
Overzicht
De LinkDynamics HT52 is een XDrive motor voor lichte actuatieverbindingen. Het werkt op 48 V, communiceert via CAN en maakt gebruik van een dubbele 15-bits magnetische encoder.
Kenmerken
- Ontworpen voor lichte actuatieverbindingen en lichte laadregeling.
- Geïntegreerd aandrijfsysteem voor het positioneren van verbindingen.
- Planetaire modules met een PEEK-kernstructuur van luchtvaartkwaliteit.
- Het ontwerp van de planetaire module wordt beschreven als lichtgewicht, hoogwaardig, nauwkeurig en slijtvast.
Specificaties
| Parameter | HT52 |
|---|---|
| Overbrengingsverhouding | 36 |
| Nominale spanning | 48 V |
| Nominale fase stroom | 2 A |
| Nominaal vermogen | 75 W |
| Nominale snelheid | 111 rpm |
| Nominaal koppel | 2.3 Nm |
| Piek snelheid | 167 rpm |
| Piek fase stroom | 5.6 A |
| Piek koppel | 5.6 Nm |
| Motor efficiëntie | 80% |
| Koppelconstante | 1.15 Nm/A |
| Reducer Speling | 15 arcmin |
| Communicatie | CAN |
| Encoder | Dual magnetische encoder, 15-bits |
| Peso | 0.27 kg |
| Momentdichtheid | / |
| Jointaanduiding | Kunststof gewricht |
Toepassingen
De HT52 wordt gepresenteerd voor gewrichtsactuatie in thuisrobots en voor de volgende toepassingen:
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Industriële en collaboratieve robots
- Geautomatiseerde apparatuur
- Precisie medische instrumenten
- Slimme apparatuur
- Entertainment apparatuur
Documentatie
- EYOU CANable — Gebruikershandleiding (PDF)
- LinkDynamics HT52 Tekeningen — Tekeningen (PDF)
- EYOU UART Debug Module — Gebruikershandleiding (PDF)
Visuele details
Toepassingsvoorbeelden


Kenmerken en Ontwerp


Productweergaven

Specificaties en Prestaties
