Ga direct naar productinformatie
1 van 4

LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bits Magnetische Encoder, RS485/CAN, DF40V2 Drive Aanbevolen

LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bits Magnetische Encoder, RS485/CAN, DF40V2 Drive Aanbevolen

LKMTECH

Normale prijs $145.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $145.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MF5015-V2 Motor is een geïntegreerde, lichte buitenrotormotor die is ontworpen voor toepassingen die een hoge controle-nauwkeurigheid en een hoge koppeloutput vereisen. Het ondersteunt CAN- en RS485-communicatie en maakt gebruik van een 18-bits magnetische encoder. Een softwaretool voor parameterconfiguratie wordt geleverd voor het aanpassen van parameters, testen en upgrades.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd ontwerp (mechanische-elektrische integratie)
  • Lichtgewicht ontwerp (afgevlakt ontwerp van luchtvaartaluminiumlegeringen)
  • Hoge controle nauwkeurigheid (magnetische encoder; MF5015-V2 gebruikt 18-bits magnetische encoder)
  • Hoge koppeloutput (hoge prestaties RbFeB permanente magneet)
  • Productupdate notities: encoderresolutie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits; optimalisatie van het haperingskoppel
  • Communicatie ondersteuning: CAN en RS485 (verschillende baud rates ondersteund)
  • Ondersteunt PWM-ingang
  • Motortemperatuur: JA
  • Motorstructuur hoogtepunten: kleinere luchtspeling, radiale magnetisatie, 0.2 mm siliconen staalplaat, Klasse H geïsoleerde geëmailleerde draad
  • Details van de permanente magneet: multi-stage boogontwerp; SH klasse NdFeB
  • OEM/ODM service (zoals vermeld)
  • Open source ontwikkelingsondersteuning (zoals vermeld): PC, MCU, PLC, ICP en RPi

Voor selectie begeleiding (10 windingen vs 35 windingen) en integratie ondersteuning, neem contact op met het winkelteam via https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV voertuigen
  • ARU robots
  • Camera PTZ
  • Laser LiDAR
  • Inspectierobot voor energiecentrales
  • Industriële inspectie

Technische Specificaties

Parameter Waarde (10 omwentelingen) Waarde (35 omwentelingen)
Artikelnaam MF5015-V2 MF5015-V2
Omwentelingen 10 35
Nominale Spanning 16V 16V
Maximale Snelheid 2040RPM 580RPM
Nominaal Koppel 0.38N.m 0.32N.m
Nominale Snelheid 1550RPM 250RPM
Nominale Stroom 4.9A 1.22A
Max Vermogen 104W 8.8W
Max Koppel 0.7N.m 0.82N.m
Snelheidsconstante 97rpm/V 15.6rpm/V
Koppelconstante 0.08N.m/A 0.26N.m/A
Wikkelingstype Y Y
Faseweerstand 0.48Ω
Fase-inductie 0.19mH 1.76mH
Motorpolen 28 28
Rotorinertie 202gcm² 202gcm²
Motortemperatuur JA JA
Lagerrated belasting 153N 153N
Motorgewicht 175g 175g
Aanbevolen aandrijving DF40V2 DF40V2
Aandrijving invoerspanning 7.4-32V 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bits Magnetische Encoder 18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Torque Loop(24KHz)/Snelheidslus(8KHz)/Positielus(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Snelheidslus(8KHz)/Positielus(8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnellingTrapezium versnelling

Documenten

Details