• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
1 5

LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Borstelloze Tandwielmotor met Encoder, RS485/CAN, 1:9 Reductie

LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Borstelloze Tandwielmotor met Encoder, RS485/CAN, 1:9 Reductie

LKMTECH

$425.00 USD
$425.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor is een krachtige borstelloze motor met een hoogprecisie planetaire reducer en FOC-driver voor robotactuatie. Het is ontworpen voor een hoog koppel en hoge precisie, en ondersteunt absolute positiefeedback via magnetische encoders.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge kracht borstelloze motor
  • Hoogprecisie planetaire reducer
  • Hoogwaardige FOC-driver
  • Aansluitspanning: 12-60V
  • CAN of RS485 communicatie
  • Hoofdcontroller gebruikt 170M hoofdfrequentie met 32-bits ARM
  • 18-bits enkele ring absolute encoder
  • Één kalibratie; nulpositie gaat nooit verloren; geen behoefte om nulpunt te vinden bij stroomverlies
  • Encoderconfiguratie: 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) magnetische encoder
  • Dubbele temperatuursensorinterface; realtime monitoring van motor- en driver temperatuur
  • Ondersteunt motor tool software voor parameterafstelling, testen en firmware-upgrade
  • Ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten / draagbare robots
  • Kwadruped robots / robot hond
  • AGV voertuigen / AGV auto
  • ARU robots

Specificaties

Parameter 24V Versie 48V Versie
Artikelnaam MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
Nominale spanning 24V 48V
Max snelheid 112RPM 220RPM
Nominaal koppel 9 N.m 10 N.m
Nominale snelheid 78RPM 178RPM
Nominale stroom 4.6A 4.9A
Max Vermogen 96W 330W
Max Koppel 20 N.m 20 N.m
Snelheid constante 42 rpm/V 41.4 rpm/V
Koppelconstante 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
Windingen 17 17
Winding Type Y Y
Faseweerstand 0.74 Ω 0.74 Ω
Fase-inductantie 0.59 mH 0.59 mH
Motor Polen 40 40
Rotor traagheid 1550 1550
Motor Temperatuur JA JA
Reducer Type PG5509 PG5509
Reductieverhouding 1:9 1:9
Speling ≤6 boogminuten ≤6 boogminuten
Lagerrated Belastbaarheid 1120 N 1120 N
Motor Gewicht 570 g 570 g
Aanbevolen Aandrijving DG60E DG60E
Aandrijving invoer Spanning 12-60V 12-60V
Communicatie RS485 of CAN RS485 of CAN
Communicatiefrequentie RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) magnetische encoder 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) magnetische encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Besturingsmodus Koppelkring (32KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiek ring (4KHz) Koppelkring (32KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiek ring (4KHz)
Versnellingscurve Trapeziumversnelling Trapeziumversnelling

Interface Definitie

Interface Opmerking
A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve voeding
V+ Positieve voeding
T UART zender
R UART ontvanger
G Signaal GND

Voor productselectie en integratieondersteuning, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Documenten

Details

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

Een compacte geïntegreerde actuator gebouwd voor hoge outputkoppel en precisiebeweging in robotgewrichten.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

De MG8008E-i9-V3 combineert een borstelloze motor, precisie planetaire reducer en FOC-driver in één oplossing.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

CAN- of RS485-communicatie met een breed invoerbereik van 12–60V helpt de integratie over controleplatforms te vereenvoudigen.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

Absolute magnetische encoderfeedback ondersteunt herhaalbare positionering zonder opnieuw te hoeven homing na stroomverlies.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

Duidelijke interface-labeling plus ondersteuning voor dubbele temperatuursensoren maakt betrouwbare bedrading en realtime thermische monitoring mogelijk.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

PC-gebaseerde toolsoftware ondersteunt afstemming, testen en firmware-updates tijdens ontwikkeling en inbedrijfstelling.

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Ideaal voor robotactuatieprojecten zoals AGV's, robotarmen, viervoeters en draagbare robotica.

Related Collections