• LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V integrated reducer motor, top view with RS485/CAN port opening
  • LKMTECH MG10015E-i36-V3 integrated reducer motor, angled side view showing housing and cover screws
  • Top-down view of MG10015E-i36 V3 motor cover showing model text and small encoder interface header
  • Side profile of integrated reducer motor housing showing cylindrical body and rear casing shape
  • Output flange face with mounting hole pattern on integrated reducer motor (bottom view)
1 5

LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Geïntegreerde Reductiemotor met RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Geïntegreerde Reductiemotor met RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$873.00 USD
$873.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG10015E-i36-V3 Motor is een 48V geïntegreerde reducer Motor ontworpen voor robotica-actuatie, ondersteunt RS485 of CAN-communicatie en een 18-bits (motor) + 14-bits (reducer) magnetische encoder.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Belangrijkste Kenmerken

  • Reducer type: PG7407, reductieverhouding 1:36, speling ≤15 boogminuten
  • Communicatie opties: RS485 of CAN
  • Communicatiefrequentie: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
    • &Encoder: 18-bits (motor) & 14-bits (reducer) magnetische encoder
  • Besturingsmodi: Koppelkring (32KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (4KHz)
  • Motortemperatuur: JA

Specificaties

Artikelnaam MG10015E-i36-V3
Nominale spanning 48V
Maximale snelheid 55RPM
Nominale snelheid 45RPM
Nominaal koppel 108N.m
Max Koppel 200N.m
Nominale Stroom 11.4A
Max Vermogen 1200W
Snelheidsconstante 33.8rpm/V
Koppelconstante 0.26N.m/A
Windingen 13
Windingstype Δ
Faseweerstand 0.38Ω
Fase-inductantie 0.45mH
Motor Polen 42
Rotor inertie 5251gcm²
Motortemperatuur JA
Reducer Type PG7407
Reductieverhouding 1:36
Speling ≤15 arcmin
Lagerrated belasting 4100N
Motorgewicht 2420g
Aanbevolen aandrijving DG60
Aandrijving invoerspanning 12-60V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatiefrequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18 bit(Motor)&14 bit(Reducer) Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Besturingsmodus Torque Loop(32KHz)/Snelheidslus(8KHz)/Positielus(4KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Voor pre-sales of integratie ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Handleidingen

Related Collections