Overzicht
LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor is een krachtige borstelloze motor met een hoge precisie planetaire reducer (verhouding 1:8) en geïntegreerde magnetische encoders voor motion control-toepassingen. Het is ontworpen voor hoge uitgangsvermogen, groot uitgangs koppel en hoge precisie.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoge uitgangsvermogen / groot uitgangskoppel / hoge precisie
- Hoog precisie planetaire reducer: speling ≤6 boogminuten, verhouding 1:8
- Encoder: 18-bits (motor) + 14-bits (reducer) magnetische encoder
- Communicatie opties: RS485 of CAN
- Aansluitspanning: 12-60V (aanbevolen aandrijving: DG60Ev2)
- 18-bits enkele ring absolute encoder; één kalibratie, nulpositie nooit kwijt; geen behoefte om nul te vinden na stroomverlies
- Hoofdcontrole maakt gebruik van 170M hoofdfrequentie met 32-bits ARM (aandrijvingsfunctie tekst)
- ID schakelaar; CAN/RS485 interface; UART interface (T/R/G) beschikbaar per interface definitie
- Dubbele temperatuursensor interface; real-time monitoring van motor- en driver temperatuur
- Ondersteunt motor tool software: parameter aanpassing, testen en firmware upgrade
- Ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi
Specificaties
| Artikelnaam | MG6012E-i8-V2 |
| Nominale spanning | 48V |
| Maximale snelheid | 310RPM |
| Nominaal koppel | 6N.m |
| Max Koppel | 16N.m |
| Nominale Snelheid | 256RPM |
| Nominale Stroom | 3.5A |
| Max Vermogen | 294W |
| Snelheid constante | 42.7rpm/V |
| Koppel Constante | 1.09N.m/A |
| Omwentelingen | 20 |
| Wikkelingstype | Y |
| Fase Weerstand | 1.3Ω |
| Fase Inductantie | 0.55mH |
| Motor Polen | 28 |
| Rotor traagheid | 930gcm² |
| Motor Temperatuur | JA |
| Reducer Type | PG4108 |
| Reductieverhouding | 1:8 |
| Speling | ≤6 boogminuten |
| Lagerrated Belastbaarheid | 906N |
| Motor Gewicht | 430g |
| Afmetingen | Φ80x44.5 |
| Aanbevolen Aandrijving | DG60Ev2 |
| Ingangsspanning Aandrijving | 12-60V |
| Communicatie | RS485 OF CAN |
| Communicatiefrequentie | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 1M |
| Besturingsmodus | Koppelkring(32KHz)/Snelheidskring(8KHz)/Positiekring(4KHz) |
| Versnellingscurve | Trapeziumversnelling |
Interface Definitie
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| V- | Negatieve voeding |
| V+ | Positieve voeding |
| T | UART-zender |
| R | UART-ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten / draagbare robots
- Viervoetige robots / robot hond
- AGV-voertuigen / AGV-auto
- ARU-robots
Voor integratieondersteuning en hulp bij productselectie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .
Handleidingen / Downloads
Details







Related Collections
