LKMTECH MF9015-V2 Motor 24V Geïntegreerde Servomotor, 18-bits Magnetische Encoder, CAN/RS485, PWM Ingang
LKMTECH MF9015-V2 Motor 24V Geïntegreerde Servomotor, 18-bits Magnetische Encoder, CAN/RS485, PWM Ingang
LKMTECH
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
LKMTECH MF9015-V2 Motor (MF9015 v2) is een geïntegreerde motor ontworpen voor compacte robotica en automatiseringsactuatoren. Zichtbare kenmerktekst benadrukt: Geïntegreerd ontwerp / Lichtgewicht ontwerp / Hoge controle nauwkeurigheid / Hoge koppeloutput. De productupdate notities van de MF v2: encoderresolutie 14-bits geüpgraded naar 18-bits, optimalisatie van het cogging koppel, ondersteuning voor PWM-ingang, en CAN/RS485 communicatie met verschillende baud rates.
Belangrijkste Kenmerken
- Bedieningsmodus schakelen: koppelmodus, snelheidsmodus en positie modus
- Communicatie: CAN of RS485
- Hoofdcontrole: 32-bits Cortex-M4 ARM hoog-efficiëntie processor
- Realtime monitoring van de statortemperatuur
- Aandrijfcircuit: volledige brugcircuit met lage interne weerstand en hoge stroom
- Encoder: 18-bits enkele draai absolute waarde magnetische encoder; één kalibratie; nulpositie gaat nooit verloren
Toepassingen
&Specificaties
MF9015v2 Elektrisch & Prestaties (Twee Varianten)
| Parameter | Waarde (Variant A) | Waarde (Variant B) |
|---|---|---|
| Artikelnaam | MF9015v2 | MF9015v2 |
| Toeren | 16 | 35 |
| Nominale spanning | 24V | 24V |
| Maximale snelheid | 1085RPM | 500RPM |
| Nominaal koppel | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| Beoordeelde Snelheid | 780RPM | 290RPM |
| Beoordeelde Stroom | 7.03A | 3.34A |
| Max Vermogen | 120W | 55W |
| Max Koppel | 3.4 N.m | 5 N.m |
| Snelheidsconstante | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| Koppelconstante | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| Wikkelingstype | Y | Y |
| Lijnweerstand | 0.35 ohm | 1.51 ohm |
| Fase-inductantie | 0.65 mH | 1.05 mH |
| Motor Polen | 28 | 28 |
| Rotor traagheid | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| Motor Temperatuur | JA | JA |
| Lagerring Geclassificeerde Last | 650N | 650N |
| Motor Gewicht | 660g | 660g |
Aangeraden Aandrijving / Interface
| Aangeraden Aandrijving | DF70v2 |
| Aandrijving invoer Spanning | 7.4-32V |
| Communicatie | RS485 OF CAN |
| Communicatiefrequentie | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18-bits Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Besturingsmodus | Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (8KHz) |
| Versnellingcurve | Trapeziumversnelling |
Motor Kenmerk Curve (Labels)
- Legende motor kenmerk curve: Ingangsdc Stroom, Efficiëntie, Uitgangsvermogen, Uitgangskoppel
- Curve labels weergegeven: MF9015-16T en MF9015-35T
Installatietekening (Zichtbare Afmetingen/Opmerkingen)
- 42 ± 0.2
- 28
- Diameter: Φ44
- Diameter: Φ35
- Diameter: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- Montage-opmerking: 4-M4 diepte 10 (weergegeven als “4-M4▽10”)
- Montage-opmerking: 8-M4 diepte 6 (weergegeven als “8-M4▽6”)
- Getoonde afmeting: 89 (+0.1 / 0)
- Getoonde afmeting: 30 (verschijnt twee keer)
Voor selectieadvies of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Handleidingen / Documenten
Details
MF9015-V2 integreert de motor, aandrijving en encoder in een compacte actuator, geüpdatet naar 18-bits magnetische feedback met PWM plus CAN/RS485 controle opties.
Schakel tussen koppel-, snelheid- en positie-modus terwijl je de statortemperatuur in real-time monitort via de geïntegreerde aandrijving en controller.
Prestatiecurves en de installatie-tekening helpen bij het matchen van de 16T of 35T wikkeling optie en bevestigen de geschiktheid voor jouw montage-indeling.
Related Collections
