Ga direct naar productinformatie
1 van 4

LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V met 18-bits magnetische encoder, CAN/RS485, Koppel-/Snelheids-/Positiemodi

LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V met 18-bits magnetische encoder, CAN/RS485, Koppel-/Snelheids-/Positiemodi

LKMTECH

Normale prijs $306.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $306.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
draait
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MF7015-V2 Motor is een geïntegreerde, lichte motoroplossing die is ontworpen voor hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput. Het ondersteunt PWM-ingang en biedt CAN- of RS485-communicatieopties, met een 18-bits magnetische encoder voor feedback.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd ontwerp / lichtgewicht ontwerp / hoge controle nauwkeurigheid / hoge koppeloutput
  • Productupdate: encoderresolutie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
  • Optimalisatie van het cogging koppel
  • Ondersteunt PWM-ingang
  • CAN- en RS485-communicatie ondersteunt verschillende baudrates
  • Schakelen van de besturingsmodus: koppelmodus, snelheidsmodus en positie modus
  • Hoofdcontrole maakt gebruik van een 32-bits Cortex-M4 ARM hoog-efficiëntieprocessor
  • Realtime monitoring van de statortemperatuur
  • Aandrijving maakt gebruik van een volledige brugcircuit met lage interne weerstand en hoge stroom
  • 18-bits enkele omwenteling absolute waarde magnetische encoder; één kalibratie, nulpositie gaat nooit verloren

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Camera PTZ
  • Laser lidar
  • Krachtstation inspectie robot
  • Industriële inspectie

Specificaties

Parameter MF7015-V2 (10 Beurten) MF7015-V2 (23 Beurten) MF7015-V2 (45 Beurten)
Artikelnaam MF7015-V2 MF7015-V2 MF7015-V2
Beurten 10 23 45
Nominale spanning 24V 24V 24V
Max snelheid 1890RPM 805RPM 410RPM
Nominaal koppel 1N.m 1N.m 0.99N.m
Geclassificeerde Snelheid 1500RPM 580RPM 220RPM
Geclassificeerde Stroom 8.3A 3.62A 1.93A
Max Vermogen 330W 75W 24.5W
Max Koppel 2N.m 3.8N.m 2.42N.m
Snelheidsconstante 63rpm/V 24.2rpm/V 9.2rpm/V
Koppelconstante 0.12N.m/A 0.28N.m/A 0.51N.m/A
Wikkelingstype Y Y Y
Faseweerstand 0.28Ω 1.14Ω 3.9Ω
Fase-inductantie 0.24mH 1.25mH 4.83mH
Motor Polen 28 28 28
Rotor inertie 933gcm² 933gcm²² 933gcm²
Motortemperatuur JA JA JA
Lagerrated belasting 330N 330N 330N
Motorgewicht 352g 352g 352g
Aanbevolen aandrijving DF70V2 DF70V2 DF70V2
Aandrijving invoerspanning 7.4-32V 7.4-32V 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN RS485 OF CAN RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bits Magnetische Encoder 18-bits Magnetische Encoder 18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
BesturingsmodusTorque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling Trapezium versnelling Trapezium versnelling

Handleidingen

Voor integratievragen (bedrading, CAN/RS485-instellingen of aandrijfpaar met DF70V2), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Details