Ga naar productinformatie
1 van 1

LinkDynamics P80 Robotische Gewrichtsaandrijfmotor, 48 V CAN FD, 80 N·m Piekmoment

LinkDynamics P80 Robotische Gewrichtsaandrijfmotor, 48 V CAN FD, 80 N·m Piekmoment

LinkDynamics

Normale prijs $555.00 USD
Normale prijs Verkoopprijs $555.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De LinkDynamics P80 is een robotische gewrichtsactuator motor met een geïntegreerd gewrichts-aandrijfsysteem. Het wordt geïdentificeerd als een XDrive P80 planetaire module en is gepresenteerd voor hoog-torque gewrichten, zware lasten en precisie robotbeweging.

Kenmerken

  • Geïntegreerde motor en reducer in een compacte, platte planetaire-module structuur.
  • CAN/CAN FD communicatie.
  • Dubbele 14-bits magnetische encoder.
  • Overbrengingsverhouding van 16.

Specificaties

Parameter P80
Overbrengingsverhouding 16
Nominale spanning 48 V
Nominale fase stroom 4.2 A
Geclassificeerd Vermogen 195 W
Geclassificeerde Snelheid 70 rpm
Geclassificeerd Koppel 20 N·m
Piek Snelheid 100 rpm
Piek Fase Stroom 18 A
Piek Koppel 80 N·m
Motor Efficiëntie 75%
Koppelconstante 4.4 N·m/A
Reducer Speling 12 arcmin
Communicatie CAN/CAN FD
Encoder Dubbele magnetische encoder, 14-bits
Gewicht 0.81 kg
Torque Density 98.8 N·m/kg

Toepassingen

  • Humanoïde robots en consument- of thuisrobot gewricht actuatie
  • Robotarmen, exoskeletten en viervoetige robots
  • AGV-voertuigen en ARU-robots
  • Industriële en collaboratieve robots
  • Geautomatiseerde apparatuur, slimme apparatuur en entertainment apparatuur
  • Precisie medische instrumenten

Downloads

Visuele Details

Productweergaven

Robotic joint actuator modules with humanoid robot and robotic hands
De motor is gepresenteerd voor consumentrobots en thuisrobot gewricht actuatie.Het product wordt gepresenteerd als een gezamenlijke actuator voor robotische systemen.
LinkDynamics XDrive P80 robotic joint actuator module
De P80 is ontworpen voor zware lasten en hoogkoppel gewrichten. De P80 wordt gepresenteerd als een precisie actuator voor robotbeweging.

Kenmerken en Ontwerp

Integrated joint-drive modules displayed on platforms
Het product wordt gepresenteerd als een geïntegreerd gewricht aandrijfsysteem.
Exploded view of the XDrive P80 planetary module
Het product wordt geïdentificeerd als een XDrive P80 planetaire module. De P80 planetaire module maakt gebruik van een vlak ontwerp dat de motor en reducer in een compacter module-structuur integreert.

Specificaties en Prestaties

P80 actuator performance specification panel
De P80 heeft een piekkoppel van 80 N·m. De P80 heeft een koppel dichtheid van 98,8 N·m/kg.

Toepassingsvoorbeelden

P80 actuator application categories
De motor wordt gepresenteerd voor industriële en collaboratieve robots. De motor wordt gepresenteerd voor geautomatiseerde apparatuur.