Ga naar productinformatie
1 van 1

LinkDynamics PA43 XDrive Motor met CAN/CAN FD en 14-bits Encoder

LinkDynamics PA43 XDrive Motor met CAN/CAN FD en 14-bits Encoder

LinkDynamics

Normale prijs $258.00 USD
Normale prijs Verkoopprijs $258.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De LinkDynamics PA43 XDrive motor is een geïntegreerde motor- en reducer module met een plat, compact ontwerp, precisietransmissie, CAN/CAN FD communicatie, en een 14-bits dubbele magnetische encoder voor robotica en geautomatiseerde apparatuur toepassingen.

Kenmerken

  • Geïntegreerde motor en reducer in een geoptimaliseerde behuizing.
  • Plat ontwerp voor een compacte modulaire structuur.
  • Precisietransmissie in een compacte, lichte module.
  • CAN en CAN FD communicatie.
  • 14-bits dubbele magnetische encoder.

Specificaties

Parameter PA43
Overbrengingsverhouding 20.25
Nominale Spanning 48 V
Nominale Fase Stroom 1.46 A
Nominaal Vermogen 52.3 W
Nominale Snelheid 100 rpm
Nominaal Koppel 5 N·m
Piek Snelheid 168 rpm
Piek Fase Stroom 4.7 A
Piek Koppel 18 N·m
Motor Efficiëntie 78%
Koppel Constante 3.42 N·m/A
Reducer Speling 16 arcmin
Communicatie CAN/CAN FD
Encoder Dual magnetische encoder, 14-bits
Gewicht 0.263 kg
Koppel Dichtheid 68.4 N·m/kg in de beschrijvingstabel; de productgrafiek vermeldt 68.44 N·m/kg.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Industriële en collaboratieve robots
  • Geautomatiseerde apparatuur
  • Precisie medische instrumenten
  • Slimme apparatuur
  • Entertainment apparatuur
  • Thuisrobots

Documentatie

EYOU CANable — Gebruikershandleiding (PDF)

LinkDynamics PA43 Tekeningen — Tekeningen (PDF)

EYOU UART Debug Module — Gebruikershandleiding (PDF)

Visuele Details

Toepassingsvoorbeelden

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
De PA43-motor wordt gepresenteerd voor thuisrobots.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
De PA43-motor wordt gepresenteerd voor industriële en collaboratieve robots. De PA43-motor wordt gepresenteerd voor geautomatiseerde apparatuur.

Kenmerken en Ontwerp

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
De productgrafiek beschrijft een geïntegreerd aandrijfsysteem voor gewrichten.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
Het product wordt geïdentificeerd als de XDrive PA43 Planetary Modules. De motor en de reducer zijn geïntegreerd via een geoptimaliseerde behuizingsstructuur.

Productweergaven

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
Het product wordt geïdentificeerd als de XDrive PA43. De XDrive PA43 wordt beschreven als compact en lichtgewicht, met precisietransmissie en krachtige prestaties in een klein pakket.

Specificaties en Prestaties

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
De PA43-motor heeft een piek koppel van 18 N·m. De PA43-motor heeft een koppelconstante van 3,42 N·m/A.