Ga naar productinformatie
1 van 1

LinkDynamics P50 Planetaire Geïntegreerde Gewrichtsaandrijfmotor, 48 V CAN/CAN FD, 36:1 Overbrengingsverhouding

LinkDynamics P50 Planetaire Geïntegreerde Gewrichtsaandrijfmotor, 48 V CAN/CAN FD, 36:1 Overbrengingsverhouding

LinkDynamics

Normale prijs $366.00 USD
Normale prijs Verkoopprijs $366.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De LinkDynamics P50 motor is een 48 V robotische gewrichts-aandrijfmotor met een overbrengingsverhouding van 36:1, CAN/CAN FD communicatie en een dubbele magnetische 14-bits encoder.

Kenmerken

  • 36:1 overbrengingsverhouding
  • CAN/CAN FD communicatie
  • Dubbele magnetische 14-bits encoder
  • 12 arcmin reducer backlash

Specificaties

Parameter P50
Overbrengingsverhouding 36
Nominale spanning 48 V
Nominale fase stroom 2.5 A
Geclassificeerd Vermogen 135 W
Geclassificeerde Snelheid 77 rpm
Geclassificeerd Koppel 12 Nm
Piek Snelheid 87 rpm
Piek Fase Stroom 7.5 A
Piek Koppel 36 Nm
Motor Efficiëntie 72%
Koppel Constante 4.8 Nm/A
Reducer Speling 12 arcmin
Communicatie CAN/CAN FD
Encoder Dual Magnetic Encoder 14Bit
Gewicht 0.39 kg
Momentdichtheid 92.3 Nm/kg

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Documenten

Visuele Details

Toepassingsvoorbeelden

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules
Illustratie van robotarm met geïntegreerde gewrichtsdrijfmodules
Robotic joint drive application examples
Gebruikscases omvatten industriële/samenwerkende robots. Gebruikscases omvatten geautomatiseerde apparatuur.

Aanvullende productdetails

Integrated joint drive system product-family graphic
Grafiek van de productfamilie geïntegreerd aandrijfsysteem

Productweergaven

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering
De P50 wordt geïdentificeerd als XDrive P50. De P50 wordt beschreven als lichtgewicht, robuust en biedt nauwkeurige krachtcontrole.

Specificaties en prestaties

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics
Het piek koppel is 36 N·m. Het koppelconstante is 4.8 N·m/A.

Kenmerken en ontwerp

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module
De P50 wordt geïdentificeerd als een XDrive P50 planetaire module. De P50 planetaire module wordt beschreven als een balans tussen lichtgewicht en hoge stijfheid voor uitzonderlijke dynamische respons.