• LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor top face with model marking and small connector
  • Output side view showing circular mounting face with center shaft hole and bolt pattern
  • Angled view of LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor housing with connector on end cap
  • End cap and connector port view with MG6012E-i8B V3 marking, connector centered on rim
  • Side profile of cylindrical motor body showing stepped gear housing and vent cutouts
1 5

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor 48V Planetaire Tandwielmotor 1:8 Rem RS485/CAN Magnetische Encoder

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor 48V Planetaire Tandwielmotor 1:8 Rem RS485/CAN Magnetische Encoder

LKMTECH

$761.00 USD
$761.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor is een tweefasige planetaire tandwielmotor met remmen, ontworpen voor robotica en automatiseringsactuatoren die een compact formaat, hoge koppeloutput en digitale communicatie vereisen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Twee-fase planetaire tandwielmotor met rem
  • Tandwielverhouding: 1:8
  • Tandwielspeling: arcmin (afbeeldingstekst); 6 arcmin (specificatie)
  • Motorformaat: 80*60
  • 18-bits enkele omwenteling absolute magnetische encoder (afbeeldingstekst)
  • Encoderconfiguratie: 18bit (motor) + 14bit (reductor) magnetische encoder
  • Communicatie: RS485 of CAN
  • Aangeraden aandrijving: DG60Ev2; aandrijfspanning: 12-60V
  • Dubbele encoders, onthoud nulpunt na uitschakelen (afbeeldingstekst)
  • Ondersteuning voor open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi (afbeeldingstekst)
  • Besturingsmodus (specificatie): Koppelkring (32KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekring (4KHz)
  • Versnellingscurve: Trapeziumversnelling

Voor selectieadvies of integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Artikelnaam MG6012E-i8B-V3
Nominale spanning 48V
Maximale snelheid 310RPM
Nominale snelheid 256RPM
Nominaal koppel 6N.m
Maximaal koppel 16N.m
Nominale stroom 3.5A
Maximaal vermogen 294W
Snelheidsconstante 42.7rpm/V
Koppelconstante 1.09N.m/A
Omwentelingen 20
Wikkelingstype Y
Faseweerstand 1.3
Fase-inductantie 0.55mH
Motor Polen 28
Rotor traagheid 930gcm2
Motor Temperatuur JA
Reducer Type PG4108
Reductieverhouding 1:8
Speling 6 arcmin
Lagerrated Belastbaarheid 1800N
Motor Gewicht 718g
Remtype MT15
Remkoppel 1.5N.m
Opstartspanning 24V
Opstartvermogen 17.5W
Ondersteuningsspanning 7V
Ondersteuningsvermogen 1.5W
Aanbevolen Aandrijving DG60Ev2
Aansluitspanning Aandrijving 12-60V
Communicatie RS485 OF CAN
Communicatie Frequentie RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Koppelkring (32KHz)/Snelheidskring (8KHz)/Positiekring (4KHz)
Versnelling curve Trapezium versnelling

Interface Definitie (Afbeelding Tekst)

  • ID schakelaar
  • Negatieve Voedingsspanning
  • Positieve voeding
  • CAN / RS485 (LH) (AB)
Poort Instructies
A/H RS485-A Of CAN-H
B/L RS485-B Of CAN-L
V- Negatieve voeding
V+ Positieve voeding
A/H RS485-A Of CAN-H
B/L RS485-B Of CAN-L
T UART-zender
R UART-ontvanger
G Signaal GND

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen / AGV-auto
  • ARU-robots
  • Mecha Dog
  • Service robot
  • Handheld lidar
  • Revalidatietrainingsrobot
  • Inspectierobot

Handleidingen

Details

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque

Een compacte tweefasige planetaire tandwielmotor met rem voor robotica-actuatoren waar hoog koppel en een kleine afmeting belangrijk zijn.

MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration

Zowel het uitgangseinde als het vaste einde zijn ontworpen voor eenvoudige montage in verbindingen, armen en andere actuatorassemblages.

Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts

Een 18-bits enkele draai absolute magnetische encoder en geïntegreerde rem ondersteunen nauwkeurige controle en stabiele holding onder belasting.

Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more

Geschikt voor automatiseringsprojecten zoals AGV-aandrijvingsmodules, robotarmen, viervoeters, exoskeletten en inspectierobots.

Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN/RS485 wiring pins

Duidelijke poortlabeling helpt de bedrading voor stroom, ID-configuratie en RS485/CAN-communicatie te versnellen.

Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Hosttools bieden parameterconfiguratie, testen en firmware-updates op veelvoorkomende ontwikkelingsplatforms.

Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls

Koppel-, snelheid- en positiecontroles kunnen worden geselecteerd om te voldoen aan verschillende actuator en motion-control vereisten.

Motor characteristic curve chart plus real product photos showing side and front views of the MG6012E-i8B-V3 housing

Related Collections