
Overzicht
De LinkDynamics PA43 XDrive motor is een geïntegreerde motor- en reducer module met een plat, compact ontwerp, precisietransmissie, CAN/CAN FD communicatie, en een 14-bits dubbele magnetische encoder voor robotica en geautomatiseerde apparatuur toepassingen.
Kenmerken
- Geïntegreerde motor en reducer in een geoptimaliseerde behuizing.
- Plat ontwerp voor een compacte modulaire structuur.
- Precisietransmissie in een compacte, lichte module.
- CAN en CAN FD communicatie.
- 14-bits dubbele magnetische encoder.
Specificaties
| Parameter | PA43 |
|---|---|
| Overbrengingsverhouding | 20.25 |
| Nominale Spanning | 48 V |
| Nominale Fase Stroom | 1.46 A |
| Nominaal Vermogen | 52.3 W |
| Nominale Snelheid | 100 rpm |
| Nominaal Koppel | 5 N·m |
| Piek Snelheid | 168 rpm |
| Piek Fase Stroom | 4.7 A |
| Piek Koppel | 18 N·m |
| Motor Efficiëntie | 78% |
| Koppel Constante | 3.42 N·m/A |
| Reducer Speling | 16 arcmin |
| Communicatie | CAN/CAN FD |
| Encoder | Dual magnetische encoder, 14-bits |
| Gewicht | 0.263 kg |
| Koppel Dichtheid | 68.4 N·m/kg in de beschrijvingstabel; de productgrafiek vermeldt 68.44 N·m/kg. |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Industriële en collaboratieve robots
- Geautomatiseerde apparatuur
- Precisie medische instrumenten
- Slimme apparatuur
- Entertainment apparatuur
- Thuisrobots
Documentatie
EYOU CANable — Gebruikershandleiding (PDF)
Visuele Details
Toepassingsvoorbeelden


Kenmerken en Ontwerp


Productweergaven

Specificaties en Prestaties


