LKMTECH MF12025-V2 Motor 24V 60W 10N.m Geïntegreerde Aandrijving, 18-bits Magnetische Encoder, CAN/RS485
LKMTECH MF12025-V2 Motor 24V 60W 10N.m Geïntegreerde Aandrijving, 18-bits Magnetische Encoder, CAN/RS485
LKMTECH
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
LKMTECH MF12025-V2 Motor is een geïntegreerde motor met ingebouwde aandrijving en encoder voor robotica-actuatiesystemen die hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput vereisen. Het ondersteunt CAN- of RS485-communicatie en kan schakelen tussen koppelmodus, snelheidsmodus en positie-modus.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd ontwerp (mechanische-elektrische integratie)
- Lichtgewicht ontwerp (afgevlakt ontwerp van luchtvaartaluminiumlegeringen)
- Hoge koppeloutput (hoge prestaties RbFeB permanente magneet)
- Besturingsmodi: koppelmodus, snelheidsmodus en positie modus
- Communicatie: CAN of RS485; ondersteunt verschillende baud rates
- Ondersteunt PWM-ingang
- Realtime monitoring van de statortemperatuur
- Hoofdcontrole: 32-bits Cortex-M4 ARM hoogefficiëntieprocessor
- Aandrijving gebruikt volledige brugcircuit met lage interne weerstand en hoge stroom
- 18-bits enkele omwenteling absolute waarde magnetische encoder; één kalibratie, nulpositie gaat nooit verloren
- Professioneel technisch team; ondersteuning op maat gemaakt
- Motorconstructie notities: externe rotor; permanente magneet meertraps boogontwerp; kleinere luchtspeling; radiale magnetisatie; 0.2mm siliconen staalplaat; Klasse H geïsoleerde geëmailleerde draad; SH klasse NdFeB; OEM/ODM service
- Programma-software geleverd om parameters aan te passen, testen en upgraden; ondersteunt open source ontwikkeling zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi
Specificaties
| Artikelnaam | MF12025v2 |
| Windingen | 20 |
| Nominale spanning | 24V |
| Maximale snelheid | 250RPM |
| Nominaal koppel | 5N.m |
| Nominale snelheid | 115RPM |
| Nominale stroom | 4A |
| Maximaal vermogen | 60W |
| Maximaal koppel | 10N.m |
| Snelheidsconstante | 4.8rpm/V |
| Koppelconstante | 1.25N.m/A |
| Wikkelingstype | Y |
| Faseweerstand | 2.4Ω |
| Fase-inductantie | 5mH |
| Motorpolen | 42 |
| Rotorinertie | 5500gcm² |
| Motortemperatuur | JA |
| Lagerrated belasting | 1560N |
| Motorgewicht | 1147g |
| Aanbevolen aandrijving | DF70v2 |
| Aandrijving invoerspanning | 7.4-32V |
| Communicatie | RS485 OF CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-bits Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Koppelkring (24KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (8KHz) |
| Versnelling curve | Trapezium versnelling |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Camera PTZ
- Laser LiDAR
- Inspectierobot voor energiecentrales
- Industriële inspectie
Voor compatibiliteitscontroles en integratieondersteuning voor de verkoop, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
Details
Een geïntegreerde actuator motor voor robotica die de aandrijving en encoder combineert en zowel CAN- als RS485-communicatie ondersteunt.
De geïntegreerde mechanisch-elektrische indeling helpt de actuator compact te houden terwijl een hoge controle-nauwkeurigheid en koppeloutput behouden blijven.
De constructie met externe rotor en details van het permanente magneetontwerp ondersteunen een soepele koppelafgifte voor precisieverbindingen en bewegingsmodules.
Koppel-, snelheid- en positie-modus worden ondersteund, met ingebouwde temperatuurmonitoring en flexibele CAN/RS485-connectiviteitsopties.
PC-software wordt geleverd voor parameterafstemming, testen en updates, ter ondersteuning van gangbare ontwikkelingsplatforms en controllers.
Related Collections
