• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
1 4

LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 15/25 Omwentelingen 18bit Encoder RS485/CAN voor Robotica Actuatoren

LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 15/25 Omwentelingen 18bit Encoder RS485/CAN voor Robotica Actuatoren

LKMTECH

$173.00 USD
$173.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MF6010-V2 Motor (MF6010v2) is een motor met geïntegreerd ontwerp voor robotica en automatiseringsactuatoren, met een lichtgewicht constructie, hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput. De MF v2 productupdate omvat een encoderresolutie-upgrade van 14bit naar 18bit, optimalisatie van het cogging-koppel, ondersteuning voor PWM-ingang en CAN/RS485-communicatie met meerdere baudrates.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd ontwerp: mechanische-elektrische integratie
  • Lichtgewicht ontwerp: vlak ontwerp van luchtvaartaluminiumlegeringen
  • Hoge koppeloutput: hoge prestaties RbFeB permanente magneet
  • Hoge controle nauwkeurigheid: 14-bits magnetische encoder (MF v2 update notities encoderresolutie geüpgraded van 14bit naar 18bit)
  • Extern-rotor ontwerp
  • Permanente magneet multi-stage boogontwerp
  • SH klasse NdFeB
  • Kleinere luchtspeling; radiale magnetisatie
  • 0.2mm siliconen staalplaat
  • Klasse H geïsoleerde geëmailleerde draad
  • Ondersteunt PWM-ingang
  • CAN- en RS485-communicatie ondersteunt een verscheidenheid aan baud rates
  • Aandrijffuncties (zoals gepresenteerd): koppel/snelheid/positie modus schakeling; 32-bits Cortex-M4 ARM hoogefficiëntieprocessor; realtime monitoring van de statortemperatuur; volledige brugcircuit met lage interne weerstand en hoge stroom; 18-bits enkele omwenteling absolute waarde magnetische encoder (één kalibratie, nulpositie nooit verliezen)
  • Programma-software geleverd om parameters aan te passen, testen en upgraden; ondersteunt open source ontwikkeling zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi

Voor integratievragen (bedrading, aandrijvingsselectie of interfaceconfiguratie), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadrupedale Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots
  • Camera PTZ
  • Laser Lidar
  • Inspectierobot voor Energiecentrales
  • Industriële Inspectie

Specificaties

Parameter Waarde (15 omwentelingen) Waarde (25 omwentelingen)
Artikelnaam MF6010v2 MF6010v2
Omwentelingen 15 25
Nominale Spanning 24V 24V
Maximale Snelheid 2200RPM 1280RPM
Nominaal Koppel 0.55N.m 0.55N.m
Beoordeelde Snelheid 1700RPM 900RPM
Beoordeelde Stroom 5.3A 3.1A
Max Vermogen 175W 70W
Max Koppel 4N.m 2.7N.m
Snelheidsconstante 71rpm/V 37.5rpm/V
Koppelconstante 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Wikkelingstype Y Y
Lijnweerstand 0.65Ω 1.59Ω
Fase-inductantie 0.34mH 0.99mH
Motor Polen 28 28
Rotor inertie 394gcm² 394gcm²
Motor Temperatuur JA JA
Lagerring Beoordeelde Last 280N 280N
Motor Gewicht 193g 193g
Aanbevolen Aandrijving DF40v2 DF40v2
Aandrijving invoer Spanning 7.4-32V 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bits Magnetische Encoder 18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Torque Loop(24KHz)/Snelheidslus(8KHz)/Positielus(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Snelheidslus(8KHz)/Positielus(8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnellingTrapezium versnelling

Interface Definitie

  • ID SCHAKELAAR
Interface Opmerking
B/L RS485-B of CAN-L
A/H RS485-A of CAN-H
V- Negatieve Voedingsspanning
V- Negatieve Voedingsspanning
V- Negatieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

Handleidingen

Details

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 is een compacte geïntegreerde motor voor robotica actuatoren, bijgewerkt met een 18-bits magnetische encoder plus PWM-ingang en CAN/RS485-besturing.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Een geïntegreerde mechanisch-elektrische indeling houdt de actuator slank terwijl het nauwkeurige feedback en sterke koppeloutput behoudt.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Duidelijke connectorlabeling en een onboard ID-schakelaar helpen bij multi-motor busconfiguraties met RS485 of CAN.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

Configuratiesoftware wordt geleverd voor parameterafstemming, testen en upgrades tijdens integratie en inbedrijfstelling.

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

Related Collections