Overzicht
LKMTECH MG10015E-i10-V2 motor is een krachtige borstelloze motor met een planetaire reducer (PG7407, 1:10) en encoder feedback, ontworpen voor robotica bewegingsverbindingen en compacte aandrijfunits. Het ondersteunt RS485 of CAN communicatie en is gespecificeerd voor 48V werking met een vermogen tot 1200W.
Belangrijkste Kenmerken
- Labeltekst benadrukt: “Hoogste standaard van productontwerp”, “Hoge Uitgangsvermogen”, “Groot Uitgangs koppel”, “Hoge Precisie”.
- Hoge kracht borstelloze motor + hoge precisie planetaire reducer + hoogpresterende FOC driver (zoals gelabeld).
- Aandrijf invoerspanning: 12-60V.
- Communicatie: CAN of RS485.
- Hoofdcontrole: 170M hoofdfrequentie met 32-bits ARM (zoals gelabeld).
- 18-bits enkele ring absolute encoder (zoals gelabeld).
- Eén kalibratie; nulpositie gaat nooit verloren; geen behoefte om nulpunt te vinden na stroomverlies (zoals gelabeld).
- Ondersteunt motor gereedschap software voor parameter aanpassing, testen en firmware upgrade (zoals gelabeld).
- Ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi (zoals gelabeld).
Specificaties
| Artikelnaam | MG10015E-i10-V2 |
| Nominale spanning | 48V |
| Maximale snelheid | 185RPM |
| Nominale snelheid | 150RPM |
| Nominaal koppel | 25N.m |
| Maximaal koppel | 45N.m |
| Nominale stroom | 11.5A |
| Maximaal vermogen | 1200W |
| Snelheidsconstante | 38rpm/V |
| Koppelconstante | 1.4N.m/A |
| Turns | 15 |
| Winding Type | Δ |
| Faseweerstand | 0.38Ω |
| Fase-inductantie | 0.45mH |
| Motor Polen | 42 |
| Rotor inertie | 5668gcm² |
| Motor Temperatuur | JA |
| Reducer Type | PG7407 |
| Reductieverhouding | 1:10 |
| Speling | ≤8 arcmin |
| Lagerrated Belastbaarheid | 1430N |
| Motor Gewicht | 1213g |
| Aanbevolen Aandrijving | DG60E |
| Aandrijving invoer Spanning | 12-60V |
| Communicatie | RS485 OF CAN |
| Communicatie Frequentie | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| Besturingsmodus | Koppelkring (32KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (4KHz) |
| Versnellingcurve | Trapeziumversnelling |
| Afmetingen (zoals gelabeld) | Φ106 x 50.7 |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen / AGV-auto
- Robot hond
- Draagbare robot
- ARU-robots
Documenten
Voor compatibiliteitscontroles voor de verkoop (RS485/CAN-integratie, aanbevolen DG60E-aandrijving en vragen over encoderinterfaces), neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Details

De MG10015E‑i10‑V2 integreert een compacte gewricht motor en reducer voor hoogkoppel robotica-aandrijvingseenheden.

Een complete gewrichtoplossing combineert de borstelloze motor, precisie planetaire reducer en FOC-driver voor gesloten-lusregeling.

De aandrijfelektronica ondersteunt 12–60V invoer en CAN of RS485 communicatie voor eenvoudige integratie met gangbare controllers.

De PG7407 1:10 planetaire reducer richt zich op lage speling (≤8 boogminuten) in een compacte Φ106 × 50,7 mm behuizing.

Motor gereedschapsoftware maakt parameterafstemming, functionele tests en firmware-updates mogelijk tijdens de ingebruikname.

Veelvoorkomende toepassingen zijn AGV's, robotarmen, viervoeters en draagbare robotica gewrichten.
Related Collections
