Ga direct naar productinformatie
1 van 5

LKMTECH MG8010-i36-V2 Borstelloze Motor met 1:36 Planetaire Reductie, 48V 800W, CAN/RS485, 18-bits Encoder

LKMTECH MG8010-i36-V2 Borstelloze Motor met 1:36 Planetaire Reductie, 48V 800W, CAN/RS485, 18-bits Encoder

LKMTECH

Normale prijs $677.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $677.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatie
Alle details bekijken

Overzicht

De LKMTECH MG8010-i36-V2 Motor is een borstelloze motor met een geïntegreerde planetaire reducer voor robotica-actuatie, die een hoog koppel en precisie biedt. Communicatieopties zijn onder andere CAN of RS485, en het maakt gebruik van een 18-bits magnetische encoder voor feedback.

Belangrijkste Kenmerken

  • Hoge uitgangsvermogen, groot uitgangskoppel, hoge precisie
  • Hoge precisie planetaire reducer
  • CAN of RS485 communicatie
  • 18-bits enkele ring absolute encoder / 18-bits magnetische encoder
  • Dubbele temperatuursensorinterface voor realtime monitoring van motor- en stuurtemperatuur
  • Ondersteunt motorhulpprogramma's voor parameterafstelling, testen en firmware-upgrade
  • Ondersteunt open source ontwikkelingsplatforms zoals PC, MCU, PLC, ICP en RPi

Specificaties

Artikelnaam MG8010-i36v2
Nominale Spanning 48V
Maximale Snelheid 80RPM
Nominale Snelheid 68RPM
Nominaal Koppel 35N.m
Max Koppel 45N.m
Beoordeelde Stroom 6.9A
Max Vermogen 800W
Snelheid constant 51rpm/V
Koppel Constant 0.15N.m/A
Omwentelingen 17
Wikkelingstype Delta (Δ)
Fase Weerstand 0.27Ω
Fase Inductantie 0.23mH
Motor Polen 40
Rotor inertie 2670gcm²
Motor Temperatuur JA
Reducer Type PG5536
Reductieverhouding 1:36
Speling ≤8 arcmin
Lagerrated Belastbaarheid 1770N
Motor Gewicht 860g
Afmetingen Φ99 x 53.5
Aanbevolen Aandrijving DG60
Aansluitspanning Aandrijving 12-60V
Communicatie RS485 of CAN
Communicatiefrequentie RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18-bits Magnetische Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 1M
Besturingsmodus Koppelkring (32KHz) / Snelheidskring (8KHz) / Positiekering (4KHz)
Versnellingscurve Trapeziumversnelling

Interface Definitie

  • ID schakelaar: 1, 2, 3, 4 (AAN)
  • Interface markering: GRT / LH / V+ / V- / LH
Interface Opmerking
A/H RS485-A of CAN-H
B/L RS485-B of CAN-L
V- Negatieve Voedingsspanning
V+ Positieve Voedingsspanning
T UART Zender
R UART Ontvanger
G Signaal GND

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten / draagbare robots
  • Kwadruped robots (robot hond)
  • AGV voertuigen (AGV auto)
  • ARU robots

Handleidingen / Documenten

Voor bedrading, aandrijfsselectie en integratieondersteuning (CAN/RS485), neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .

Details