Overzicht
De LKMTECH MF5005-V2 is een motor ontworpen met een geïntegreerde structuur en een lichtgewicht ontwerp, gericht op hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput. Het ondersteunt PWM-ingang en communicatie via RS485 of CAN, en maakt gebruik van een 18-bits magnetische encoder.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd ontwerp (mechanische-elektrische integratie)
- Lichtgewicht ontwerp
- Hoge controle nauwkeurigheid
- Hoge koppeloutput
- Encoderresolutie geüpgraded van 14bit naar 18bit
- Optimalisatie van het cogging koppel
- Ondersteunt PWM-ingang
- RS485 en CAN communicatie ondersteuning met meerdere baud rates
- Hoge prestaties RbFeB permanente magneet
Voor vragen over compatibiliteit vóór de verkoop (RS485/CAN setup, aandrijvingsselectie of integratie), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Camera PTZ
- Laser LiDAR
- Inspectierobot voor energiecentrales
- Industriële inspectie
Specificaties
| Artikelnaam | MF5005v2 |
| Draait | 35 |
| Nominale spanning | 16V |
| Maximale snelheid | 1700RPM |
| Nominaal koppel | 0.12N.m |
| Nominale snelheid | 1100RPM |
| Nominale stroom | 1.3A |
| Maximaal vermogen | 15W |
| Maximaal koppel | 0.4N.m |
| Snelheid constante | 85rpm/V |
| Koppel constante | 0.08N.m/A |
| Wikkelingstype | Y |
| Faseweerstand | 2Ω |
| Fase-inductie | 0.65mH |
| Motorpolen | 28 |
| Rotor-inertie | 136gcm² |
| Motortemperatuur | JA |
| Lagerrated belasting | 153N |
| Motorgewicht | 104g |
| Aanbevolen aandrijving | DF40v2 |
| Aandrijving invoerspanning | 7.4~32V |
| Communicatie | RS485 Of CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-bits Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz) |
| Versnellingscurve | Trapeziumversnelling |
Handleidingen
Details

Ontworpen voor compacte robotica gewrichten, combineert de MF5005-V2 een geïntegreerde structuur met PWM-besturing en RS485/CAN-communicatie.

Een geïntegreerde mechanisch-elektrische indeling helpt de actuator lichtgewicht te houden terwijl een nauwkeurige controle en sterke koppeloutput behouden blijven.
Related Collections
