• LKMTECH MG4005-V2 brushless motor with 1:10 reducer, top view showing MG4005v2 label and connector
  • Angled side view of LKMTECH MG4005-V2 motor housing, showing mounting holes and top face markings
  • MG4005-V2 motor kit contents with USB-to-TTL board, ZH1.5 6-pin cable, and TTL data line
  • Output side of motor reducer showing silver mounting plate, center shaft bore, and perimeter screw holes
  • Front face close-up of reducer output plate with center bore and four-lobe machined pattern
1 5

LKMTECH MG4005-V2 Borstelloze Motor met 1:10 PG4210 Reductiekast, RS485/CAN, 18-bits Encoder

LKMTECH MG4005-V2 Borstelloze Motor met 1:10 PG4210 Reductiekast, RS485/CAN, 18-bits Encoder

LKMTECH

$222.00 USD
$222.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG4005-V2 Motor is een borstelloze motormodule ontworpen voor robotica-actuatie. Het integreert een PG4210 planetaire reducer (1:10) en een 18-bits magnetische encoder, met communicatie via RS485 of CAN voor gesloten-lus koppel/snelheid/positie controle.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge vermogen borstelloze motor
  • Hoogprecisie planetaire reducer: speling ≤10 boogminuten, verhouding 1:10
  • 18-bits enkele ring absolute encoder; één kalibratie, nulpositie blijft behouden na stroomuitval
  • Communicatie: CAN of RS485
  • Aansluitspanning voor de aandrijving: 7.4-32V
  • Hoofdcontrole: 72MHz hoofdfrequentie met 32-bits ARM
  • Ondersteunt PWM-ingang; geoptimaliseerd motorverliezen voor soepelere werking
  • Motor gereedschap software ondersteuning: parameter aanpassing, testen en firmware-upgrade
  • Ondersteunt open-source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi

Specificaties

Artikelnaam MG4005-V2
Nominale spanning 24V
Maximale snelheid 320RPM
Nominale snelheid 255RPM
Nominaal koppel 1N.m
Maximaal koppel 2.5N.m
Nominale stroom 1.8A
Maximaal vermogen 65W
Snelheidsconstante 106.3rpm/V
Koppelconstante 0.06N.m/A
Omwentelingen 28
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 1.4Ω
Fase-inductantie 0.5mH
Motorpolen 28
Rotorinertie 140gcm²
Motortemperatuur JA
Reducer type PG4210
Reductieverhouding 1:10
Speling ≤10 arcmin
Lagerrated belasting 1000N
Motorgewicht 154g
Aanbevolen aandrijving DF40
Aandrijving invoerspanning 7.4-32V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 1M
Besturingsmodus Koppelkring (24KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Interface Definitie

Interface Opmerking
A/L RS485-A of CAN-L
B/H RS485-B of CAN-H
V- Negatieve Voedingsspanning
V- Negatieve voeding
V+ Positieve voeding
V+ Positieve voeding
T UART-zender
R UART-ontvanger
G Signaal GND

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten / draagbare robots
  • Kwadruped robots / robot hond
  • AGV-voertuigen / AGV-auto
  • ARU-robots

Handleidingen

Voor bedrading, integratie en after-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .

Details

LKMTECH MG4005-V2 brushless motor module with integrated reducer, front view with RS485/CAN connector

Ontworpen voor robotica-actuatie, de MG4005‑V2 combineert een compacte borstelloze motor en versnellingsbak in één gemakkelijk te integreren module.

MG4005-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board overview for closed-loop control

Een bijpassende motor, planetaire reducer en driverboard helpen bij het vereenvoudigen van gesloten-lus koppel-, snelheid- en positiecontrole.

FOC driver board for MG4005-V2 showing components; supports 7.4–32V input and CAN or RS485 communication

CAN- of RS485-communicatie en een breed invoerbereik van 7,4–32V maken integratie eenvoudig over veelvoorkomende robotcontrollers.

MG4005 V1 vs MG4005 V2 comparison graphic highlighting encoder upgrade to 18-bit absolute and PWM support

Versievergelijking benadrukt de MG4005‑V2 encoder-upgrade naar 18-bits absolute feedback en PWM-ingangsondersteuning.

MG4005-V2 connector pinout and ID switch close-up, labeled CAN/RS485 interface and power/signal pins table

Pin-definities en de onboard ID-schakelaar helpen bij het stroomlijnen van multi-as bedrading en busconfiguratie.

Planetary reducer detail with 1:10 ratio and backlash ≤10 arcmin callout; motor face and partial spec textMotor tool software screenshots for MG4005 series showing parameter adjustment, testing options, and firmware upgrade

Motor tool software ondersteunt parameterafstemming, testen en firmware-updates tijdens installatie en onderhoud.

Application examples for MG4005 series actuator: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Related Collections