LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-bits Encoder, DF70V2 Aandrijving voor Robots
LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-bits Encoder, DF70V2 Aandrijving voor Robots
LKMTECH
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De LKMTECH MF7010-V2 Motor is een motor voor robotica en automatiseringsverbindingen, die RS485 of CAN-communicatie biedt (met aanbevolen DF70V2-aandrijving) en een geïntegreerde magnetische encoder. Het is gespecificeerd in twee windingopties (23 windingen / 45 windingen), beide met een nominale spanning van 24V, met ondersteuning voor motortemperatuur en een 18-bits magnetische encoder.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd ontwerp met mechanische-elektrische integratie
- Hoge controle-nauwkeurigheid (14-bits magnetische encoder wordt genoemd in het materiaal over kenmerken)
- Hoge koppeloutput met hoge prestaties RbFeB permanente magneet (woordkeuze in materiaal over kenmerken)
- Lichtgewicht ontwerp met afvlakking van luchtvaartaluminiumlegeringen (woordkeuze in materiaal over kenmerken)
- Extern-rotor ontwerp
- Permanente magneet multi-stage boogontwerp
- Kleinere luchtspeling; radiale magnetisatie
- 0.2 mm siliconen staalplaat
- Klasse H geïsoleerde geëmailleerde draad
- SH klasse NdFeB (kenmerk materiaalomschrijving)
- Programma-software geleverd om parameters aan te passen, testen en upgraden; ondersteunt open source ontwikkeling zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Camera PTZ
- Laser LiDAR-systemen
- Krachtstation inspectie robots
- Industriële inspectieapparatuur
Specificaties
| Parameter | MF7010-V2 (23 windingen) | MF7010-V2 (45 windingen) |
|---|---|---|
| Artikelnaam | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| Windingen | 23 | 45 |
| Rated Voltage | 24V | 24V |
| Max Snelheid | 1230 RPM | 620 RPM |
| Nominale Koppel | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 940 RPM | 400 RPM |
| Beoordeelde Stroom | 3.3 A | 1.75 A |
| Max Vermogen | 104 W | 31 W |
| Max Koppel | 2 N.m | 2.1 N.m |
| Snelheidsconstante | 39 rpm/V | 16.7 rpm/V |
| Koppelconstante | 0.18 N.m/A | 0.36 N.m/A |
| Wikkelingstype | Y | Y |
| Faseweerstand | 0.71 ohm | 2.73 ohm |
| Fase-inductantie | 0.86 mH | 3.3 mH |
| Motor Polen | 28 | 28 |
| Rotor traagheid | 748 gcm^2 | 748 gcm^2 |
| Motor Temperatuur | JA | JA |
| Lagerring Beoordeelde Last | 330 N | 330 N |
| Motor Gewicht | 278 g | 278 g |
| Aanbevolen Aandrijving | DF70V2 | DF70V2 |
| Aandrijving invoer Spanning | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Communicatie | RS485 of CAN | RS485 of CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) |
| Encoder | 18-bits magnetische encoder | 18-bits magnetische encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Koppel lus (24 kHz) / Snelheid lus (8 kHz) / Positie lus (8 kHz) | Koppel lus (24 kHz) / Snelheid lus (8 kHz) / Positie lus (8 kHz) |
| Versnelling curve | Trapeziumversnelling | Trapeziumversnelling |
Handleidingen
Voor vragen over compatibiliteit vóór de verkoop (aandrijvingsselectie, RS485/CAN-configuratie, baudrate-configuratie) of documentatiehulp, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details
Geïntegreerde mechanisch-elektrische constructie houdt de actuator compact terwijl het nauwkeurige gesloten-lusregeling voor robotgewrichten ondersteunt.
De externe rotorindeling en het strakke luchtspelingontwerp helpen om responsief koppel te leveren in een lichtgewicht gewrichtmotorformaat.
PC-software is beschikbaar voor parameterinstelling, diagnostiek en firmware-upgrades wanneer gebruikt met de aanbevolen DF70V2-aandrijving.
Related Collections
