Overzicht
Livox MID-360 / MID-360S is een 3D LiDAR-sensor ontworpen voor robots met lage snelheid, die 360-graden perceptie biedt voor mobiele robotnavigatie, SLAM en obstakelvermijding. De MID-360-serie is compact en lichtgewicht voor eenvoudigere installatie en ondersteunt Ethernet-gegevensuitvoer met tijdsynchronisatie-opties.
Belangrijkste Kenmerken
- 360° super-breed gezichtsveld: 360° (horizontaal) met 59° verticale dekking (verticaal: -7° tot 52°)
- Korte minimale detectiebereik / blinde zone in de nabijheid: 0,1 m (10 cm)
- Puntensnelheid: 200.000 punten/s; framefrequentie: 10 Hz (typische waarde)
- Actieve anti-interferentiefunctie: beschikbaar
- Laser golflengte: 905 nm; laserveiligheid: Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (veilig voor de ogen)
- Ingebouwd IMU-model: ICM40609
- Versteviging: IP67
- Compacte afmetingen en laag gewicht: 65 (breedte) x 65 (diepte) x 60 (hoogte) mm; ongeveer265 g
- Gegevensinterface en synchronisatie: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
- Brochuretekst: “40-lijn” puntwolk dichtheid
Specificaties
| Parameter | MID-360 | MID-360S |
|---|---|---|
| Laser Golflengte | 905 nm | 905 nm |
| Laser Veiligheid | Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (veilig voor ogen) | Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (veilig voor ogen) |
| Detectiebereik (@ 100 klx) | 40 m @ 10% reflectiviteit; 70 m @ 80% reflectiviteit | 40 m @ 10% reflectiviteit; 100 m (bereiklimiet) |
| Dichtbij Blinde Zone | 0.1 m | 0.1 m |
| FOV | Horizontaal 360°, Verticaal: -7° tot 52° | Horizontaal 360°, Verticaal: -7° tot 52° |
| Afstand Willekeurige Fout (1σ) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m) |
| Hoek Willekeurige Fout (1σ) | <= 0.15° | <= 0.15° |
| Puntentarief | 200.000 punten/s | 200.000 punten/s |
| Frame Rate | 10 Hz (typische waarde) | 10 Hz (typische waarde) |
| Datapoort | 100BASE-TX Ethernet | 100BASE-TX Ethernet |
| Gegevenssynchronisatie | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| Anti-interferentiefunctie | Beschikbaar | Beschikbaar |
| Valse alarmratio (@ 100 klx) | < 0,01% | < 0.01% |
| IMU | Ingebouwd IMU-model: ICM40609 | Ingebouwd IMU-model: ICM40609 |
| Bedrijfstemperatuur | -20° tot 55° C (-4° tot 131°F) | -20° tot 55° C (-4° tot 131°F) |
| Opslagtemperatuur | -40° tot 70° C (-40° tot 158°F) | -40° tot 70° C (-40° tot 158°F) |
| IP-classificatie | IP67 | IP67 |
| Vermogen | 6.5 W (omgevingstemperatuur 25°C (77°F)) | 6.5 W (omgevingstemperatuur 25°C (77°F)) |
| Voedingsspanning Bereik | 9-27 V DC | 9-27 V DC |
| Afmetingen | 65 (breedte) x 65 (diepte) x 60 (hoogte) mm | 65 (breedte) x 65 (diepte) x 60 (hoogte) mm |
| Gewicht | Ongeveer 265 g | Ongeveer265 g |
Toepassingen
- Laag-snelheid robotica en mobiele robotperceptie
- Navigatie, obstakelvermijding en SLAM
- Binnenmapping/positionering en buitenscène perceptie
Video's
Handleidingen & Downloads
- Livox_Mid-360_Gebruikershandleiding_NL.pdf
- Livox_Mid-360_Snelstartgids_multi.pdf
- mid_360_asm.stp
- mid_360_fov_asm.stp
- Livox_three_wire_aviation_connector.stp
Voor integratie- en pre-salesvragen (modelkeuze tussen MID-360 en MID-360S, Ethernet-configuratie of tijdsynchronisatie), neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details





Related Collections
