
Overzicht
De LinkDynamics P50 motor is een 48 V robotische gewrichts-aandrijfmotor met een overbrengingsverhouding van 36:1, CAN/CAN FD communicatie en een dubbele magnetische 14-bits encoder.
Kenmerken
- 36:1 overbrengingsverhouding
- CAN/CAN FD communicatie
- Dubbele magnetische 14-bits encoder
- 12 arcmin reducer backlash
Specificaties
| Parameter | P50 |
|---|---|
| Overbrengingsverhouding | 36 |
| Nominale spanning | 48 V |
| Nominale fase stroom | 2.5 A |
| Geclassificeerd Vermogen | 135 W |
| Geclassificeerde Snelheid | 77 rpm |
| Geclassificeerd Koppel | 12 Nm |
| Piek Snelheid | 87 rpm |
| Piek Fase Stroom | 7.5 A |
| Piek Koppel | 36 Nm |
| Motor Efficiëntie | 72% |
| Koppel Constante | 4.8 Nm/A |
| Reducer Speling | 12 arcmin |
| Communicatie | CAN/CAN FD |
| Encoder | Dual Magnetic Encoder 14Bit |
| Gewicht | 0.39 kg |
| Momentdichtheid | 92.3 Nm/kg |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Documenten
- EYOU CANable — Gebruikershandleiding (PDF)
- LinkDynamics P50 Tekeningen — Tekeningen (PDF)
- EYOU UART Debug Module — Gebruikershandleiding (PDF)
Visuele Details
Toepassingsvoorbeelden


Aanvullende productdetails

Productweergaven

Specificaties en prestaties

Kenmerken en ontwerp



