Overzicht
LKMTECH MF5015-V2 Motor is een geïntegreerde, lichte buitenrotormotor die is ontworpen voor toepassingen die een hoge controle-nauwkeurigheid en een hoge koppeloutput vereisen. Het ondersteunt CAN- en RS485-communicatie en maakt gebruik van een 18-bits magnetische encoder. Een softwaretool voor parameterconfiguratie wordt geleverd voor het aanpassen van parameters, testen en upgrades.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd ontwerp (mechanische-elektrische integratie)
- Lichtgewicht ontwerp (afgevlakt ontwerp van luchtvaartaluminiumlegeringen)
- Hoge controle nauwkeurigheid (magnetische encoder; MF5015-V2 gebruikt 18-bits magnetische encoder)
- Hoge koppeloutput (hoge prestaties RbFeB permanente magneet)
- Productupdate notities: encoderresolutie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits; optimalisatie van het haperingskoppel
- Communicatie ondersteuning: CAN en RS485 (verschillende baud rates ondersteund)
- Ondersteunt PWM-ingang
- Motortemperatuur: JA
- Motorstructuur hoogtepunten: kleinere luchtspeling, radiale magnetisatie, 0.2 mm siliconen staalplaat, Klasse H geïsoleerde geëmailleerde draad
- Details van de permanente magneet: multi-stage boogontwerp; SH klasse NdFeB
- OEM/ODM service (zoals vermeld)
- Open source ontwikkelingsondersteuning (zoals vermeld): PC, MCU, PLC, ICP en RPi
Voor selectie begeleiding (10 windingen vs 35 windingen) en integratie ondersteuning, neem contact op met het winkelteam via https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
- Camera PTZ
- Laser LiDAR
- Inspectierobot voor energiecentrales
- Industriële inspectie
Technische Specificaties
| Parameter | Waarde (10 omwentelingen) | Waarde (35 omwentelingen) |
|---|---|---|
| Artikelnaam | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| Omwentelingen | 10 | 35 |
| Nominale Spanning | 16V | 16V |
| Maximale Snelheid | 2040RPM | 580RPM |
| Nominaal Koppel | 0.38N.m | 0.32N.m |
| Nominale Snelheid | 1550RPM | 250RPM |
| Nominale Stroom | 4.9A | 1.22A |
| Max Vermogen | 104W | 8.8W |
| Max Koppel | 0.7N.m | 0.82N.m |
| Snelheidsconstante | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| Koppelconstante | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| Wikkelingstype | Y | Y |
| Faseweerstand | 0.48Ω | 4Ω |
| Fase-inductie | 0.19mH | 1.76mH |
| Motorpolen | 28 | 28 |
| Rotorinertie | 202gcm² | 202gcm² |
| Motortemperatuur | JA | JA |
| Lagerrated belasting | 153N | 153N |
| Motorgewicht | 175g | 175g |
| Aanbevolen aandrijving | DF40V2 | DF40V2 |
| Aandrijving invoerspanning | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Communicatie | RS485 OF CAN | RS485 OF CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-bits Magnetische Encoder | 18-bits Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Torque Loop(24KHz)/Snelheidslus(8KHz)/Positielus(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Snelheidslus(8KHz)/Positielus(8KHz) |
| Versnelling curve | Trapezium versnelling | Trapezium versnelling |
Documenten
Details

MF5015‑V2 combineert een lichtgewicht geïntegreerd motordesign met 18-bits magnetische encoder feedback en ondersteuning voor RS485/CAN communicatie.

Een geïntegreerde mechanisch-elektrische indeling houdt het profiel compact terwijl het nauwkeurige encoder-gebaseerde controle en een hoog koppeloutput ondersteunt.


Parametersoftware wordt geleverd voor communicatie-instellingen, encoderuitlijning, testfuncties en firmware-upgrades tijdens integratie.
Related Collections
