Overzicht
De LKMTECH MG8010-i36-V2 Motor is een borstelloze motor met een geïntegreerde planetaire reducer voor robotica-actuatie, die een hoog koppel en precisie biedt. Communicatieopties zijn onder andere CAN of RS485, en het maakt gebruik van een 18-bits magnetische encoder voor feedback.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoge uitgangsvermogen, groot uitgangskoppel, hoge precisie
- Hoge precisie planetaire reducer
- CAN of RS485 communicatie
- 18-bits enkele ring absolute encoder / 18-bits magnetische encoder
- Dubbele temperatuursensorinterface voor realtime monitoring van motor- en stuurtemperatuur
- Ondersteunt motorhulpprogramma's voor parameterafstelling, testen en firmware-upgrade
- Ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi
Specificaties
| Artikelnaam | MG8010-i36v2 |
| Nominale Spanning | 48V |
| Maximale Snelheid | 80RPM |
| Nominale Snelheid | 68RPM |
| Nominaal Koppel | 35N.m |
| Max Koppel | 45N.m |
| Beoordeelde Stroom | 6.9A |
| Max Vermogen | 800W |
| Snelheid constant | 51rpm/V |
| Koppel Constant | 0.15N.m/A |
| Omwentelingen | 17 |
| Wikkelingstype | Delta (Δ) |
| Fase Weerstand | 0.27Ω |
| Fase Inductantie | 0.23mH |
| Motor Polen | 40 |
| Rotor inertie | 2670gcm² |
| Motor Temperatuur | JA |
| Reducer Type | PG5536 |
| Reductieverhouding | 1:36 |
| Speling | ≤8 arcmin |
| Lagerrated Belastbaarheid | 1770N |
| Motor Gewicht | 860g |
| Afmetingen | Φ99 x 53.5 |
| Aanbevolen Aandrijving | DG60 |
| Aansluitspanning Aandrijving | 12-60V |
| Communicatie | RS485 of CAN |
| Communicatiefrequentie | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18-bits Magnetische Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 1M |
| Besturingsmodus | Koppelkring (32KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekering (4KHz) |
| Versnellingscurve | Trapeziumversnelling |
Interface Definitie
- ID schakelaar: 1, 2, 3, 4 (AAN)
- Interface markering: GRT / LH / V+ / V- / LH
| Interface | Opmerking |
|---|---|
| A/H | RS485-A of CAN-H |
| B/L | RS485-B of CAN-L |
| V- | Negatieve Voedingsspanning |
| V+ | Positieve Voedingsspanning |
| T | UART Zender |
| R | UART Ontvanger |
| G | Signaal GND |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten / draagbare robots
- Kwadruped robots (robot hond)
- AGV voertuigen (AGV auto)
- ARU robots
Handleidingen / Documenten
Voor bedrading, aandrijfsselectie en integratieondersteuning (CAN/RS485), neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .
Details







Related Collections
