LKMTECH MF4015-V2 Motor 16V 1350RPM 0,65N.m RS485/CAN 18-bits Magnetische Encoder voor Robots

LKMTECH

$126.80 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie MF4015-V2 (CAN) MF4015-V2 (RS485)

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MF4015-V2 Motor (MF4015v2) is een compacte geïntegreerde motor voor robotica-toepassingen, met encoderfeedback en RS485 of CAN-communicatie voor bewegingscontrolesystemen.

Voor integratieondersteuning vóór aankoop, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Belangrijkste Kenmerken

Geïntegreerd ontwerp (mechanische-elektrische integratie)
Lichtgewicht ontwerp (afgevlakt ontwerp van luchtvaartaluminiumlegeringen)
Hoge controle nauwkeurigheid (V2: encoder resolutie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits)
Hoge koppeloutput (hoge prestaties RbFeB permanente magneet)
Cogging koppel optimalisatie
Ondersteunt PWM-ingang
CAN en RS485 communicatie; ondersteunt verschillende baud rates

Specificaties

Artikelnaam	MF4015v2
Omwentelingen	20
Nominale Spanning	16V
Maximale Snelheid	1350RPM
Nominaal Koppel	0.25N.m
Nominale Snelheid	750RPM
Nominale Stroom	2.2A
Max Vermogen	22W
Max Koppel	0.65N.m
Constante Snelheid	46.9rpm/V
Constante Koppel	0.11N.m/A
Wikkelingstype	Y
Faseweerstand	3Ω
Fase-inductie	1mH
Motorpolen	26
Rotor-inertie	81gcm²
Motortemperatuur	JA
Geleidingsbelasting	140N
Motorgewicht	116g
Aanbevolen Aandrijving	DF40v2
Aandrijving invoerspanning	7.4~32V
Communicatie	RS485 Of CAN
Communicatie Frequentie	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Besturingsmodus	Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz)
Versnelling curve	Trapezium versnelling

Interface Definitie

ID schakelaar
A/L: RS485-A of CAN-L
B/H: RS485-B of CAN-H
V+: Positieve Voeding
V-: Negatieve Voeding
T: UART Zender
R: UART Ontvanger
G: Signaal GND

Toepassingen

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped robots
AGV-voertuigen
ARU-robots
Camera PTZ
Laser lidar
Inspectierobot voor energiecentrales
Industriële inspectie

Handleidingen

Details

LKMTECH MF4015 V2 integrated robot motor, compact round housing with connector and ID switch

De MF4015 V2 integreert de motor, driver en encoder feedback in een compact module voor robotica gewrichten en motion control.

Exploded view of integrated motor structure with control board, magnetic encoder, rotor and housing layers

Een geïntegreerd mechanisch-elektrisch ontwerp houdt de assemblage lichtgewicht terwijl het een hoog koppel en nauwkeurige controle behoudt.

Interface definition graphic with ID switch and pin labels for RS485/CAN power, UART TX/RX and signal GND

Duidelijke interface-labeling helpt bij de bedrading voor RS485 of CAN-communicatie samen met stroom- en UART-verbindingen.

Artikel toegevoegd aan winkelwagen

LKMTECH MF4015-V2 Motor 16V 1350RPM 0,65N.m RS485/CAN 18-bits Magnetische Encoder voor Robots