LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18bit Magnetische Encoder voor Robots & AGV
LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18bit Magnetische Encoder voor Robots & AGV
LKMTECH
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
LKMTECH MF5010-V2 motor is een geïntegreerde, lichte motor ontworpen voor hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput. Het ondersteunt RS485 of CAN-communicatie en bevat een 18-bits magnetische encoder. Productupdate-notities omvatten: encoderresolutie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits, optimalisatie van het haperingskoppel, ondersteuning voor PWM-ingang en CAN/RS485-ondersteuning met een verscheidenheid aan baud rates.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd ontwerp (mechanische-elektrische integratie)
- Lichtgewicht ontwerp
- Hoge controle nauwkeurigheid
- Hoge koppeloutput
- Hoge prestaties RbFeB permanente magneet
- 18-bits magnetische encoder
- Communicatie: RS485 of CAN
- Ondersteunt PWM-ingang
- Trapeziumversnelling
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Camera PTZ
- Laser lidar
- Inspectierobot voor energiecentrales
- Industriële inspectie
Specificaties
| Parameter | MF5010-V2 (10T) | MF5010-V2 (35T) |
|---|---|---|
| Artikelnaam | MF5010-V2 | MF5010-V2 |
| Turns | 10 | 35 |
| Nominale spanning | 16V | 16V |
| Maximale snelheid | 3050RPM | 870RPM |
| Nominaal koppel | 0.26N.m | 0.24N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 2400RPM | 440RPM |
| Beoordeelde Stroom | 5.06A | 1.35A |
| Max Vermogen | 128W | 12W |
| Max Koppel | 0.4N.m | 0.53N.m |
| Snelheidsconstante | 150rpm/V | 27.5rpm/V |
| Koppelconstante | 0.05N.m/A | 0.18N.m/A |
| Wikkelingstype | Y | Y |
| Faseweerstand | 0.33Ω | 3.2Ω |
| Fase-inductantie | 0.13mH | 1.2mH |
| Motor Polen | 28 | 28 |
| Rotor traagheid | 202gcm² | 202gcm² |
| Motor Temperatuur | JA | JA |
| Lagerring Belastingswaarde | 153N | 153N |
| Motor Gewicht | 137g | 137g |
| Aanbevolen Aandrijving | DF40V2 | DF40V2 |
| Aandrijving invoer Spanning | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Communicatie | RS485 OF CAN | RS485 OF CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-bits Magnetische Encoder | 18-bits Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz) |
| Versnelling curve | Trapezium versnelling | Trapeziumversnelling |
Installatietekening (Belangrijke Afmetingen)
- Diameter markeringen: Ø44.4, Ø44, Ø25
- As shaft/bore marking: Ø12.7H7 diepte 16.5
- Body diameter marking: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
- Lengte markeringen: 28.9 ±0.10, 17.5
- Montagegaten: 4-M2.5 diepte 8; 6-M2.5 diepte 3; 4-M3 diepte 3.5
- Extra lengte markering: 20
Handleidingen / Documenten
Voor bedrading, integratie en bestelondersteuning (inclusief DF40V2 aandrijvingsselectie en RS485/CAN setup), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details
Gebouwd voor compacte robotica gewrichten, combineert de MF5010 V2 een geïntegreerd motordesign met RS485/CAN communicatie en een geüpgraded encoder.
Een geïntegreerde mechanisch-elektrische structuur helpt het gewicht laag te houden terwijl het nauwkeurige controle en koppeloutput ondersteunt.
Referentiecurven en de installatie-tekening helpen om de 10T of 35T windingoptie af te stemmen op uw snelheid/koppelbehoeften en montagelayout.
Related Collections
