• LKMTECH MG6012-i36-V3 motor with planetary reducer, top view showing RS485/CAN port area
  • MG6012-i36-V3 planetary reducer output flange front view with bolt pattern mounting face
  • LKMTECH MG6012-i36-V3 motor side angle view showing cylindrical housing and faceplate screws
  • Planetary gearbox rear angle view showing output mounting flange and surrounding screw holes
  • MG6012-i36-V3 motor kit contents with USB-UART adapter, XT30 power cord, and GH1.25 comm cable
1 5

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor 24V/48V 25N.m 1:36 Planetaire Reductie, RS485/CAN, 18bit Encoder

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor 24V/48V 25N.m 1:36 Planetaire Reductie, RS485/CAN, 18bit Encoder

LKMTECH

$523.00 USD
$523.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor is een krachtige borstelloze motormodule met een planetaire reducer en encoder/aandrijvingscommunicatie ondersteuning voor robotica bewegingssystemen. Productpositioneringstekst omvat: “Hoogste standaard van productontwerp”, “Hoge Uitgangsvermogen”, “Groot Uitgangs koppel”, en “Hoge Precisie”.

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen / AGV-auto
  • ARU-robots
  • Robot hond
  • Draagbare robot

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge kracht borstelloze motor
  • Hoogprecisie planetaire reducer
  • Hoogwaardige FOC-driver (tekstreferentie)
  • Aandrijvingsinvoerspanning: 12-60V
  • Communicatie: CAN of RS485
  • Hoofdcontrole: 170M hoofdfrequentie met 32-bits ARM (tekstreferentie)
  • Encoder: 18-bits enkele ring absolute encoder / 18-bits magnetische encoder (beide vermeld)
  • “Eén kalibratie, nul positie nooit verliezen, hoeft geen nulpunt te vinden bij stroomverlies.” (verklaard)
  • ID-schakelaar (verklaard)
  • Dubbele temperatuursensorinterface; real-time monitoren van motor- en stuurtemperatuur (verklaard)

Specificaties

Parameter 24V versie 48V versie
Artikelnaam MG6012-i36-V3 MG6012-i36-V3
Nominale spanning 24V 48V
Maximale snelheid 45RPM 88RPM
Nominaal koppel 25N.m 25N.m
Nominale snelheid 45RPM 74RPM
Nominale stroom 4A 4.8A
Maximaal vermogen 140W 500W
Maximaal koppel 40N.m 40N.m
Constante snelheid 67rpm/V 67rpm/V
Constante koppel 0.175N.m/A 0.146N.m/A
Omwentelingen 15 15
Wikkelingstype Y Y
Faseweerstand 0.63Ω 0.63Ω
Fase-inductantie 0.28mH 0.28mH
Motor Polen 28 28
Rotor inertie 930 908
Motor Temperatuur JA JA
Reducer Type PG4136 PG4136
Reductieverhouding 1:36 1:36
Speling ≤12 arcmin ≤12 arcmin
Lagerrated Belastbaarheid 1770N 1770N
Motor Gewicht 503g 503g
Aanbevolen Aandrijving DG60 DG60
Aandrijving invoer Spanning 12-60V 12-60V
Communicatie RS485 OF CAN RS485 OF CAN
Communicatiefrequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bits Magnetische Encoder 18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Koppelkring (32KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz) Koppelkring (32KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz)
Versnellingcurve Trapeziumversnelling Trapeziumversnelling

Interface Definitie

CAN/RS485 en ID-schakelaar zijn voorzien (vermeld). Interface notities:

Interface Opmerking
A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve voeding
V+ Positieve voeding
T UART zender
R UART ontvanger
G Signaal GND

Handleidingen / Documenten

Voor integratievragen (CAN/RS485-configuratie, baudrate-selectie of controller-koppeling), neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

De MG6012-i36-V3 integreert een borstelloze motor, planetaire reducer en encodercommunicatie voor robotica gewrichten.

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Een compact aandrijfsysteem gebouwd rond een hoogvermogen motorkern, precisie planetaire reductie en een FOC-driver.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

Controller elektronica ondersteunt 12–60V invoer met CAN of RS485 communicatie plus een 18-bits absolute encoder optie.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Duidelijke pindefinities en een onboard ID-schakelaar helpen bij het vereenvoudigen van bedrading en multi-node CAN/RS485 opstellingen.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

De 1:36 planetaire reducer is ontworpen voor lage speling en hoge koppeloutput in precisiebewegingassemblages.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

Configuratiesoftware ondersteunt parameterafstemming, loopmodus testen en firmware-upgrades op gangbare ontwikkelingsplatforms.

Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot

Geschikt voor robotica-toepassingen zoals AGV's, robotarmen, viervoeters en draagbare/exoskeletmechanismen.

Related Collections