Ga naar productinformatie
1 van 1

LinkDynamics HT52 XDrive Motor, 48 V CAN Robotica Gewrichtsaandrijving

LinkDynamics HT52 XDrive Motor, 48 V CAN Robotica Gewrichtsaandrijving

LinkDynamics

Normale prijs $156.00 USD
Normale prijs Verkoopprijs $156.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De LinkDynamics HT52 is een XDrive motor voor lichte actuatieverbindingen. Het werkt op 48 V, communiceert via CAN en maakt gebruik van een dubbele 15-bits magnetische encoder.

Kenmerken

  • Ontworpen voor lichte actuatieverbindingen en lichte laadregeling.
  • Geïntegreerd aandrijfsysteem voor het positioneren van verbindingen.
  • Planetaire modules met een PEEK-kernstructuur van luchtvaartkwaliteit.
  • Het ontwerp van de planetaire module wordt beschreven als lichtgewicht, hoogwaardig, nauwkeurig en slijtvast.

Specificaties

Parameter HT52
Overbrengingsverhouding 36
Nominale spanning 48 V
Nominale fase stroom 2 A
Nominaal vermogen 75 W
Nominale snelheid 111 rpm
Nominaal koppel 2.3 Nm
Piek snelheid 167 rpm
Piek fase stroom 5.6 A
Piek koppel 5.6 Nm
Motor efficiëntie 80%
Koppelconstante 1.15 Nm/A
Reducer Speling 15 arcmin
Communicatie CAN
Encoder Dual magnetische encoder, 15-bits
Peso 0.27 kg
Momentdichtheid /
Jointaanduiding Kunststof gewricht

Toepassingen

De HT52 wordt gepresenteerd voor gewrichtsactuatie in thuisrobots en voor de volgende toepassingen:

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Industriële en collaboratieve robots
  • Geautomatiseerde apparatuur
  • Precisie medische instrumenten
  • Slimme apparatuur
  • Entertainment apparatuur

Documentatie

Visuele details

Toepassingsvoorbeelden

Cylindrical joint motors with a humanoid robot application graphic
De HT52 wordt gepresenteerd voor gewrichtsactuatie in thuisrobots.
HT52 robotic and equipment application graphic
De HT52 wordt gepresenteerd voor industriële en collaboratieve robots. De HT52 wordt gepresenteerd voor geautomatiseerde apparatuur.

Kenmerken en Ontwerp

Integrated joint drive system graphic with cylindrical actuator designs
Het product wordt gepresenteerd als onderdeel van een geïntegreerd aandrijfsysteem voor gewrichten.
Exploded view of HT52 planetary modules
De HT52 planetaire modules maken gebruik van luchtvaartkwaliteit PEEK-materiaal voor de kernstructuur. De HT52 planetaire modules worden beschreven als een combinatie van lichtgewicht ontwerp, hoge sterkte, precisie en slijtvastheid.

Productweergaven

LinkDynamics XDrive HT52 black cylindrical motor
De HT52 wordt geïdentificeerd als een XDrive-motor voor lichtgewicht actuatiegewrichten. De HT52 wordt beschreven als het bieden van lichtgewicht laadcontrole.

Specificaties en Prestaties

HT52 motor specifications panel
De HT52 wordt beschreven als een kunststof gewricht. De HT52 heeft een koppelconstante van 1,15 N·m/A.