Ga direct naar productinformatie
1 van 5

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor 48V 6N.m Nominaal 16N.m Max, 1:8 Planetaire Reductie, RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor 48V 6N.m Nominaal 16N.m Max, 1:8 Planetaire Reductie, RS485/CAN Encoder

LKMTECH

Normale prijs $411.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $411.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatie
Alle details bekijken

Overzicht

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor is een krachtige borstelloze motor met een hoge precisie planetaire reducer (verhouding 1:8) en geïntegreerde magnetische encoders voor motion control-toepassingen. Het is ontworpen voor hoge uitgangsvermogen, groot uitgangs koppel en hoge precisie.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge uitgangsvermogen / groot uitgangskoppel / hoge precisie
  • Hoog precisie planetaire reducer: speling ≤6 boogminuten, verhouding 1:8
  • Encoder: 18-bits (motor) + 14-bits (reducer) magnetische encoder
  • Communicatie opties: RS485 of CAN
  • Aansluitspanning: 12-60V (aanbevolen aandrijving: DG60Ev2)
  • 18-bits enkele ring absolute encoder; één kalibratie, nulpositie nooit kwijt; geen behoefte om nul te vinden na stroomverlies
  • Hoofdcontrole maakt gebruik van 170M hoofdfrequentie met 32-bits ARM (aandrijvingsfunctie tekst)
  • ID schakelaar; CAN/RS485 interface; UART interface (T/R/G) beschikbaar per interface definitie
  • Dubbele temperatuursensor interface; real-time monitoring van motor- en driver temperatuur
  • Ondersteunt motor tool software: parameter aanpassing, testen en firmware upgrade
  • Ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi

Specificaties

Artikelnaam MG6012E-i8-V2
Nominale spanning 48V
Maximale snelheid 310RPM
Nominaal koppel 6N.m
Max Koppel 16N.m
Nominale Snelheid 256RPM
Nominale Stroom 3.5A
Max Vermogen 294W
Snelheid constante 42.7rpm/V
Koppel Constante 1.09N.m/A
Omwentelingen 20
Wikkelingstype Y
Fase Weerstand 1.3Ω
Fase Inductantie 0.55mH
Motor Polen 28
Rotor traagheid 930gcm²
Motor Temperatuur JA
Reducer Type PG4108
Reductieverhouding 1:8
Speling ≤6 boogminuten
Lagerrated Belastbaarheid 906N
Motor Gewicht 430g
Afmetingen Φ80x44.5
Aanbevolen Aandrijving DG60Ev2
Ingangsspanning Aandrijving 12-60V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatiefrequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetische Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 1M
Besturingsmodus Koppelkring(32KHz)/Snelheidskring(8KHz)/Positiekring(4KHz)
Versnellingscurve Trapeziumversnelling

Interface Definitie

Interface Opmerking
A/HRS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve voeding
V+ Positieve voeding
T UART-zender
R UART-ontvanger
G Signaal GND

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten / draagbare robots
  • Viervoetige robots / robot hond
  • AGV-voertuigen / AGV-auto
  • ARU-robots

Voor integratieondersteuning en hulp bij productselectie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Handleidingen / Downloads

Details