Livox TELE-15 LiDAR Sensor 905nm, 500m Bereik, 240k pts/s, Ethernet, IP67, Ingebouwde IMU

Overzicht

Livox TELE-15 is een langbereik LiDAR sensor ontworpen voor geavanceerde detectie op lange afstand met een compact formaat, hoge precisie en duurzaamheid. Het is bedoeld om voertuigen te helpen obstakels eerder te detecteren bij hogere snelheden en ondersteunt integratie in robotica en waarnemingssystemen via Ethernet-gegevensuitvoer.

Belangrijkste Kenmerken

• Langbereikdetectie: 500 m detectiebereik (50% reflectiviteit) en 320 m (10% reflectiviteit) bij 100 klx.
• Hoge puntwolkprecisie: Bereikprecisie 2 cm (1σ @ 20 m) en hoekprecisie < 0.03° (1σ).
• Optiek en bundelvorming: Bundeldivergentie 0.12° (Verticaal) x 0.02° (Horizontaal); beschreven als gebruikmakend van een groot-diameter dubbele asferische lens in een lang-focale optisch ontwerp.
• Puntuitvoer: 240.000 punten/s (480.000 punten/s Dual Return).
• Niet-repetitieve scanpatronen: FOV-dekking 99.8% @ 0.1 s; beschreven als het de FOV voor 99,8% dekt in 100 ms.
• Lage latentie: Gegevenslatentie ≤ 2 ms.
• Ingebouwde IMU en SDK-ecosysteem: Ingebouwd IMU-model BMI088; beschreven IMU-gegevensfrequentie 200 Hz met tijdstempelinformatie en statusindicatiecode. Livox SDK wordt beschreven als ondersteuning voor C, C++, en Python op Linux, Windows, en ROS, met veelgebruikte algoritmen zoals SLAM en externe parameterkalibratie.
• Milieu bescherming: IP67-classificatie; bedrijfstemperatuur -40°F tot 185°F (-40°C tot 85°C).
• Veiligheid: Laser veiligheid Klasse 1 (IEC60825-1:2014). Het 905 nm lasersysteem wordt beschreven als TÜV Rheinland gecertificeerd en voldoet aan de normen voor oogveiligheid van Klasse 1.

Puntwolk Voorbeelden (zoals gepresenteerd)

• Tele-15 Puntwolk Gegevens @FPS = 10Hz (Testobject: Zwarte SUV): Lengte/Breedte/Hoogte (mm) 4,855/1,925/1,720.Puntwolkens vs afstand: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
• Tele-15 Puntwolkgegevens @FPS = 10Hz (Testobject: Voetganger in Zwarte Kleding): Puntwolkens vs afstand: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
• Voorbeeldpuntwolkgegevens zijn beschikbaar in het Downloadcentrum.

Specificaties

Specificatie Opmerkingen

• Opmerking 1: Gemeten in een omgeving van 25°C met een doel (80% reflectiviteit) 20 meter verderop. Het resultaat kan variëren onder verschillende testomstandigheden.
• Opmerking 2: Voor meer informatie, raadpleeg de gebruikershandleiding.
• Opmerking 3: De proportie van valse alarmen veroorzaakt door omgevingsstralingslicht in daglichtomstandigheden van 100 kilolux.
• Opmerking 4: Startvermogen, vooral bij lage temperatuur, kan aanzienlijk groter zijn dan het typische vermogen. Raadpleeg de gebruikershandleidingen voor gedetailleerde informatie.

Toepassingen

• Langafstand obstakeldetectie en waarneming voor voertuigen
• Robotica waarneming, bewegingscompensatie en SLAM-ontwikkeling

Productvideo

Handleidingen & Downloads

• Livox_Tele-15_Snelstartgids.pdf
&Livox_Tele-15_gebruikershandleiding.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_zonder_zelfdissipatiemodule.stp

Voor installatie, integratie of documentatiehulp, neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

Details

Verleng obstakeldetectie verder op de weg met een compacte langbereik LiDAR, gebouwd voor geavanceerde waarnemingssystemen.

Belangrijke prestatiehoogtepunten zijn onder andere een detectiebereik tot 500 m en een precisie van 2 cm met een gezichtsveld van 14,5° × 16,2°.

Voorbeelden van puntwolken illustreren doeldetectie en puntdichtheid over afstand voor een voertuiggroot object bij 10 Hz.

Niet-repetitieve scanning helpt bij het opbouwen van snelle, dichte dekking over het gezichtsveld voor responsieve langeafstandssensing.

Integratie wordt vereenvoudigd met een ingebouwde IMU en een open SDK voor gangbare robotica- en perceptie-ontwikkelingsworkflows.

Productgericht ontwerp en TÜV Rheinland veiligheidscertificering ondersteunen schaalbare implementaties terwijl ze voldoen aan de Class 1 oogveiligheidseisen.