
Overzicht
De LinkDynamics P80 is een robotische gewrichtsactuator motor met een geïntegreerd gewrichts-aandrijfsysteem. Het wordt geïdentificeerd als een XDrive P80 planetaire module en is gepresenteerd voor hoog-torque gewrichten, zware lasten en precisie robotbeweging.
Kenmerken
- Geïntegreerde motor en reducer in een compacte, platte planetaire-module structuur.
- CAN/CAN FD communicatie.
- Dubbele 14-bits magnetische encoder.
- Overbrengingsverhouding van 16.
Specificaties
| Parameter | P80 |
|---|---|
| Overbrengingsverhouding | 16 |
| Nominale spanning | 48 V |
| Nominale fase stroom | 4.2 A |
| Geclassificeerd Vermogen | 195 W |
| Geclassificeerde Snelheid | 70 rpm |
| Geclassificeerd Koppel | 20 N·m |
| Piek Snelheid | 100 rpm |
| Piek Fase Stroom | 18 A |
| Piek Koppel | 80 N·m |
| Motor Efficiëntie | 75% |
| Koppelconstante | 4.4 N·m/A |
| Reducer Speling | 12 arcmin |
| Communicatie | CAN/CAN FD |
| Encoder | Dubbele magnetische encoder, 14-bits |
| Gewicht | 0.81 kg |
| Torque Density | 98.8 N·m/kg |
Toepassingen
- Humanoïde robots en consument- of thuisrobot gewricht actuatie
- Robotarmen, exoskeletten en viervoetige robots
- AGV-voertuigen en ARU-robots
- Industriële en collaboratieve robots
- Geautomatiseerde apparatuur, slimme apparatuur en entertainment apparatuur
- Precisie medische instrumenten
Downloads
- EYOU CANable — Gebruikershandleiding (PDF)
- LinkDynamics P80 Tekeningen — Tekeningen (PDF)
- EYOU UART Debug Module — Gebruikershandleiding (PDF)
Visuele Details
Productweergaven


Kenmerken en Ontwerp


Specificaties en Prestaties

Toepassingsvoorbeelden
