LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2) 24V Geïntegreerde Servomotor, 18-bits Encoder, RS485/CAN, DF70 Aandrijving

LKMTECH

$243.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2) is een geïntegreerde motoroplossing ontworpen voor lichte constructies, hoge controle-nauwkeurigheid en hoge koppeloutput. De update-notities van de MF v2 bevatten een encoderresolutie-upgrade van 14-bits naar 18-bits, optimalisatie van het haperingskoppel, ondersteuning voor PWM-ingangen en CAN/RS485-communicatie met meerdere baudrates.

Belangrijkste Kenmerken

Geïntegreerd ontwerp; lichtgewicht ontwerp; hoge controle nauwkeurigheid; hoge koppeloutput
Encoder resolutie: 14-bits geüpgraded naar 18-bits (MF v2 update)
Cogging koppel optimalisatie (MF v2 update)
Ondersteunt PWM-ingang (MF v2 update)
Communicatie opties: CAN of RS485
Besturingsmodi: koppelmodus, snelheidsmodus en positie modus (schakelbaar)
Realtime monitoring van de statortemperatuur
Hoofdcontrole: 32-bits Cortex-M4 ARM hoog-efficiëntie processor (drive feature text)
Aandrijfeigenschappen: volledige brugcircuit met lage interne weerstand en hoge stroom (drive feature text)
18-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder; één kalibratie; nulpositie gaat nooit verloren (feature text)

Voor integratie of technische bevestiging vooraf, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Technische Specificaties

De onderstaande tabel geeft twee windingopties voor de MF9025v2 weer (Windingen: 16 en 35).

Parameter	MF9025v2 (16 Windingen)	MF9025v2 (35 Windingen)
Item Naam	MF9025v2	MF9025v2
Windingen	16	35
Nominale Spanning	24V	24V
Max Snelheid	710RPM	280RPM
Nominaal Koppel	2.42 N.m	2.79 N.m
Nominale Snelheid	490RPM	130RPM
Nominale Stroom	7.45A	3.46A
Max Vermogen	170W	38W
Max Koppel	4.5 N.m	5.8 N.m
Constante snelheid	20 tpm/V	5.4 tpm/V
Constante koppel	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Wikkelingstype	Y	Y
Faseweerstand	0.5 ohm	1.9 ohm
Fase-inductantie	0.96mH	4.71mH
Motor Polen	28	28
Rotor traagheid	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Motor Temperatuur	JA	JA
Lagerring Beoordeelde Last	650N	650N
Motor Gewicht	963g	963g
Aanbevolen Aandrijving	DF70	DF70
Aandrijving invoer Spanning	7.4-32V	7.4-32V
Communicatie	RS485 of CAN	RS485 of CAN
Communicatie Frequentie	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-bits magnetische encoder	18-bits magnetische encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus	Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (8KHz)	Koppelkring (24KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (8KHz)
Versnelling curve	Trapezium versnelling	Trapezium versnelling

Toepassingen

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped robots
AGV-voertuigen
ARU-robots
Camera PTZ
Laser LiDAR
Krachtstation inspectie robot
Industriële inspectie

Motor Kenmerk Curve

Curve set getoond: MF9025-16T en MF9025-35T
Plotlegendes: Ingang DC Stroom, Efficiëntie, Uitgangsvermogen, Uitgangs koppel

Handleidingen / Documenten

Details

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 combineert de motor en aandrijving in een compact geïntegreerd servo pakket, bijgewerkt met 18-bits encoder feedback plus PWM en CAN/RS485 controle opties.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Meerdere bedieningsmodi (koppel, snelheid, positie) worden ondersteund, met CAN- of RS485-communicatie en real-time stator temperatuurmonitoring voor striktere controle.