Raspberry Pi 5/Jetson

Overzicht

LeKiwi Kit (12V-versie) Mobile Base is een voordelige, open-source, zelfmonteerbare mobiele manipulator, ontwikkeld door SIGRobotics-UIUC. De Mobile Base is compatibel met Raspberry Pi 5 voor LeRobot en integreert RGB USB-camera's en een 6-assige robotarm (e.g., LeRobot SO-ARM101/100) om nauwkeurige navigatie, objectmanipulatie en datagestuurde experimenten mogelijk te maken.

Opmerking: Dit product bevat alleen de LeKiwi Mobile Base. Om de complete LeKiwi starterkit te bouwen, voegt u RGB-camera's (minimaal 2), een Raspberry Pi 5 en een SO-ARM101/100 toe.

Belangrijkste kenmerken

• Mobiliteit &Amp; Behendigheid: Omnidirectionele aandrijving voor behendige navigatie in krappe ruimtes.
• Feetech STS3215 servo's (30 kg koppel/gewricht) voor robuuste grijp- en teleoperatie.
• Open &Modulair: Gratis hardware-ontwerpen en code voor maatwerk (sensoren, grijpers, enz.).
• Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot framework voor bediening op afstand en flexibele ontwikkeling.
• Onderwijs &Klaar voor onderzoek: leert de basisbeginselen van robotica (kinematica, AI) en registreert interactiegegevens voor machinaal leren.

Specificaties

Servomotor

Hardware-overzicht

3D-geprinte behuizing met omnidirectionele wielen, motorbesturing en vermogensmodules, ontworpen voor snelle zelfassemblage en integratie met LeRobot.

Toepassingen

De LeKiwi Mobile Base werkt met het LeRobot-softwareplatform om het volgende te bieden:

Teleoperatie

• Ingang voor gamecontroller
• Toetsenbordbediening (WASD voor basisbeweging)
• Leiderarmbesturing (met behulp van een tweede SO-ARM101/100 als invoerapparaat)

Gegevensverzameling

• Registratie van de gewrichtshoek
• Camerafeed-opname
• Taakdemonstratie-opname

Sensorstreaming

• Verwerking op afstand op een laptop
• Data visualisatie
• Systeembewaking

Voor gedetailleerde informatie over software-installatie en integratie met LeRobot, zie Software-installatie | SIGBotics-UIUC/LeKiwi | DeepWiki.

Gemeenschapsondersteuning

Voor vragen over LeRobot-integratie kunt u terecht op LeRobot's Discord (kanaal mobile-so100-arm). Bekijk communitydemo's: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Documenten

• Feetech Servo-gegevensblad

ECCN/HTS

Wat is inbegrepen

• LeKiwi 3D-geprinte behuizing x1
• 12V 4500 mAh lithiumbatterij x1
• 100 mm omnidirectioneel wiel x3
• Feetech STS3215 30KG seriële servo x3
• Feetech Servokabel x3
• DC-DC Buck-voedingsmodule – 12V tot 5V x1
• DC mannelijk naar dubbele DC mannelijk 5521 Y-kabel x1
• USB-kabel; Type C naar Type A x2
• Stekkeradapter; zwart – 12V–2A AC/DC x1
• Motorbesturingskaart x1
• Stift (M2*6) x2
• Schroef (M2*4) x4
• Schroef (M3*16) x32
• Schroef (M4*18) x9
• Schroef (M2*6) x12
• Moer (M3*2.5) x35
• Schroef (M3*18) x6
• Schroef (M3*10) x15
• Stift (M3*45) x6
• Schroef (M5*25) x4
• Moer (M5*3.5) x4

Details

De LeKiwi Kit Mobile Base bevat een 3D-geprinte behuizing, een 12V-accu, omnidirectionele wielen, een motorbesturingsbord, een stroomadapter, USB-kabels, een DC Y-kabel, een buck-converter, servomotoren, draden en schroeven voor de montage.

LeKiwi Mobile Manipulator integreert met het LeRobot Platform voor teleoperatie, gegevensverzameling en sensorstreaming, waardoor besturings-, opname- en bewakingsfunctionaliteiten mogelijk worden.