• LKMTECH MF9010 24V integrated servo motor, front face with center bore and mounting holes
  • Angled view of LKMTECH MF9010 integrated servo motor showing round housing depth and front mounting pattern
  • Rear view of MF9010 integrated servo motor showing rear cover screws and small connector/port
  • Angled rear view of MF9010 integrated servo motor highlighting rear connector area and housing profile
1 4

LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Geïntegreerde Hoogkoppel Servo Motor met 18bit Encoder, RS485/CAN, DF70v2 Aandrijving

LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Geïntegreerde Hoogkoppel Servo Motor met 18bit Encoder, RS485/CAN, DF70v2 Aandrijving

LKMTECH

$198.20 USD
$198.20 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MF9010-V2 Motor is een geïntegreerde motoroplossing ontworpen voor toepassingen die een lichtgewicht ontwerp, hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput vereisen. MF9010 v2 bevat productupdates zoals de encoderresolutie die is geüpgraded van 14bit naar 18bit, optimalisatie van het coggingkoppel, ondersteuning voor PWM-ingang en CAN/RS485-communicatie met verschillende baudrates.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerd ontwerp; lichtgewicht ontwerp; hoge controle nauwkeurigheid; hoge koppeloutput
  • Encoder resolutie: 14bit geüpgraded naar 18bit
  • Optimalisatie van het cogging koppel
  • Ondersteunt PWM-ingang
  • CAN en RS485 communicatie ondersteunen verschillende baud rates
  • Aandrijving kan schakelen tussen koppelmodus, snelheidsmodus en positie modus
  • Hoofdcontroller maakt gebruik van een 32-bits cortex-m4 ARM hoog-efficiëntie processor
  • Realtime monitoring van de statortemperatuur
  • Aandrijving gebruikt een volledige brugcircuit met lage interne weerstand en hoge stroom
  • 18-bits enkele omwenteling absolute waarde magnetische encoder; één kalibratie; nulpositie gaat nooit verloren
  • Programma-software geleverd om parameters aan te passen, testen en upgraden
  • Ondersteunt open source ontwikkeling, zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotic Arms
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots
  • Camera PTZ
  • Laser Lidar
  • Inspectierobot voor Energiecentrales
  • Industriële Inspectie

Technische Specificaties

Parameter MF9010v2 (17 Beurten) MF9010v2 (35 Beurten)
Artikelnaam MF9010v2 MF9010v2
Beurten 17 35
Nominale Spanning 24V 24V
Maximale Snelheid 1465RPM 690RPM
Nominaal Koppel 1.09N.m 1.07N.m
Genomineerde Snelheid 1080RPM 450RPM
Genomineerde Stroom 6.66A 3.27A
Max Vermogen 215W 128W
Max Koppel 2.2N.m 4.1N.m
Snelheidsconstante 45rpm/V 18.8rpm/V
Koppelconstante 0.16N.m/A 0.33N.m/A
Wikkelingstype Y Y
Faseweerstand 0.29Ω 1.15Ω
Fase-inductie 0.53mH 3mH
Motor Polen 28 28
Rotor traagheid 2860gcm² 2860gcm²
Motor Temperatuur JA JA
Lagerring Belastingswaarde 650N 650N
Motor Gewicht 525g 525g
Aanbevolen Aandrijving DF70v2 DF70v2
Aandrijving invoer Spanning 7.4-32V 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bits Magnetische Encoder 18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Snelheidsloop(8KHz)/Positieloop(8KHz)
Versnelling curve Trapezium versnellingTrapezium versnelling

Motor Kenmerken Curve (Referentie)

  • MOTOR KENMERKEN CURVE legendes: Ingangsdc Stroom, Efficiëntie, Uitgangsvermogen, Uitgangskoppel
  • Curve labels weergegeven: MF9010-17T en MF9010-35T

Handleidingen / Documenten

Voor selectieadvies en integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Details

LKMTECH MF9010 V2 integrated 24V servo motor, high-torque design with 18-bit encoder and CAN/RS485

MF9010 V2 combineert motor, encoder en drive-klaar integratie voor compacte builds die nauwkeurige, hoog-torque motion control nodig hebben.

DF70v2 integrated servo drive board with torque, speed, and position modes plus CAN or RS485 communication

Meerdere controlemodi en CAN/RS485 connectiviteit maken het gemakkelijker om de actuator af te stemmen voor verschillende robotgewrichten en automatiseringsassen.

MF9010 motor characteristic curves for 17T and 35T versions showing current, efficiency, output power, and torque vs RPM

Prestatiecurven helpen bij het vergelijken van de 17-wikkelingen en 35-wikkelingen voor uw doel snelheid, koppel en efficiëntiebereik.

LKMTECH motor tool software interface for MF9010 V2 parameter setup, encoder settings, testing, and firmware upgrade

Configuratiesoftware wordt geleverd voor parameterafstemming, testen en upgrades tijdens opstarten en onderhoud.

Application overview graphic listing camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection uses

Veelvoorkomende gebruikstoepassingen zijn PTZ- en lidar-systemen, plus inspectierobots en andere mobiele automatiseringsprojecten.

Related Collections