Overzicht
LKMTECH MF7015-V2 Motor is een geïntegreerde, lichte motoroplossing die is ontworpen voor hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput. Het ondersteunt PWM-ingang en biedt CAN- of RS485-communicatieopties, met een 18-bits magnetische encoder voor feedback.
Belangrijkste Kenmerken
- Geïntegreerd ontwerp / lichtgewicht ontwerp / hoge controle nauwkeurigheid / hoge koppeloutput
- Productupdate: encoderresolutie geüpgraded van 14-bits naar 18-bits
- Optimalisatie van het cogging koppel
- Ondersteunt PWM-ingang
- CAN- en RS485-communicatie ondersteunt verschillende baudrates
- Schakelen van de besturingsmodus: koppelmodus, snelheidsmodus en positie modus
- Hoofdcontrole maakt gebruik van een 32-bits Cortex-M4 ARM hoog-efficiëntieprocessor
- Realtime monitoring van de statortemperatuur
- Aandrijving maakt gebruik van een volledige brugcircuit met lage interne weerstand en hoge stroom
- 18-bits enkele omwenteling absolute waarde magnetische encoder; één kalibratie, nulpositie gaat nooit verloren
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Camera PTZ
- Laser lidar
- Krachtstation inspectie robot
- Industriële inspectie
Specificaties
| Parameter | MF7015-V2 (10 Beurten) | MF7015-V2 (23 Beurten) | MF7015-V2 (45 Beurten) |
|---|---|---|---|
| Artikelnaam | MF7015-V2 | MF7015-V2 | MF7015-V2 |
| Beurten | 10 | 23 | 45 |
| Nominale spanning | 24V | 24V | 24V |
| Max snelheid | 1890RPM | 805RPM | 410RPM |
| Nominaal koppel | 1N.m | 1N.m | 0.99N.m |
| Geclassificeerde Snelheid | 1500RPM | 580RPM | 220RPM |
| Geclassificeerde Stroom | 8.3A | 3.62A | 1.93A |
| Max Vermogen | 330W | 75W | 24.5W |
| Max Koppel | 2N.m | 3.8N.m | 2.42N.m |
| Snelheidsconstante | 63rpm/V | 24.2rpm/V | 9.2rpm/V |
| Koppelconstante | 0.12N.m/A | 0.28N.m/A | 0.51N.m/A |
| Wikkelingstype | Y | Y | Y |
| Faseweerstand | 0.28Ω | 1.14Ω | 3.9Ω |
| Fase-inductantie | 0.24mH | 1.25mH | 4.83mH |
| Motor Polen | 28 | 28 | 28 |
| Rotor inertie | 933gcm² | 933gcm²² | 933gcm² |
| Motortemperatuur | JA | JA | JA |
| Lagerrated belasting | 330N | 330N | 330N |
| Motorgewicht | 352g | 352g | 352g |
| Aanbevolen aandrijving | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Aandrijving invoerspanning | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Communicatie | RS485 OF CAN | RS485 OF CAN | RS485 OF CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-bits Magnetische Encoder | 18-bits Magnetische Encoder | 18-bits Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Versnelling curve | Trapezium versnelling | Trapezium versnelling | Trapezium versnelling |
Handleidingen
Voor integratievragen (bedrading, CAN/RS485-instellingen of aandrijfpaar met DF70V2), neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details

MF7015‑V2 combineert een geïntegreerd aandrijvings- en motorpakket met CAN/RS485-communicatie en bijgewerkte 18-bits magnetische encoderfeedback.

Schakel tussen koppel-, snelheid- en positiebedieningsmodi, met realtime statortemperatuurmonitoring voor stabiele gesloten-luswerking.


Een compacte 24V actuatoroptie voor robotica en automatiseringsoplossingen zoals camera PTZ, LiDAR-rotatie en inspectierobots.
Related Collections
